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文档简介

6机电一体化技术综合应用案例

案例6.3

全自动旋盖机系统

案例6.3全自动旋盖机系统

全自动旋盖机系统原理如图6.20所示。

首先系统启动后复位；自动运行时，如果夹爪里没有瓶盖则去工位1抓盖位置抓取瓶盖，再回到工位2待机处，如果有瓶盖则等待检瓶信号。当检瓶信号到达，追剪轴追赶瓶子，达到同步时开始向下旋瓶盖，当到达工位3旋瓶最低位置时松夹爪，返回工位1抓盖位置，继续下一个循环。案例6.3全自动旋盖机系统案例6.3全自动旋盖机系统全自动旋盖机的系统拓扑结构如图6.21所示。

图6.21全自动旋盖机的系统拓扑结构图案例6.3全自动旋盖机系统实际应用的现场设备入如6.22所示。

图6.22全自动旋盖机的现场设备图案例6.3全自动旋盖机系统此设备采用信捷自行开发的自定义跳转凸轮功能，曲线柔和，运行平稳；

参数开放度高，各部分速度可调节，保证各种宽度的瓶灌不漏瓶；

瓶盖之间的距离可设，增加了旋盖的种类；

曲线柔和，伺服负载消耗小；

跳转自定义凸

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