中科大机械设计基础教案第15章 联轴器和离合器

第十五章联轴器和离合器《机械设计基础》教案（机电专业90学时）PAGE274第十五章联轴器和离合器1．教学目标1．了解常用联轴器的类型和特点、选择和标记方法；2．了解常用离合器的类型和特点；2．教学重点和难点【重点】联轴器的类型和特点；【难点】联轴器的选择3．讲授方法：多媒体和演示柜教学正文§15.1概述图15－1联轴器、离合器是机械中常用的部件，如图所示的就有联轴器和离合器的使用。显然可以知道，在机器中使用联轴器和离合器的目的就是为了实现两轴的联接，以便于共同回转并传递动力。其中，用联轴器联接的两轴，须在机器停止运转后才能拆卸分离；而离合器联接的两轴，则在机器运转过程中即可随时结合和分力，从而达到操纵机器传动系统的断续，以便进行变速和换向等。图15－1联轴器和离合器的类型很多，其中有些已经标准化。在选择时可根据工作要求，选定合适的类型，再按被联接轴的直径、转距和转速从有关手册中查取适用的型号和尺寸，必要时再作进一步的验算。由于联轴器和离合器的种类繁多，本章进对少数典型结构及其有关知识作些介绍，以便为选用和自行创新设计提供必要的基础。§13.2联轴器的种类和特性联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移，如图所示。这就要求所设计的联轴器，要从结构上采取各种措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。图15－2根据联轴器有无弹性元件，可以将联轴器分为两大类，即刚性联轴器和弹性联轴器。刚性联轴器又根据器结构特点分为固定式和可移动式两类，固定式联轴器要求被联接的两轴中心线严格对中。而可移动式联轴器允许两轴有一定的安装误差，对两轴的位移有一定的补偿能力。弹性联轴器视其所具有弹性元件材料的不同，又可以分为金属弹簧式和非金属弹性元件式两类。弹性联轴器不仅能在一定范围内补偿两轴线间的位移，还具有缓冲减振的作用。图15－2一、刚性固定式联轴器刚性固定式联轴器具有结构简单、成本低的优点。但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性要求很高。如果两轴线发生相对位移时，就会在轴、联轴器和轴承上引起附加的载荷，使工作情况恶化。所以常用于无冲击、轴的对中性好的场合。这类联轴器常见的有套筒式、凸缘式以及夹壳式等。我们主要介绍套筒式和凸缘式。1、套筒式联轴器这是一类最简单的联轴器，如图所示。这种联轴器是一个圆柱型套筒，用两个圆锥销键或螺钉与轴相联接并传递扭矩。此种联轴器没有标准，需要自行设计，例如机床上就经常采用这种联轴器。图15－32、凸缘式联轴器图15－3刚性联轴器种使用最多的就是凸缘式联轴器。它由两个带凸缘的半联轴器组成，两个半联轴器通过键分别与两轴相联接，并用螺栓将两个半联轴器联成一体，如图所示。图15－4按对中方式分为Ⅰ型和Ⅱ型：Ⅰ型用凸肩和凹槽（D1）对中，并用普通螺栓联接，工作时靠两半联轴器接触面间的摩擦力传递转矩，装拆时需要作轴向移动。Ⅱ型用铰制孔螺栓对中，螺栓与孔为略有过盈的紧配合，工作时靠螺栓受剪与挤压来传递转矩。装拆时不需要作轴向移动，但要配铰螺栓孔。图15－4对于受中等载荷，圆周速度小于35m/s时，凸缘联轴器的材料可以使用HT200等灰铸铁。重载或圆周速度大于30m/s时可以采用35、45铸钢或锻钢。凸缘式联轴器结构简单、价格低廉，使用方便，能传递较大的转距，但要求被联接的两轴必须安装准确，亚哥对中。它适用于工作平稳、刚性好和速度较低的场合。凸缘联轴器的尺寸可以按照标准GB5843-86选用。二、刚性可移式联轴器1、十字滑块联轴器图15－5十字滑块联轴器是由两个端面带槽的套筒1、3和两侧面各具有凸块的浮动盘组成，如图所示。浮动盘两侧的凸块相互垂直，分别嵌装在两个套筒的凹槽中。浮动盘的凸块可在套筒的凹槽中滑动，故允许一定的径向位移（即偏心距）y≤0.04d，和角位移α≤0.5º。图15－5这种联轴器零件的材料可用45号钢，工作表面须经热处理以提高其硬度；要求较低时也可以用Q275钢，不进行热处理。为了减少摩擦及磨损，使用时应中间盘的油孔注油进行润滑。因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角加速度应该相等。但在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。