计算机等级考试三级嵌入式技术题库及参考答案

计算机等级考试三级嵌入式技术题库及参考答案一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的，请将正确选项的字母填在题后的括号内）1.在嵌入式系统中，中断服务程序（ISR）的优先级通常由以下哪个硬件单元管理？A.CPU内部的控制寄存器B.外部中断控制器（EIC）C.内存管理单元（MMU）D.看门狗定时器（WDT）2.对于ARMCortex-M3处理器，以下哪种内存访问方式会导致预取（Prefetch）机制失效？A.分支指令跳转B.数据缓存（DCache）刷新C.无限循环执行D.DMA传输操作3.在使用C语言开发嵌入式系统时，以下哪个关键字用于声明静态存储持续时间的变量？A.registerB.volatileC.externD.static4.嵌入式系统中常用的实时操作系统（RTOS）中，以下哪个概念描述了任务优先级和抢占机制？A.时间片轮转（RoundRobin）B.优先级反转（PriorityInversion）C.优先级继承（PriorityInheritance）D.饥饿问题（Starvation）5.在使用SPI通信协议时，以下哪种模式属于主从（Master-Slave）通信架构？A.三线制同步串行接口B.I²C总线扩展模式C.4线制全双工通信D.串行外设接口（SPI）6.对于嵌入式系统中的电源管理，以下哪种技术属于动态电压频率调整（DVFS）的范畴？A.睡眠模式（SleepMode）B.待机模式（StandbyMode）C.电压调节器（VRM）优化D.看门狗复位（WatchdogReset）7.在嵌入式系统设计中，以下哪个因素是影响系统实时性的关键指标？A.存储器带宽B.任务切换时间C.外设响应延迟D.代码执行效率8.对于ARMCortex-A系列处理器，以下哪种指令集扩展用于增强浮点运算能力？A.ARMv7-M指令集B.ARMv8-A指令集C.Thumb-2指令集D.NEON指令集9.在嵌入式系统调试过程中，以下哪种工具通常用于捕获硬件断点和内存读写操作？A.JTAG调试器B.逻辑分析仪C.串口调试助手D.性能计数器10.对于嵌入式系统中的网络协议栈，以下哪个层次负责处理IP数据包的路由选择？A.应用层（ApplicationLayer）B.传输层（TransportLayer）C.网络层（NetworkLayer）D.链路层（DataLinkLayer）二、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。请将答案填写在题中横线上）1.在ARM处理器中，__________寄存器用于存储当前正在执行的程序计数器（PC）值。2.对于嵌入式系统中的中断处理，__________机制允许高优先级中断打断低优先级中断服务程序。3.在使用C语言开发嵌入式系统时，__________关键字用于声明只读存储区域的变量。4.嵌入式系统中常用的实时操作系统（RTOS）中，__________机制用于解决优先级反转问题。5.在使用I²C通信协议时，__________引脚用于实现总线仲裁功能。6.对于嵌入式系统中的电源管理，__________技术通过动态调整工作电压来降低功耗。7.在嵌入式系统设计中，__________指标用于衡量系统对实时任务请求的响应能力。8.对于ARMCortex-A系列处理器，__________指令集扩展提供了并行处理能力。9.在嵌入式系统调试过程中，__________工具通常用于显示内存和寄存器状态。10.对于嵌入式系统中的网络协议栈，__________协议负责在IP数据包中封装MAC地址。三、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。请判断下列各题是否正确，正确的填“√”，错误的填“×”）1.在嵌入式系统中，DMA（直接内存访问）机制可以完全替代中断服务程序实现数据传输。（×）2.对于ARMCortex-M系列处理器，不支持浮点运算指令集扩展。（√）3.在使用C语言开发嵌入式系统时，全局变量默认具有静态存储持续时间。（√）4.