2025年某智能驾驶公司尽职调查报告

2025年某智能驾驶公司尽职调查报告

尽职调查报告｜人工智能/智能驾驶｜中国

2026年8月

本报告基于公开信息整理分析，报告内容仅供参考，不构成任何投资建议或决策依据。数据来源已在文中标注，

如有误差以官方发布为准。

目录

1.报告摘要

2.公司基本情况

3.业务调查

4.财务调查

5.法律与合规调查

6.市场与竞争调查

7.技术调查

8.人员与组织调查

9.主要发现与风险提示

10.结论与建议

11.附录

1.报告摘要

1.1调查对象概况

本报告调查对象为“XX智能驾驶科技有限公司”（以下简称“目标公司”或“公司”），成立于2018年3月，注册于上海市嘉

定区，主营业务为智能驾驶系统解决方案的研发与销售，产品涵盖L2+级高级辅助驾驶（ADAS）软件算法、智能驾驶

域控制器、高精度定位模块及数据闭环服务。公司定位为面向主机厂的Tier1/Tier2供应商，客户涵盖多家自主品牌及

新势力车企。截至尽职调查基准日（2026年6月30日），公司已完成天使轮、A轮、B轮、C轮四轮融资，累计融资金额

约12.3亿元，投资方包括多家知名产业基金和财务投资人。公司尚未实现盈利，处于高研发投入和商业化爬坡阶段。

1.2尽职调查范围与方法

本次尽职调查覆盖目标公司七大维度：公司基本情况、业务运营、财务状况、法律与合规、市场与竞争、技术能力、

人员与组织。调查方法包括：管理层深度访谈（CEO、CTO、CFO、销售副总、产品总监、测试总监等共计12人）、

现场走访上海研发中心及苏州测试基地、审阅公司提供的全部文件（工商档案、财务报表、客户合同、采购合同、专

利证书、员工名册、董事会决议等）、对5家主要客户和4家核心供应商进行电话或实地访谈、专利数据库检索（中国

及PCT）、司法涉诉信息查询（裁判文书网、执行信息公开网）、行业专家访谈（3位独立专家）等。调查期间为2026

年7月1日至8月20日，数据截止日为2026年6月30日。

1.3主要发现概述

业务层面：公司已获得4家车企的定点项目，其中2个车型已量产（2025年出货约8.2万套），另外2个车型计划

2026-2027年量产。前五大客户收入占比约78%，客户集中度较高，其中客户A占比55%，续约谈判正在进行但

存在不确定性。公司正在从单纯软件授权向“软件+域控”一体化方案转型，但硬件收入占比仍低（约25%），整

体毛利率受制于芯片采购成本。

财务层面：2025年营业收入3.6亿元，同比增长65.1%，毛利率约41.0%，但研发费用率高达68.0%，销售及管理

费用率合计约30.0%，经营亏损约2.2亿元。公司现金储备约5亿元，按当前消耗速度预计可支撑至2027年第二

季度。应收账款周转天数约152天，回款较慢，其中客户A欠款占应收账款的58%，需重点关注回收风险。

法律合规：公司主要经营资质齐全，但存在2起未决诉讼和1起劳动仲裁：一起为与某芯片代理商的合同纠纷

（标的约800万元），一起为与前员工的竞业限制纠纷（标的约150万元），另有一项广告宣传违规行政处罚

（已整改）。知识产权方面，公司拥有授权发明专利28项，核心算法代码以商业秘密保护，尚未发现重大侵权

风险，但竞争对手专利布局密集，需持续监控。

技术与研发：公司在视觉感知、多传感器融合、规划控制算法上具备自主量产能力，城市NOA（记忆行车）功

能已在两款车型上实现量产交付。但公司对高算力芯片（英伟达Orin、地平线J5）依赖度高，自研芯片尚未启

动。端到端大模型技术处于预研阶段，落后头部玩家约12-18个月。研发团队约350人，核心技术人员稳定。

团队与组织：创始人及核心团队来自头部自动驾驶公司或车企研究院，行业经验丰富，核心成员合作超过5年。

但公司销售团队力量薄弱，市场开拓高度依赖创始人个人关系。股权激励已覆盖约100名核心员工，但未上市

导致期权流动性差，存在一定的人才流失风险。

1.4核心结论与建议

目标公司具备一定的技术量产能力和客户基础，智能驾驶赛道前景广阔，但行业竞争激烈，公司尚未形成规模化盈