因此选用时应该注意其工作速度不得大于规定值。这种联轴器一般用于转速n<250r/min，轴的刚度较大，且无剧烈冲击。效率η＝1－（3～5）y/d，这里f为摩擦系数，一般取为0.12～0.25；y为两轴间径向位移量，单位mm；d为轴径，单位mm。2、滑块联轴器图15－6滑块式联轴器与十字块联轴器相似，只是两边半联轴器上的沟槽很宽，并把原来的中间盘改为粮棉不带凸牙的方形滑块，且通常用夹布胶木制成。由于中间滑块的质量减小，又有弹性，故具有较高的极限转速。中间滑块也可以用尼龙6制成，并在装配时加入少量的石墨或二硫化钼，以便在使用时可以自行润滑。图15－6这种联轴器结构简单、尺寸紧凑，适用于小功率、中等转速且无剧烈冲击的场合。使用时可以按照JB/ZQ4384-86选用。3、万向联轴器图13-1万向联轴器又称万向铰链机构，用以传递两轴间夹角可以变化的、两相交轴之间的运动。这种机构广泛地应用于汽车、机床、轧钢等机械设备中。图13-1图15-7所示即为万向铰链机构的结构示意图。图15－7轴Ⅰ、Ⅱ的末端各有一叉，分别用转动副A-A及B-B与一个“十字形”构件相连。所有转动副的回转中心（轴线）交于一点O，两轴间的夹角为。图15－7我们可以看出当轴Ⅰ旋转一周时，轴Ⅱ显然也将随之转一周，即两轴的平均传动比为1。但是，两轴的瞬时传动比却不恒为1，而是作周期性变化的。万向铰链的这种特性称作瞬时传动比的不均匀性。下面我们就来证明这一特性。图15-8如图13-2(a)中，主动轴Ⅰ的叉面与图纸平行时，这时从动轴Ⅱ的叉面显然与图纸平面垂直。轴Ⅰ图15-8（根据理论力学中的角速度矢量分析法）式中：为轴Ⅰ的角速度矢量，沿轴线Ⅰ，方向由右手定则确定，向右。为轴Ⅱ的角速度矢量，沿轴线Ⅱ；为轴Ⅱ相对于轴Ⅰ的相对角速度矢量。由于轴Ⅱ相对于轴Ⅰ只能绕AA及BB两轴相对转动，故在一般位置时，可以分解为沿轴AA及BB的两个分量与。在图(a)所示的瞬间，由于、、均在图纸平面内，仅有垂直于图纸平面，故知：||=0。而=，于是根据式可以作出角速度矢量图如图(c)所示。由图可得：当两轴转过处于如图13-2(b)所示位置时,这时主动轴Ⅰ的叉面与图纸平面垂直,而从动轴Ⅱ的叉面与图纸平面平行.设主动轴的角速度仍为,而从动轴Ⅱ的角速度为,则:=+同样分析方法，此时=0，而=。作出其矢量图如图(d)所示，可得：当两轴再转过,又恢复到(a)位置。可见，从动轴的瞬时角速度是周期性变化的，其变化范围为：变化的幅度与两轴间的夹角有关。当越大，其变化的范围也越广（宽）。所以，为使从动轴速度波动的幅度不致过大，通常工程上限制两轴间的夹角在以内，即：。为了完全消除上述万向铰链机构中从动轴变速传动的缺点，我们常将两个万向铰链机构成对串联使用，如图15-9所示。这种机构我们称作双万向铰链机构。图15图15-9（1）主动轴、从动轴、中间轴的三根轴线应位于同一平面内。（2）主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角应相等：。（3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内。这样，传动比与将始终互为倒数，故：。如图所示为WS型十字轴万向联轴器的典型结构，它已经标准化，设计时可按JB/T5901-91选用。图1图15-104、齿式联轴器齿式联轴器如图所示，是由两个带外齿环的套筒Ⅰ和两个带内齿环的套筒Ⅱ所组成，其标准为JB/T6514-91。图15-11内外齿环的轮齿数、模数相同，齿廓都是压力角为20º的渐开线。套筒Ⅰ分别装在被联接的两轴端，由螺栓联成一体的套筒Ⅱ图15-11齿式联轴器同时啮合的齿数多，承载能力大，外廓尺寸较紧凑，可靠性高，但结构复杂，制造成本高，通常在高速重载的重型机械中使用。三、弹性可移式联轴器在弹性联轴器中，由于安装有弹性元件，它不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且有缓冲和吸振的能力。故此，适用于频繁启动、经常正反转、变载荷及高速运转的场合。制造弹性元件的材料有金属和非金属两种。非金属材料有橡胶、尼龙和塑料等。其特点为重量轻、价格便宜，有良好的弹性滞后性能，因而减振能力强，但橡胶寿命较短。金属材料制造的弹性元件，主要是各种弹簧，其强度高、尺寸小、寿命长，主要用于大功率。这些联轴器可参考有关设计手册选用。下面仅介绍几种已经标准化的非金属弹性元件联轴器。