嵌入式系统中常用的实时操作系统（RTOS）中，时间片轮转（RoundRobin）算法适用于所有实时任务。（×）5.在使用SPI通信协议时，主设备（Master）负责控制时钟信号（SCLK）。（√）6.对于嵌入式系统中的电源管理，动态电压频率调整（DVFS）会降低系统性能但节省功耗。（×）7.在嵌入式系统设计中，任务切换时间越短越好，不会影响系统实时性。（×）8.对于ARMCortex-A系列处理器，NEON指令集属于可选的指令集扩展。（√）9.在嵌入式系统调试过程中，仿真器（Emulator）可以完全替代硬件调试器。（×）10.对于嵌入式系统中的网络协议栈，ARP协议负责将IP地址解析为MAC地址。（√）四、简答题（本大题共8小题，每小题2分，共16分。请简要回答下列问题）1.简述中断服务程序（ISR）与普通程序的主要区别。2.解释什么是DMA（直接内存访问）机制及其在嵌入式系统中的作用。3.描述嵌入式系统中常用的实时操作系统（RTOS）的主要特点。4.说明SPI通信协议的主要特点及其适用场景。5.解释什么是电源管理单元（PMU）及其在嵌入式系统中的作用。6.描述嵌入式系统设计中影响实时性的主要因素。7.解释什么是ARMCortex-A系列处理器的NEON指令集及其优势。8.说明嵌入式系统调试过程中常用的硬件和软件工具。五、应用题（本大题共8小题，每小题4分，共24分。请根据题目要求完成下列任务）1.设计一个简单的中断服务程序（ISR）框架，用于处理外部按键中断，要求说明关键寄存器的配置步骤。2.解释DMA（直接内存访问）机制的工作原理，并说明其在嵌入式系统中的优势。3.描述一个嵌入式系统中实时操作系统（RTOS）的任务调度算法，并说明其工作原理。4.设计一个SPI通信协议的初始化流程，要求说明时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的配置方法。5.解释电源管理单元（PMU）在嵌入式系统中的作用，并说明常见的电源管理策略。6.描述嵌入式系统设计中影响实时性的主要因素，并提出相应的优化措施。7.解释ARMCortex-A系列处理器的NEON指令集的优势，并举例说明其应用场景。8.设计一个嵌入式系统调试方案，要求说明硬件和软件工具的选择及使用方法。【标准答案及解析】一、单项选择题1.B解析：外部中断控制器（EIC）负责管理中断优先级，通过中断向量表和中断使能寄存器实现中断优先级配置。CPU内部的控制寄存器主要用于管理CPU状态和异常处理。内存管理单元（MMU）负责虚拟内存管理。看门狗定时器（WDT）用于系统复位，防止系统卡死。2.B解析：数据缓存（DCache）刷新会导致预取机制失效，因为DCache刷新会清除缓存内容，迫使CPU重新从内存预取指令。分支指令跳转、无限循环执行和DMA传输操作都不会直接影响预取机制。3.D解析：static关键字用于声明静态存储持续时间的变量，这些变量在程序整个运行期间都存在，并保留其值。register关键字用于声明寄存器变量，提高访问速度。volatile关键字用于声明可能被外部修改的变量。extern关键字用于声明外部变量。4.C解析：优先级继承（PriorityInheritance）机制通过临时提升等待资源的低优先级任务优先级，解决优先级反转问题。时间片轮转（RoundRobin）是抢占式调度算法。优先级反转（PriorityInversion）是指高优先级任务被低优先级任务阻塞。饥饿问题（Starvation）是指低优先级任务长时间得不到执行。5.D解析：串行外设接口（SPI）是一种主从（Master-Slave）通信架构，通过时钟线（SCLK）、数据线（MOSI/MISO）和片选线（CS）实现通信。三线制同步串行接口通常指I²C。I²C总线扩展模式不是SPI的扩展模式。4线制全双工通信通常指UART。6.C解析：动态电压频率调整（DVFS）通过动态调整工作电压和频率来降低功耗，同时保持性能。睡眠模式（SleepMode）是低功耗模式。待机模式（StandbyMode）是更低功耗模式。看门狗复位（WatchdogReset）是系统复位机制。7.B解析：任务切换时间是指操作系统切换当前执行任务的时间，直接影响系统实时性。