利，财务上依赖融资输血。建议投资方在满足以下条件后推进交易：①核心客户客户A的续约协议签署完毕或新增至少

一家量产客户；②2026年全年毛利率保持40%以上，并提交明确的降本路线图；③核心技术人员（至少10人）签署竞

业限制和股权锁定协议；④芯片供应长协落地，锁定2027年芯片产能和价格。若上述条件不能满足，建议降低估值或

放弃投资。

2.公司基本情况

2.1注册信息与历史沿革

2.1.1工商登记信息

项目内容

公司名

XX智能驾驶科技有限公司

称

统一社

会信用91310114MA1GXXXXXX

代码

注册资

5,000万元人民币（实缴5,000万元）

本

法定代

李某某

表人

项目内容

注册地

上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2幢3层

址

成立日

2018年3月12日

期

公司类

有限责任公司（自然人投资或控股）

型

从事智能驾驶技术、汽车电子技术、计算机软件技术、网络技术领域内的技术开发、技术转让、技

经营范

术咨询、技术服务；汽车零部件、电子产品的研发、销售；计算机系统集成；软件开发；货物及技

围

术进出口。

经营期

2018年3月12日至2048年3月11日

限

2.1.2历史沿革

公司成立于2018年3月，初始注册资本1,000万元，由创始团队李某某、张某某、王某某以货币出资设立。历次融资和

股权变动情况如下：

投资金额（万投后估值（万

时间事件投资方备注

元）元）

2018年3公司设

创始团队1,0001,000初始注册资本

月立

2018年9

天使轮某知名早期投资机构3,00020,000增资扩股

月

2019年12增资扩股，含业绩

A轮两家VC基金8,00060,000

月对赌

2021年6某产业基金+某财务增资扩股，含回购

B轮35,000180,000

月投资人条款

2023年11增资扩股，含上市

C轮某车企产业资本50,000350,000

月对赌

历次增资均办理了工商变更登记，股权结构清晰。需重点关注C轮融资中是否存在对赌条款和回购义务。根据投资方提

供的补充协议，若公司未能在2027年12月31日前完成合格上市（指在上交所、深交所或港交所上市），创始团队需连

带承担C轮投资方的回购义务，回购价格为本金加年化8%的利息。该条款对公司构成重大或有负债。

2.2股权结构

截至调查基准日，目标公司股权结构如下：

股东名称持股比例股东性质出资额（万元）

李某某（创始人/CEO）25.0%自然人1,250

股东名称持股比例股东性质出资额（万元）

张某某（联合创始人/CTO）10.0%自然人500

王某某（联合创始人/COO）5.0%自然人250

上海XX企业管理合伙企业（员工持股平台）12.0%员工激励600

天使轮投资方6.0%财务投资人300

A轮投资方A7.0%财务投资人350

A轮投资方B5.0%财务投资人250

B轮投资方（产业基金）10.0%财务投资人500

C轮投资方（车企产业资本）15.0%产业投资人750

某地方引导基金5.0%财务投资人250

合计100%

5,000

关注要点：

创始团队直接持股合计40%，通过员工持股平台间接控制12%，合计约52%。李某某与张某某、王某某之间存

在一致行动协议，李某某实际控制约52%表决权。一致行动协议期限至2028年12月31日，到期后自动续期3

年，除非任一股东提前6个月书面通知终止。

员工持股平台中，有3名已离职员工的份额尚未退出，合计占平台份额约8%，对应公司股权约0.96%。该等员

工均已提起仲裁要求按公允价值兑现，公司尚未做出妥善安排，存在潜在纠纷。

C轮投资方为某车企旗下产业资本，其同时是公司客户A的股东之一，存在关联关系和潜在利益冲突。

2.3组织架构与公司治理