1、弹性套柱销联轴器图15图15-12这种联轴器结构简单、容易制造、装拆方便、成本较低，但弹性套容易磨损、寿命较短。适用于经常正反转、启动频繁、载荷平稳的高速运动中。如电动机与减速器（或其它装置）之间就常使用这类联轴器。2、弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器（GB5014-85）是用若干个弹性柱销将两个半联轴器联接而成（如图所示）。为了防止柱销滑出，两侧用挡环封闭。弹性柱销一般用尼龙6制造。为了增加补偿量，常将柱销的一端制成鼓形。图15图15-13由于尼龙柱销对温度比较敏感，故使用温度限制在－20ºC～70ºC的范围内。3、梅花形弹性联轴器图15-14这种联轴器如图所示。其半联轴器与轴的配合孔可做成圆柱形或圆锥形。装配联轴器时，将梅花形弹性元件的花瓣部分夹紧在两半联轴器端面的凸齿交错插进所形成的齿侧空间，以便在联轴器工作时起到缓冲减振的作用。弹性元件可根据使用要求选用不同硬度的聚氨酯橡胶、铸型尼龙等材料制造。工作范围为－35ºC～80ºC，短时工作温度可达100º图15-144、轮胎式联轴器图15图15-155、膜片联轴器图15图15-16当然，还有其它多种联轴器，我们在需要时可以查阅有关手册根据需要选定，我们在此就不作进一步讲解了。§13.3联轴器的选择绝大多数联轴器都已经能够标准化或规格化，一般设计这的任务就是根据实际合理的选用，而不是设计。选择的基本步骤可按以下进行。一、选择联轴器的类型根据传递的转矩的大小、轴转速的高低，被联接两部件的安装精度，参考各种类型联轴器的特性，选择一种合用的联轴器。具体如下：1）所需传递的转矩的大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有较高弹性的联轴器。2）联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高转速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。3）两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或者工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用有补偿作用的联轴器。例如当径向位移较大时，可选用滑块联轴器，角位移较大时或相交两轴的联接可用万向联轴器等。4）联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的布需要润滑的联轴器比较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。5）联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足使用性能的前提下，应选用拆装方便、维护简单、成本低的联轴器。例如，刚性联轴器不但简单，而且拆装方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器，由于具有良好的综合性能，广泛适用于一般中小功率传动。二、计算联轴器的计算转矩由于及其启动时的动载荷和运转中可能出现过载现象，所以应当按轴上的最大转矩作为计算转矩Tca，计算转矩按下式进行：其中：T为公称转矩，单位Nm；KA为工况系数，可以查阅有关设计资料得到。三、确定联轴器的型号根据计算转矩Tca及所选的联轴器类型，按照的条件由联轴器标准中选定联轴器型号。四、校核最大转速被联接轴的转速n不应超过所选联轴器的允许最高转速nmax，即五、协调轴孔直径多数情况下，每一型号联轴器适用的轴的直径均有一个范围。标准中或者给出轴直径的最小值和最大值，或者给出适用直径的尺寸系列，被联接两轴的直径应当在此范围内。一般情况下被联接两轴的直径是不同的，两个轴端的形状也可能是不同的，如主动轴轴端为圆柱形，所以联接的从动轴的轴端是圆锥形。六、规定部件相应的安装精度根据所选联轴器允许轴的相对位移偏差，规定部件相应的安装精度。通常标准中只给出单项位移偏差的允许值。如果有多项位移偏差存在，则必须根据联轴器的尺寸大小计算出相互影响的关系，依此作为规定部件安装精度的依据。七、进行必要的校核如有必要，应对联轴器的主要传动零件进行强度校核。