存储器带宽、外设响应延迟和代码执行效率也会影响实时性，但任务切换时间是关键指标。8.D解析：NEON指令集是ARMCortex-A系列处理器的可选指令集扩展，用于增强浮点运算和多媒体处理能力。ARMv7-M指令集是Cortex-M系列处理器的指令集。Thumb-2指令集是ARM指令集的扩展。ARMv8-A指令集是64位指令集。9.B解析：逻辑分析仪通常用于捕获硬件断点和内存读写操作，可以显示数字信号的变化波形。JTAG调试器用于调试硬件设计。串口调试助手用于调试串口通信。性能计数器用于测量系统性能。10.C解析：网络层（NetworkLayer）负责处理IP数据包的路由选择，通过IP协议实现数据包在网络中的传输。应用层（ApplicationLayer）是用户程序接口。传输层（TransportLayer）负责端到端数据传输。链路层（DataLinkLayer）负责物理寻址和帧传输。二、填空题1.PC2.抢占3.const4.优先级继承5.SDA6.动态电压调整7.实时性8.NEON9.逻辑分析仪10.ARP三、判断题1.×解析：DMA（直接内存访问）机制不能完全替代中断服务程序，因为DMA主要用于数据传输，而中断服务程序用于处理异常事件。2.√解析：ARMCortex-M系列处理器不支持浮点运算指令集扩展，其设计目标是低功耗和低成本。3.√解析：在C语言中，全局变量默认具有静态存储持续时间，即在程序整个运行期间都存在。4.×解析：时间片轮转（RoundRobin）算法适用于抢占式调度，但不适用于所有实时任务，因为实时任务需要确定性响应。5.√解析：在SPI通信协议中，主设备（Master）负责控制时钟信号（SCLK），从设备（Slave）响应时钟信号。6.×解析：动态电压频率调整（DVFS）可以通过降低工作电压和频率来节省功耗，同时保持性能。7.×解析：任务切换时间越短越好，但过短可能导致上下文切换开销过大，影响系统实时性。8.√解析：NEON指令集是ARMCortex-A系列处理器的可选指令集扩展，提供了并行处理能力。9.×解析：仿真器（Emulator）不能完全替代硬件调试器，因为仿真器存在模拟误差，而硬件调试器可以精确调试硬件。10.√解析：ARP协议负责将IP地址解析为MAC地址，实现网络层和链路层的地址转换。四、简答题1.中断服务程序（ISR）与普通程序的主要区别：-ISR通常很短，只执行必要的操作，如读取数据、设置标志等。-ISR不能调用普通函数，因为ISR可能被中断打断。-ISR需要快速执行，因为ISR的延迟会影响系统实时性。-ISR通常使用特定寄存器，如堆栈指针和程序计数器。2.DMA（直接内存访问）机制及其在嵌入式系统中的作用：-DMA机制允许外设直接访问内存，无需CPU参与数据传输。-DMA机制可以提高数据传输效率，因为CPU可以执行其他任务。-DMA机制适用于大批量数据传输，如磁盘读写、网络数据传输等。3.嵌入式系统中常用的实时操作系统（RTOS）的主要特点：-实时性：能够确定性地响应外部事件。-可靠性：能够在恶劣环境下稳定运行。-可扩展性：能够支持多种硬件平台和应用程序。-资源管理：能够有效管理系统资源，如内存、CPU时间等。4.SPI通信协议的主要特点及其适用场景：-主要特点：高速、全双工、简单。-适用场景：短距离通信、高速数据传输，如SD卡、闪存、传感器等。5.电源管理单元（PMU）及其在嵌入式系统中的作用：-PMU负责管理系统的电源状态，如睡眠模式、待机模式等。-PMU可以降低系统功耗，延长电池寿命。-PMU可以动态调整工作电压和频率，提高系统效率。6.嵌入式系统设计中影响实时性的主要因素：-任务切换时间：任务切换时间越短越好。-外设响应延迟：外设响应延迟越短越好。-代码执行效率：代码执行效率越高越好。-内存访问时间：内存访问时间越短越好。7.ARMCortex-A系列处理器的NEON指令集及其优势：-NEON指令集是ARMCortex-A系列处理器的可选指令集扩展，用于增强浮点运算和多媒体处理能力。-NEON指令集可以并行处理多个数据，提高处理速度。-NEON指令集适用于图像处理、音频处理、科学计算等应用场景。8.