公司设股东会、董事会和监事会。董事会由7名董事组成，其中创始团队提名3名（李某某、张某某、王某某），A轮

投资方提名1名，B轮投资方提名1名，C轮投资方提名1名，独立董事1名。监事会3人，其中职工代表监事1名。公司实

际控制人为李某某。

公司章程规定以下重大事项需经董事会2/3以上（即5名以上）董事同意：对外担保、关联交易、单笔超过500万元的投

资、年度预算、核心高管任命及薪酬。但调查发现，2024年公司与某芯片代理商的采购合同（金额约1,200万元）未提

交董事会审议，由CEO直接批准，违反章程规定。此外，独立董事仅在公司年度董事会上出席，未实质参与日常决

策，治理有效性存在缺陷。

2.4关联方与关联交易

目标公司主要关联方及报告期内（2023-2025年）关联交易情况如下：

2023年2024年2025年

关联方关联关系交易内容定价依据

（万元）（万元）（万元）

上海XX数据张某某配偶持数据标注市场价上浮

150220280

科技公司股60%服务约10%

2023年2024年2025年

关联方关联关系交易内容定价依据

（万元）（万元）（万元）

苏州XX电子李某某兄弟持市场价基本

PCB采购80120150

有限公司股50%一致

上海XX咨询王某某朋友控市场调研

506070无明确比价

公司制服务

上述关联交易合计金额占公司同期营业成本的比例不足3%，整体影响有限。但数据标注服务的定价高于市场价约

10%，需关注定价公允性。公司尚未建立完善的关联交易管理制度，部分交易未履行董事会审批程序。

3.业务调查

3.1主营业务与商业模式

目标公司主营业务为智能驾驶系统解决方案，具体包含三大产品线：

产品线一：软件算法授权（收入占比约70%）

公司提供L2+级ADAS软件算法，包含视觉感知、多传感器融合、规划控制等模块。收费模式为“一次性开发费+量产

royalty”。一次性开发费根据项目复杂度收取500-2,000万元/车型；量产royalty按单车收取，2025年平均约500元/

车。该产品线毛利率约65%-70%，是公司利润的核心来源。

产品线二：智能驾驶域控制器（收入占比约25%）

公司基于英伟达Orin和地平线J5/J6芯片，提供域控制器硬件，由代工厂（伟创力、比亚迪电子）生产。硬件定价约

3,000-5,000元/台，毛利率仅10%-15%，主要因为芯片采购成本高且议价空间有限。

产品线三：数据闭环服务（收入占比约5%）

公司为车企提供数据采集、标注管理、仿真测试等工具链服务，按项目收费，年收入约1,800万元。该业务毛利率约

50%，但规模较小。

公司的商业模式以B2B直销为主，客户为整车企业。收入确认方式：软件授权按车型量产周期分摊确认；硬件按发货

且客户签收后确认；数据服务按项目里程碑确认。

3.2产品与技术路线

公司核心产品为L2+级行泊一体方案，支持高速NOA和城市NOA（记忆行车）。技术路线采用“视觉为主、多传感器融

合”的方案，不依赖高精度地图，通过实时感知和局部地图构建实现城市辅助驾驶。公司正在开发基于端到端大模型的

下一代算法，预计2027年量产。当前产品关键参数：

技术指标公司方案行业平均头部方案

高速NOA接管率（次/百公里）0.50.80.2

城市NOA可用城市数150+100+300+

感知算法框架BEV+TransformerBEV+TransformerBEV+Transformer+OCC

芯片平台英伟达Orin/地平线J5英伟达/地平线英伟达/自研

功能安全认证ASIL-BASIL-BASIL-D（部分）

3.3生产能力与供应链

公司无自有工厂，域控制器生产完全外包。代工厂为伟创力（占比约60%）和比亚迪电子（占比约40%），产能充

足。芯片采购是供应链的核心环节：

占芯片采购2025年采购量单价

芯片供应商供应风险

额比例（片）（元）

英伟达及代交期12周以上，价格锁定

英伟达Orin60%50,000约2,800

理商至2026年底

地平线J5地平线30%30,000约1,500供货稳定，价格可议