使用非金属弹性元件的联轴器时，还应注意联轴器所在部位的工作温度不要超过该弹性元件材料允许的最高温度。【例】在电动机与增压油泵间用联轴器相联。已知电动机的功率P=7.5kW，转速n=960r/min，电动机直径d1=38mm，油泵轴直径d2=42mm，试选择联轴器型号。【解】因为轴的转速较高，启动频繁，载荷有变化，宜选用缓冲性较好，同时具有可移动性的弹性套柱销联轴器。计算转矩，可以查得：所以：＝74.6（Nm）＝1.7×74.6＝126.8（Nm）插手册知，可以选用弹性套柱销联轴器：（GB4323－84），其公称转矩为250Nm§13.4离合器使用离合器是为了按需要随时分离和接合机器的两轴，如汽车临时停车而不熄火。对离合器的基本要求是：接合平稳、分离迅速彻底；操纵省力方便，质量和外廓尺寸小，维护和调节方便，耐磨性好等。常用离合器分类如下操纵离合器（机械、气动、液压、电磁）啮合式牙嵌离合器、齿轮离合器等摩擦式圆盘离合器、圆锥离合器自动离合器定向离合器啮合式、摩擦式离心离合器摩擦式安全离合器啮合式、摩擦式一、牙嵌离合器图15-18图15-17牙嵌离合器是由两个端面带牙的半离合器所组成，如图所示。其中半离合器Ⅰ图15-18图15-17牙嵌离合器常用的牙型有三角形、矩形、梯形、锯齿型等，其径向剖面如图所示。三角形牙多用于轻载的情况，容易接合、分力，但牙齿强度较低。矩形牙不便于接合、分离也困难，仅用于静止时手动接合。梯形牙的侧面制成α＝2º～8º的斜角，牙根强度较高，能传递较大的转矩，并可补偿磨损而产生的齿侧间隙，接合与分离比较容易，因此梯形牙应用较广。三角形、矩形、梯形牙都可以作双向工作，而锯齿型牙只能单向工作，但它的牙根强度很高，传递转矩能力最大，多在重载情况下使用。牙嵌离合器的牙数一般为3～60不等。材料常用低碳钢表面渗碳，硬度为56～62HRC，或采用中碳钢表面淬火，硬度为48～54HBC，不重要的和静止状态接合的离合器，也允许用HT200制造。牙嵌离合器结构简单，外廓尺寸小，接合后所联接的两轴不会发生相对转动，宜用于主、从动轴要求完全同步的轴系。牙嵌离合器的尺寸已经系列化，通常根据轴的直径及传递的转矩选定尺寸，并校核齿的弯曲强度合接触齿面上的压强。二、摩擦离合器利用主、从动半离合器接触表面之间的摩擦力来传递转矩的离合器，通称为摩擦离合器，它是能在高速下离合的机械式离合器。图15-19图15-19式中：FA为轴向压力，单位N；f为摩擦系数，可以查阅相关资料得到；rf为摩擦半径，通常可取：（mm）在传递大转矩的情况下，因受摩擦盘尺寸的限制不宜应用单盘摩擦离合器，这时要采用多盘摩擦离合器，用增加结合面对数的方法来增大传动能力。图15-20图15-20式中：z为摩擦接合面的数目；D1、D2分别为磨擦盘接合面的内径和外径；[p]为许用压强。设计摩擦离合器时，可先选定摩擦面的材料，再根据结构要求初定摩擦面尺寸D1、D2。对油式摩擦离合器，取D1＝（1.5～2）d，D2＝（1.5～2）D1；对于干式摩擦离合器，取D1＝（2～3）d，D2＝（1.5～2.5）D1。然后利用上面的公式求出轴向压力，最后再求出接合面数z。摩擦离合器传递的转矩随z的增加成正比增加。但是，如果z取得过大，所传递的转矩并布随之增加密而且还会影响离合器的灵活性。故对油式取z=5~15；对于干式取z=1~6。并常限制内外盘的总盘数布大于25～30。摩擦离合器与牙嵌离合器比较，其优点是：两轴能在不同速度下接合；接合和分离过程比较平稳、冲击振动小；从动轴的加速时间和所传递的最大转矩可以调节；过载时将发生打滑，避免使其它零件受到损坏。故摩擦离合器的应用较广。缺点是结构复杂、成本高；当产生滑动时不能保证被联接两轴间的精确同步转动；摩擦会产生发热，当温度过高时会引起摩擦系数的改变，严重的可能导致磨擦盘胶合和塑性变形。所以，一般对钢制摩擦盘应限制其表卖弄最高温度不超过300ºC～400ºC，整个离合器的平均温度不超过100ºC～120ºC。三、定向离合器图15图15-21如图所示为一种滚柱式定向离合器，它由星轮、外环、滚柱和弹簧顶杆等组成。弹簧顶杆的推力使滚柱与星轮和外环经常接触。如果星轮为主动件并按图示方向顺时针回转，滚柱受摩擦力的作用被楔紧在槽内，从而带动外环回转，这是离合器处于接合状态。当星轮反向回转时，滚柱则被推到槽中宽敞部分，离合器处于分离状态。这种离合器工作时没有噪声，故适用于高速传动，但制造精度要求较高。当外环与星轮作顺时针方向的同向回转时，根据相对运动原理，若外环的速度大于