嵌入式系统调试过程中常用的硬件和软件工具：-硬件工具：JTAG调试器、逻辑分析仪、示波器等。-软件工具：仿真器、调试器、性能计数器等。五、应用题1.中断服务程序（ISR）框架设计：```cvoidEXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){//读取按键状态uint8_tkey_state=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);//处理按键事件if(key_state==Bit_SET){//按键按下}else{//按键释放}//清除中断标志EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}}```关键寄存器配置步骤：-使能GPIOA时钟-配置GPIOA_Pin_0为输入模式-配置EXTI_Line0中断-使能EXTI_Line0中断-配置NVIC中断优先级2.DMA（直接内存访问）机制的工作原理：-DMA控制器负责管理数据传输，无需CPU参与。-DMA控制器通过地址计数器和数据计数器管理数据传输。-DMA传输完成后，会触发中断通知CPU。DMA机制的优势：-提高数据传输效率-降低CPU负载-适用于大批量数据传输3.实时操作系统（RTOS）的任务调度算法：-优先级调度算法：根据任务优先级分配CPU时间。-时间片轮转算法：将CPU时间分成时间片，轮流分配给任务。-轮询算法：按顺序检查每个任务的状态。工作原理：-RTOS维护一个任务列表，记录每个任务的状态和优先级。-RTOS根据调度算法选择下一个执行的任务。-RTOS切换任务上下文，执行选定的任务。4.SPI通信协议的初始化流程：```cvoidSPI_Init(void){//使能SPI时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//配置SPI模式SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;SPI_InitStructure.SPI_ClockPrescaler=SPI_ClockPrescaler_16;SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStructure.SPI_Order=SPI_Order_MsbFirst;SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);//配置GPIO引脚GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//使能SPISPI_Cmd(SPI1,ENABLE);}```时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的配置方法：-CPOL：配置SPI时钟空闲状态为高电平或低电平。-CPHA：配置SPI数据采样时刻。5.电源管理单元（PMU）的作用及常见电源管理策略：-PMU的作用：管理系统的电源状态，如睡眠模式、待机模式等。-常见电源管理策略：-睡眠模式：降低功耗，保留部分外设。-待机模式：更低功耗，关闭大部分外设。-动态电压频率调整（DVFS）：动态调整工作电压和频率。6.嵌入式系统设计中影响实时性的主要因素及优化措施：-主要因素：-任务切换时间-外设响应延迟-代码执行效率-内存访问时间-优化措施：-减少任务切换时间：优化任务调度算法。-减少外设响应延迟：优化外设驱动程序。-提高代码执行效率：优化代码算法。-减少内存访问时间：使用高速缓存。7.ARMCortex-A系列处理器的NEON指令集的优势及应用场景：-优势：-并行处理多个数据-提高处理速度-降低功耗-应用场景：-图像处理-音频处理-科学计算-视频编解码8.嵌入式系统调试方案：-硬件工具：-JTAG调试器：用于调试硬件设计。-逻辑分析仪：用于捕获硬件信号。-示波器：用于测量电压信号。-软件工具：-仿真器：用于模拟硬件环境。-调试器：用于调试软件程序。-性能计数器：用于测量系统性能。