其他（MCU英飞凌、

10%——通用件，风险低

等）NXP等

公司与英伟达签订了年度框架协议，约定2026年采购量不低于8万片，价格锁定。但协议不包含违约金条款，若公司

订单不足导致采购量不达标，仅影响下一年度的价格优惠。芯片供应紧张和价格波动是主要风险。此外，美国对中国

AI芯片的出口管制政策可能进一步收紧，影响英伟达芯片的稳定供应。

3.4销售与客户

截至2026年6月，公司已获得4家车企的定点：

2025年出货量收入占

客户定点车型状态合同情况

（套）比

客户A（某新2款（轿车、合同2026年底到

已量产60,00055%

势力）SUV）期，续约谈判中

客户B（某自

1款（SUV）已量产22,00020%合同2027年6月到期

主品牌）

客户C（某合定点，预计2026

1款（轿车）——开发合同已签

资品牌）年Q4SOP

客户D（某商定点，预计2027

1款（轻卡）——开发合同已签

用车企）年Q1SOP

客户A是公司最重要的客户，收入占比超过一半。但客户A自身经营面临压力，其最新款车型销量不及预期，2026年订

单可能缩减。公司CEO在访谈中承认，客户A的续约谈判存在不确定性，可能将部分车型切换为自研方案。若失去客户

A，公司收入将大幅下滑。

客户B关系稳定，但其技术负责人近期更换，新任负责人对供应商体系有重新评估的倾向。

客户C和D的项目均处于开发阶段，存在延期风险。

前五大客户收入占比78%，客户集中度风险显著。

3.5竞争优劣势分析

核心优势：

算法经过2个车型的量产验证，工程化能力得到证明；

客户A和B的合作关系深入，公司已嵌入其开发流程；

团队来自头部自动驾驶公司，技术功底扎实，响应速度快；

软件毛利率高（65%-70%），商业模式具备盈利潜力。

核心劣势：

品牌知名度不及华为、大疆等巨头，在新客户拓展中处于弱势；

芯片完全依赖外部采购，硬件毛利率低，且存在断供风险；

数据积累规模有限（累计量产车辆约15万辆），影响端到端模型迭代速度；

销售团队仅5人，市场开拓能力弱，高度依赖创始人个人资源。

4.财务调查

4.1财务报表分析

公司2023-2025年经审计的主要财务数据如下（单位：万元）：

项目2023年2024年2025年2025年同比变化

营业收入12,00021,80036,000+65.1%

营业成本7,20013,08021,240+62.4%

毛利4,8008,72014,760+69.3%

毛利率40.0%40.0%41.0%+1.0pct

研发费用7,20013,08024,480+87.2%

研发费用率60.0%60.0%68.0%+8.0pct

销售费用1,8002,9404,320+46.9%

销售费用率15.0%13.5%12.0%-1.5pct

管理费用1,5002,5006,480+159.2%

管理费用率12.5%11.5%18.0%+6.5pct

营业利润-5,700-9,800-20,520亏损扩大

净利润-5,700-9,800-22,000亏损扩大

经营活动现金流净额-4,800-8,500-18,000流出扩大

财务分析：

收入增长强劲，2025年同比增长65%，主要由于客户A第二款车型量产和客户B放量。毛利率稳定在40%-41%，软件业

务毛利率较高但被硬件业务稀释。

研发费用率从60%升至68%，绝对额增加1.14亿元，主要因公司加大端到端模型研发投入，新增算法工程师约80人。

管理费用率升至18%，主要因2025年确认了一笔约2,000万元的股权激励费用（员工持股平台新授予期权）。

净利润亏损2.2亿元，较2024年扩大1.22亿元。经营现金流净额-1.8亿元，亏损和现金流缺口同步扩大。

4.2资产负债状况

截至2025年12月31日，目标公司主要资产负债项目如下（单位：万元）：

项目金额占比/备注

货币资金50,000含受限资金5,000（银行承兑保证金）

