CN119399926A 告警事件的触发方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品 （华能吉林发电有限公司）

本申请公开了一种告警事件的触发方法及解决了由于缺乏对输电线路与周围障碍物之间2获取图像采集装置对目标区域的图像采集结果，以及获取激光根据所述图像采集结果和所述点云数据构建所述目标在检测到所述目标区域中出现障碍物的情况下，在所述三维场景在所述最近净空距离小于目标预设阈值的情况下，触发为所述输根据所述图像采集结果和所述调整后的点云数据构建所述目标根据所述工况参数对所述点云数据进行调整，以使得调整后的在所述三维场景中确定所述障碍物与所述输电线路的垂直距为所述图像采集结果中的所有特征点和所述点云数据中的所有特征点进行同名处理，对采用同名处理后的所述图像采集结果中的所有特征点和所述点云数据中的所有特征点将所述位置信息和所述障碍物的类型发送至后台监控系获取模块，用于获取图像采集装置对目标区域的图像采集结3构建模块，用于根据所述图像采集结果和所述点云数据构建所述目标区域的三维场确定模块，用于在检测到所述目标区域中出现障碍物的情况触发模块，用于在所述最近净空距离小于目标预设阈值的情8.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其45所述计算机程序被处理器执行时上述告警事件[0017]本申请，通过结合图像采集装置的图像采集结果和激光雷达设备采集的点云数6员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端请实施例中的告警事件的触发方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器[0030]传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括7保每次采集的图像能够准确反映目标区域的实际情况；摄像头将持续对目标区域进行拍[0038]步骤S204：根据所述图像采集结果和所述点云数据构建所述目标区域的三维场8标记，在图像采集装置和/或激光雷达设备检测到目标区域中出现带有障碍物标记的物体[0042]可选地，当图像采集装置和/或激光雷达设备检测到目标区域中出现带有障碍物[0044]需要说明的是，当障碍物与所述输电线路的最近净空距致金属导线热膨胀等)，此时将触发为所述输电线路设置的告警事件，实现消息的秒级处[0050]步骤S13：根据所述图像采集结果和所述调整后的点云数据构建所述目标区域的9[0059]可选地，根据计算出的工况参数(例如弧垂值)调整点云数据中输电线路部分的[0075]步骤S42：为所述图像采集结果中的所有特征点和所述点云数据中的所有特征点数据在三维空间中的高精度配准，实现了输电线路及其周围环境的高精度三维场景构建，像数据采集主要利用部署在杆塔上摄像头进行通道场景的拍摄，监拍设备必须是固定的，对摄像头拍摄区域的线路通道进行三维扫描还原，输出las格式不小于200个点/平方米的保三维激光点云数据与采集二维图像匹配的[0094]如图4所示，图像及点云数据采集中图像数据采集主要利用部署在杆塔上摄像头据)使弧垂接近当前实际工况。量测计算主要根据三维场景标定及工控模拟后构建三维场能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的设备较佳地以软件来实现，但是硬[0110]构建模块604，用于根据所述图像采集结果和所述点云数据构建所述目标区域的述图像采集结果和所述调整后的点云数据构建所述目标区[0118]在一个示例性的实施例中，上述触发模块608，还用于获取所述障碍物的位置信[0126]本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步[0134]在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输[0135]本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实