控系统分析与设计知识测试

控系统分析与设计知识测试1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C.系统分析）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析(正确答案)D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（A.幅频特性的斜率）上相等A.幅频特性的斜率(正确答案)B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C.反馈元件）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件(正确答案)D.放大元件4.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A.圆）A.圆(正确答案)B.半圆C.椭圆D.双曲线5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B.微分环节）（不考）A.比例环节B.微分环节(正确答案)C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（C.5）A.1B.2C.5(正确答案)D.107.二阶系统的传递函数G(s)=，则该系统是（B.欠阻尼系统）A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统(正确答案)C.过阻尼系统D.零阻尼系统8.若保持二阶系统的不变，提高，则可以（B.减少上升时间和峰值时间）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间(正确答案)D.减少上升时间和超调量C.提高上升时间和调整时间9.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=时，则相频特性∠G(jω)为（A.45°）A.45°(正确答案)B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（D.稳态误差越小）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小(正确答案)11.稳态误差与误差信号E(s)的函数关系为（B.e.=）A.e=E(s)B.e.=sE(s)(正确答案)C.e=E(s)D.e.=sE(s)12.采用负反馈形式连接后，则（D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能）A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能(正确答案)13.关于传递函数，错误的说法是（B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响）A.传递函数只适用于线性定常系统B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响(正确答案)C.传递函数一般是为复变量s的真分式D.闭环传递函数的几点决定了系统的稳定性14.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统（D.响应速度越慢）A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢(正确答案)15.已知系统的开环传递函数为G(s)=，则该系统的开环增益（C.10）A.50B.25C.10(正确答案)D.516.自动控制系统中，开环系统是指（B.系统没有反馈回路）A.系统有反馈回路B.系统没有反馈回路(正确答案)C.系统有前馈回路D.系统有控制回路17.PID控制器中，P代表（A.比例）A.比例(正确答案)B.积分C.微分D.比例-积分18.以下哪个不是控制系统的性能指标（D.系统成本）A.稳态误差B.响应速度C.稳定性D.系统成本(正确答案)19.在控制系统中，超调量是指（B.系统响应过程中的最大偏差）A.系统达到稳态时的误差B.系统响应过程中的最大偏差(正确答案)C.系统响应时间D.系统稳态误差20.闭环控制系统的传递函数是（B.G(s)/[1+G(s)H(S)]）A.G(s)H(s)B.G(s)/[1+G(s)H(S)](正确答案)C.1[1+G(s)H(s)]D.G(s)*[1+H(s)]21.控制系统的频率响应分析中，奈奎斯特判据的主要用途是（A.确定系统稳定性）A确定系统稳定性(正确答案)B.确定系统性能C.确定系统响应速度D.确定系统超调量22.以下哪个不是控制系统的类型（D.随机系统）A.线性系统B.非线性系统C.离散系统D.随机系统(正确答案)23.系统的稳态误差，除了比例增益外，主要取决于系统中的（A.积分环节多少）A.积分环节多少(正确答案)B.惯性环节C.比例微分环节D.振荡环节24.阻尼比0<g<1时的振荡环节对单位阶跃的响应为（C.减幅振荡）A.按指数规律上升B.等幅振荡C.减幅振荡(正确答案)D.单调上升曲线25.PD控制规律指的是（A.比例、微分）A.比例、微分(正确答案)B.比例、积分C.积分、微分D.比例、积分、微分26.对数频率特性曲线横坐标轴单位长度代表（C.十倍频程）A.两倍频程B.B.一倍频程C.十倍频程(正确答案)D.半倍频程27.对数幅频特性中，低频渐近线不为零分贝的环节有（D.积分）A.惯性B.比例微分C.振荡D.积分(正确答案)28.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（D.与是否为单位反馈系统有关）A.s(s+1)=0C.s(s+1)+1=0B.s(s+1)+5=0D.与是否为单位反馈系统有关(正确答案)29.梅逊公式主要用来（C.求系统的传递函数）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数(正确答案)D.求系统的根轨迹30.关于传递函数,错误的说法是（B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响）A.传递函数只适用于线性定常系统B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响(正确答案)C.传递函数一般是为复变量s的真分式:D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性，31.一阶系统的阶跃响应（C.无超调）A.当时间常数较大时有超调B.有超调C.无超调(正确答案)D.当时间常数较小时有超调32.如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（C.Ⅱ型系统）A.0型系统B.I型系统C.Ⅱ型系统(正确答案)D.Ⅲ型系统33.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（A.最优控制）A.最优控制(正确答案)B.系统辨识C.系统分析D.最优设计34.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B.输入量）进行直接或间接地测量通过反馈环节去影响控制信号.A.输出量B.输入量(正确答案)C.扰动量D.设定量35.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（D.允许的稳态误差）指标密切相关.A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差(正确答案)36.主要用于产生输入信号的元件称为（B.给定元件）A.比较元件B.给定元件(正确答案)C.反馈元件D.放大元件37.某典型环节的传递函数是G(S)=-，则该环节是（C.惯性环节）A.比例环节B.积分环节C.惯性环节(正确答案)D.微分环节38.已知系统的微分方程为3x0