应收账款25,000账龄：1年以内占85%，1-2年占12%，2年以上占3%

存货8,000主要为芯片及域控制器成品

预付款项5,000芯片预付款

固定资产15,000研发设备、测试车辆、办公设备，累计折旧4,000

无形资产20,000含研发资本化8,000

其他资产7,000长期待摊费用及押金

资产总计150,000

短期借款10,000年利率4.2%，2026年6月到期

应付账款15,000芯片采购款为主

合同负债8,000客户预付款

应付职工薪酬6,000

其他应付款8,000含股权激励回购义务

负债总计60,000资产负债率40.0%

股东权益90,000含资本公积75,000，未弥补亏损15,000

关注要点：

应收账款周转天数约152天，远高于行业平均的90天。客户A应收账款余额约1.45亿元，占58%，且部分账款已

逾期30-60天。需评估客户A的回款能力和坏账风险。

存货中芯片占比较高，英伟达Orin芯片单价高，若客户订单变更可能导致存货跌价。

无形资产中研发资本化8,000万元，需核查资本化政策是否激进。公司将在研项目进入开发阶段后的支出资本

化，资本化率为15%，尚在合理范围。

资产负债率40%，财务杠杆不高，但短期借款1亿元即将到期，需关注续贷安排。

4.3财务真实性核查

调查团队执行了以下核查程序：

将2025年审计报告收入与增值税申报表比对，差异约1.5%，主要因跨期调整，可接受。

抽查前五大客户销售合同、发货单和回款流水，匹配一致。

访谈客户A和客户B的采购负责人，确认交易金额与公司账面基本一致。

银行流水抽查覆盖大额交易（单笔50万元以上），未发现体外循环迹象。

实地盘点固定资产，账实相符。

结论：未发现重大财务舞弊迹象，但收入确认存在适度激进（如客户C的部分开发费用提前确认收入约500万元），已

提示管理层调整。

4.4财务风险提示

公司累计亏损约3.7亿元，预计2027年前难以实现盈利；

经营现金流持续为负，2025年净流出1.8亿元，依赖存量资金维持；

应收账款集中度高，客户A欠款占比高，若客户A资金链紧张，可能产生大额坏账；

短期借款即将到期，需关注续贷或偿还安排。

5.法律与合规调查

5.1资质证照

公司已取得以下主要资质：

营业执照（有效期内）；

ISO26262功能安全认证（ASIL-B级别）；

ISO9001质量管理体系认证；

CMMI3级认证；

软件企业认证（享受税收优惠）。

公司不涉及测绘资质（因不采集高精度地图数据，仅使用第三方图商的接口），无特殊行业准入要求。

5.2知识产权

公司知识产权状况如下：

知识产权类型数量说明

已授权发明专利28项主要涉及感知算法、多传感器融合、规划控制

实用新型专利15项域控制器结构设计等

软件著作权12项算法模块、工具链软件

商标8件已注册，无争议

核心商业秘密—算法源码、训练数据、标定参数

经专利数据库检索，公司未发现有被第三方起诉专利侵权的记录。但竞争对手（华为、大疆、Momenta等）在智能驾

驶领域的专利布局密集，公司需持续关注潜在的专利侵权风险。公司尚未进行系统的自由实施（FTO）分析，建议在

投资前完成。

5.3诉讼与仲裁

经查询中国裁判文书网、执行信息公开网及访谈确认，公司存在以下未决法律事项：

合同纠纷1：2025年10月，某芯片代理商起诉公司，主张公司违反采购合同中的最低采购量条款，要求赔偿损失约800

万元。公司辩称该芯片交付存在质量问题，导致产线停工。案件已开庭一次，尚未判决。公司法律顾问评估认为败诉

风险中等，若败诉可能需支付500-800万元。

劳动仲裁：2026年3月，前员工周某某（曾任测试总监）提起劳动仲裁，主张竞业限制补偿金和股权激励回购对价合

计约150万元。公司认为其不满足股权激励行权条件。案件正在审理中，预计结果对公司影响有限。

行政处罚：2024年7月，因在官方网站宣传中使用“自动驾驶”字样而被上海市市场监管局罚款20万元，公司已整改并缴

纳罚款。