-使用方法：-通过JTAG调试器连接目标系统，使用调试器设置断点，观察变量状态。-通过逻辑分析仪捕获硬件信号，分析信号波形。-通过示波器测量电压信号，验证硬件设计。【标准答案及解析】一、单项选择题1.B解析：外部中断控制器（EIC）负责管理中断优先级，通过中断向量表和中断使能寄存器实现中断优先级配置。CPU内部的控制寄存器主要用于管理CPU状态和异常处理。内存管理单元（MMU）负责虚拟内存管理。看门狗定时器（WDT）用于系统复位，防止系统卡死。2.B解析：数据缓存（DCache）刷新会导致预取机制失效，因为DCache刷新会清除缓存内容，迫使CPU重新从内存预取指令。分支指令跳转、无限循环执行和DMA传输操作都不会直接影响预取机制。3.D解析：static关键字用于声明静态存储持续时间的变量，这些变量在程序整个运行期间都存在，并保留其值。register关键字用于声明寄存器变量，提高访问速度。volatile关键字用于声明可能被外部修改的变量。extern关键字用于声明外部变量。4.C解析：优先级继承（PriorityInheritance）机制通过临时提升等待资源的低优先级任务优先级，解决优先级反转问题。时间片轮转（RoundRobin）是抢占式调度算法。优先级反转（PriorityInversion）是指高优先级任务被低优先级任务阻塞。饥饿问题（Starvation）是指低优先级任务长时间得不到执行。5.D解析：串行外设接口（SPI）是一种主从（Master-Slave）通信架构，通过时钟线（SCLK）、数据线（MOSI/MISO）和片选线（CS）实现通信。三线制同步串行接口通常指I²C。I²C总线扩展模式不是SPI的扩展模式。4线制全双工通信通常指UART。6.C解析：动态电压频率调整（DVFS）通过动态调整工作电压和频率来降低功耗，同时保持性能。睡眠模式（SleepMode）是低功耗模式。待机模式（StandbyMode）是更低功耗模式。看门狗复位（WatchdogReset）是系统复位机制。7.B解析：任务切换时间是指操作系统切换当前执行任务的时间，直接影响系统实时性。存储器带宽、外设响应延迟和代码执行效率也会影响实时性，但任务切换时间是关键指标。8.D解析：NEON指令集是ARMCortex-A系列处理器的可选指令集扩展，提供了并行处理能力。ARMv7-M指令集是Cortex-M系列处理器的指令集。Thumb-2指令集是ARM指令集的扩展。ARMv8-A指令集是64位指令集。9.B解析：逻辑分析仪通常用于捕获硬件断点和内存读写操作，可以显示数字信号的变化波形。JTAG调试器用于调试硬件设计。串口调试助手用于调试串口通信。性能计数器用于测量系统性能。10.C解析：网络层（NetworkLayer）负责处理IP数据包的路由选择，通过IP协议实现数据包在网络中的传输。应用层（ApplicationLayer）是用户程序接口。传输层（TransportLayer）负责端到端数据传输。链路层（DataLinkLayer）负责物理寻址和帧传输。二、填空题1.PC2.抢占3.const4.优先级继承5.SDA6.动态电压调整7.实时性8.NEON9.逻辑分析仪10.ARP三、判断题1.×解析：DMA（直接内存访问）机制不能完全替代中断服务程序，因为DMA主要用于数据传输，而中断服务程序用于处理异常事件。2.√解析：ARMCortex-M系列处理器不支持浮点运算指令集扩展，其设计目标是低功耗和低成本。3.√解析：在C语言中，全局变量默认具有静态存储持续时间，即在程序整个运行期间都存在。4.×解析：时间片轮转（RoundRobin）算法适用于抢占式调度，但不适用于所有实时任务，因为实时任务需要确定性响应。5.√解析：在SPI通信协议中，主设备（Master）负责控制时钟信号（SCLK），从设备（Slave）响应时钟信号。6.×解析：动态电压频率调整（DVFS）可以通过降低工作电压和频率来节省功耗，同时保持性能。7.×解析：任务切换时间越短越好，但过短可能导致上下文切换开销过大，影响系统实时性。8.√解析：NEON指令集是ARMCortex-A系列处理器的可选指令集扩展，提供了并行处理能力。9.