+6x0

f（t）+2x0

（t）=2xi

（t），则系统的传递函数是（A.）A.2/3s平方+6s+2(正确答案)B.1/3s平方+6s+2C.2/3s平方+6s+3D.1/3s平方+6s+339.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（C.串联越过的方块图单元）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元(正确答案)D.串联越过的方块图单元的倒数40.设一阶系统的传递G(s)=，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（B.2）A.7B.2(正确答案)C.7/2D.1/241.时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的（D.最大超调量）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量(正确答案)42.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（D.固有频率）A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率(正确答案)43.一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为（C.30°~60°）A.0~15°B.15°~30°C.30°~60°(正确答案)D.60°~9044.设一阶系统函数是G(s)=且容许误差为5%，则其调整时间为）（A.不考）A.不考(正确答案)B.会考45.单位反馈系统开环传递函数为G(s)=，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（D.无穷）A.0B.0.25C.4D.无穷(正确答案)46.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（不考）C.不考(正确答案)D.会考47.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（C.0）A.0.6B.0.7077C.0(正确答案)D.148.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（B.最小相位系统）A.非最小相位系统B.最小相位系统(正确答案)C.不稳定系统D.振荡系统49.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（B.随动系统）A.恒值调节系统B.随动系统(正确答案)C.连续控制系统D.数字控制系统50.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对（B.输入量）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号A.输出量B.输入量(正确答案)C.扰动量D.设定量51.直接对控制对象进行操作的元件称为（D.执行元件）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件(正确答案)52.某典型环节的传递函数是G(s)=，执行元件一,则该环节是（不考）A.不考(正确答案)B.会考53.系统的传递函数G(s)=，其系统的增益和型次为（B.5/4，2）A.5,2B.5/4，2(正确答案)C.5.4D.5/4，455.进行串联超前校正前的穿越频率ω.与校正后的穿越频率的关系ω’，通常是（Bω>ω’）A.ω=ω’B.ω＞ω’(正确答案)C.ω<ω’D.ω与ω’无关56.已知系统开环传递函数G(S)=,则与虚轴交点处的K*=（不考）E.不考(正确答案)F.会考57.某校正环节传递函数G.(S)=则其频率特性的奈氏图终点坐标为（不考）G.不考(正确答案)H.会考58..A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（A.5倍）分析系统时可忽略极点A.5倍(正确答案)B.4倍C.3倍D.2倍59.开环控制系统的特征是没有（C.反馈环节）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节(正确答案)D.放大环节60.主要用来产生偏差的元件称为（A.比较元件）A.比较元件(正确答案)B.给定元件C.反馈元件D.放大元件61.某系统的传递函数是G（s）=12s+1

x−s

，则可看成由（C.惯性、延时）环节串联而成A.比例、延时B.B惯性、导前C.惯性、延时(正确答案)D.惯性、比例62.已知F（s）=s2+2s+3s（s2+5s+4）

其原函数的终值为F(t）=（C.0.75）A.0B.∞C.0.75(正确答案)D.363.在信号流图中，在支路上标明的是（D.传递函数）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数(正确答案)64.设一阶系统的传递函数是G(S)=3s+2

，且容许误差为2%，其调整时间为（原题无正确答案结果为8）A.3B.15C.8(正确答案)D.165.惯性环节和积分环节的频率特性在(A.幅频特性的斜率)上相等.A.幅频特性的斜率(正确答案)B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率66.若保持二阶系统的ζ不变，提高则可以（B.减少上升时间和峰值时间）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间(正确答案)C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量67.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率d、无阻尼固有频率n„和谐振频率r比较（D.

.n＞d＞r）A.r:>d>nB.r>n>dC.n>r>dD.n＞d＞r(正确答案)68.根据系统的特征方程=3，可以判断系统为（不考）A.不考(正确答案)B.会考69.某反馈系统的开环传递函数为G(s)=,当（不考）时，闭环系统稳定.C.不考(正确答案)D.会考70.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于Ⅱ型系统其稳态误差为（D.∞）A.0B.0.1/KC.1/KD.∞(正确答案)17.（×）线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部A.正确B.错误(正确答案)18.（×）系统的隐定性不仪与系统自身结构参数有关,而且还与初始条件和外作用大小有关A.正确B.错误(正确答案)19.（√）稳态误差是系统的隐态性能指标，是系统控制精度的度量A.正确(正确答案)B.错误20.（×）稳态误差只与系统自身的结构参数有关,而与外作用的大小、形式和作用点无A.正确B.错误(正确答案)21.（√）系统数学模型是措述系统输入