5.4合规事项

数据安全：公司作为智能驾驶算法供应商，接触的车企数据（包括道路测试数据、摄像头图像）均在合作方指

定的平台和网络内处理，不直接采集或存储车辆实时数据。但公司自身的测试车辆采集的数据需符合《汽车数

据安全管理若干规定》要求，公司已建立数据分类分级和脱敏制度。

出口管制：公司使用英伟达芯片，若美国出口管制政策进一步收紧，可能影响芯片的获取。公司尚无明确的应

对方案。

劳动合规：公司全员签订劳动合同，依法缴纳社保公积金。2025年因加班费争议被投诉2起，均已调解处理。

5.5重大合同

与客户A的技术开发及供货协议：约定软件license费500元/车，硬件单价3,500元/台，合同期至2026年12月31

日。含竞业条款：公司在合同期内及终止后12个月内不得向客户A的直接竞争对手提供同类方案。

与英伟达的芯片采购框架协议：2026年度采购量不低于8万片，价格锁定，但不含最低采购违约金。

与伟创力的代工协议：代工费800元/台，含质量责任条款。

6.市场与竞争调查

6.1行业概况

2025年中国智能驾驶市场核心数据：L2级辅助驾驶渗透率约62%，L2+级（含NOA）渗透率约15%，NOA前装搭载量

约420万辆，同比增长65%。城市NOA落地城市超过150个。智能驾驶方案市场呈现“车企自研+头部供应商”的双轨格

局，第三方方案商面临生存压力。

6.2目标公司市场地位

公司在独立第三方ADAS方案商中排名约第8-10位，市场份额约1.5%。已量产车型集中在10-20万元价位段，与华为、

大疆的高端方案形成错位。客户覆盖新势力和自主品牌，但尚未进入头部合资品牌供应链。

6.3竞争格局与主要对手

量产规模

竞争对手定位优势劣势

（估）

品牌强、技术全栈、资合作门槛高，客户有一

华为车BU全栈方案，中高端100万+套

金雄厚定顾虑

大疆车载性价比方案，中低端80万+套成本低、工程化能力强高端能力待验证

软件算法，与多家车

Momenta50万+套算法领先，数据积累多缺乏硬件能力

企合作

福瑞泰克ADAS方案商30万+套起步早，客户基础好技术创新能力一般

知行科技域控+算法20万+套与Mobileye合作紧密独立性受限

目标公司软件+域控，中低端8.2万套量产验证，响应快规模小，芯片依赖

6.4市场前景与机会

随着城市NOA向20万元以下车型下沉，中低端方案需求旺盛。但价格战已经开始，软件license费从2023年的800元/车

降至2025年的500元/车，预计2026年将进一步降至400元/车左右，毛利率承压。公司需要快速扩大装机量，通过规模

效应和硬件降本维持盈利空间。

7.技术调查

7.1核心技术路线与技术水平

公司核心技术包括：

视觉感知算法：基于BEV+Transformer架构，实现多摄像头融合的3D目标检测和车道线检测。已量产验证，性

能达到行业中游水平。

多传感器融合：支持摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的组合方案，对激光雷达支持有限。

规划控制算法：基于规则为主、学习为辅的规划框架，对中国特色交通场景（如加塞、行人横穿）有专项优

化。

城市NOA（记忆行车）：在用户常走的路线上，通过多次学习生成局部地图，实现有条件的城市辅助驾驶。已

覆盖150+城市。

与头部玩家的差距：端到端大模型技术落后约12-18个月；BEV+Transformer算法性能在复杂场景（夜间、雨雾、密集

遮挡）下与头部方案有差距；缺乏自研芯片和完整的工具链闭环。

7.2研发体系与投入

研发团队350人，其中算法工程师200人，软件工程师100人，测试工程师50人。博士及以上学历占12%，硕士占

65%。研发中心位于上海，测试基地在苏州（含封闭测试场和模拟实验室）。2025年研发投入2.45亿元，占营收

68%。研发项目管线包括：端到端模型（预研）、下一代域控（开发中）、工具链升级（进行中）。

7.3知识产权与FTO