×解析：仿真器（Emulator）不能完全替代硬件调试器，因为仿真器存在模拟误差，而硬件调试器可以精确调试硬件。10.√解析：ARP协议负责将IP地址解析为MAC地址，实现网络层和链路层的地址转换。四、简答题1.中断服务程序（ISR）与普通程序的主要区别：-ISR通常很短，只执行必要的操作，如读取数据、设置标志等。-ISR不能调用普通函数，因为ISR可能被中断打断。-ISR需要快速执行，因为ISR的延迟会影响系统实时性。-ISR通常使用特定寄存器，如堆栈指针和程序计数器。2.DMA（直接内存访问）机制及其在嵌入式系统中的作用：-DMA机制允许外设直接访问内存，无需CPU参与数据传输。-DMA机制可以提高数据传输效率，因为CPU可以执行其他任务。-DMA机制适用于大批量数据传输，如磁盘读写、网络数据传输等。3.嵌入式系统中常用的实时操作系统（RTOS）的主要特点：-实时性：能够确定性地响应外部事件。-可靠性：能够在恶劣环境下稳定运行。-可扩展性：能够支持多种硬件平台和应用程序。-资源管理：能够有效管理系统资源，如内存、CPU时间等。4.SPI通信协议的主要特点及其适用场景：-主要特点：高速、全双工、简单。-适用场景：短距离通信、高速数据传输，如SD卡、闪存、传感器等。5.电源管理单元（PMU）及其在嵌入式系统中的作用：-PMU负责管理系统的电源状态，如睡眠模式、待机模式等。-PMU可以降低系统功耗，延长电池寿命。-PMU可以动态调整工作电压和频率，提高系统效率。6.嵌入式系统设计中影响实时性的主要因素：-任务切换时间：任务切换时间越短越好。-外设响应延迟：外设响应延迟越短越好。-代码执行效率：代码执行效率越高越好。-内存访问时间：内存访问时间越短越好。7.ARMCortex-A系列处理器的NEON指令集及其优势：-NEON指令集是ARMCortex-A系列处理器的可选指令集扩展，用于增强浮点运算和多媒体处理能力。-NEON指令集可以并行处理多个数据，提高处理速度。-NEON指令集适用于图像处理、音频处理、科学计算等应用场景。8.嵌入式系统调试过程中常用的硬件和软件工具：-硬件工具：JTAG调试器、逻辑分析仪、示波器等。-软件工具：仿真器、调试器、性能计数器等。五、应用题1.中断服务程序（ISR）框架设计：```cvoidEXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){//读取按键状态uint8_tkey_state=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);//处理按键事件if(key_state==Bit_SET){//按键按下}else{//按键释放}//清除中断标志EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}}```关键寄存器配置步骤：-使能GPIOA时钟-配置GPIOA_Pin_0为输入模式-配置EXTI_Line0中断-使能EXTI_Line0中断-配置NVIC中断优先级2.DMA（直接内存访问）机制的工作原理：-DMA控制器负责管理数据传输，无需CPU参与。-DMA控制器通过地址计数器和数据计数器管理数据传输。-DMA传输完成后，会触发中断通知CPU。DMA机制的优势：-提高数据传输效率-降低CPU负载-适用于大批量数据传输3.实时操作系统（RTOS）的任务调度算法：-优先级调度算法：根据任务优先级分配CPU时间。-时间片轮转算法：将CPU时间分成时间片，轮流分配给任务。-轮询算法：按顺序检查每个任务的状态。工作原理：-RTOS维护一个任务列表，记录每个任务的状态和优先级。-RTOS根据调度算法选择下一个执行的任务。-RTOS切换任务上下文，执行选定的任务。4.SPI通信协议的初始化流程：```cvoidSPI_Init(void){//使能SPI时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//配置SPI模式SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;SPI