公司专利集中在算法和系统架构层面，专利质量中等，部分为防御性申请。经初步检索，未发现公司侵犯第三方专利

的明确证据。但需注意华为、大疆在BEV和Transformer相关领域的专利布局，建议进行详细FTO分析。

7.4技术风险总结

端到端模型技术落后，若2027年未能量产，将失去竞争力；

芯片依赖英伟达，存在供应和政策风险；

数据积累不足，无法支撑大规模端到端模型训练；

行业技术迭代快，持续的研发投入压力大。

8.人员与组织调查

8.1核心团队背景

加入时

姓名职位年龄学历/背景持股比例

间

李某45

CEO上海交大博士，前某头部自动驾驶公司副总裁2018年25.0%

某岁

张某42

CTO清华计算机视觉博士，前某AI公司首席科学家2018年10.0%

某岁

王某40同济汽车工程硕士，前某车企智能驾驶部门总

COO2019年5.0%

某岁监

赵某431.5%（期

CFO注册会计师，前某上市公司财务经理2022年

某岁权）

孙某销售副391.0%（期

前某Tier1销售经理2021年

某总岁权）

核心团队合作超过5年，关系稳定。CTO张某某是公司技术核心，其个人能力和行业声誉对公司至关重要。

8.2员工结构与稳定性

截至2026年6月，在职员工总数550人，其中研发人员350人（占64%），销售人员5人，测试人员80人，管理及支持人

员115人。2025年员工离职率12%，研发人员离职率10%，核心技术人员（团队负责人及以上）离职率低于5%。公司

提供有竞争力的薪酬（算法工程师平均年薪约50万元），但期权流动性差是主要留人障碍。

8.3企业文化与激励

实行扁平化管理，技术氛围浓厚。已实施两期股权激励，覆盖约100名核心员工，期权行权价按最近一轮融资估值的

50%确定。未上市导致期权无法变现，部分员工对此表达不满。

8.4组织风险提示

核心技术人员存在被华为、大疆等巨头挖角的风险；

销售团队力量薄弱（仅5人），市场开拓能力不足；

公司缺乏成熟的管理制度和绩效考核体系，管理能力滞后于技术发展。

9.主要发现与风险提示

9.1主要发现汇总

维度主要发现严重程度

业务客户集中度高（前五大78%），客户A续约不确定；订单能见度约2年高

财务持续亏损，2025年亏损2.2亿元；经营现金流-1.8亿元；应收账款周转慢高

法律合同纠纷（800万元）和劳动仲裁未决；C轮对赌回购压力中高

技术端到端落后12-18个月；芯片完全依赖外部；数据积累不足中高

团队核心团队稳定，但销售能力不足；期权流动性差中

9.2风险等级划分

高风险：客户A续约失败导致收入大幅下滑；芯片供应中断；融资不畅导致资金链紧张；C轮对赌触发回购义

务。

中高风险：端到端技术落后导致竞争力下降；价格战导致毛利率跌破35%；合同纠纷败诉产生额外损失。

中风险：核心技术人员流失；期权激励效果不佳导致人才流失。

10.结论与建议

10.1尽职调查结论

目标公司在智能驾驶领域拥有一定的量产经验和客户基础，软件算法经过2个车型的量产验证，具备工程化能力。但公

司面临的多重挑战同样突出：客户集中度过高、财务持续失血、技术迭代压力大、芯片供应链脆弱。智能驾驶赛道长

期前景向好，但短期行业竞争加剧，独立第三方方案商的生存空间正在被挤压。公司能否成功转型为端到端算法供应

商，并拓展多元化客户，是决定其未来价值的关键。

10.2交易建议

若投资方决定推进投资，建议采取以下风险缓释措施：

1.估值调整：基于高风险溢价，要求估值下调30%-50%（当前估值35亿元，建议调整至20-25亿元区间），或采

用里程碑付款方式（如按客户C/D量产节点分期支付）。

2.交割前提条件：①客户A续约协议签署完毕或新增至少一家量产客户（书面合同）；②CTO及核心算法团队10

人以上签署股权锁定和竞业限制协议；③芯片长协落地；④2026年上半年毛利率不低于40%。

3.保护条款：创始人股权质押、业绩对赌（2027年营收不低于6亿元且毛利率不低于40%）、董事会一票否决