CN119403648A 机床和操作机床的方法 （Etxe-Tar有限公司）

2024.12.19PCT/EP2023/0640052023.05.25WO2023/227701EN2023.11.30一种设置有工件支承件(1000)和多个工具中的至少一个工具是适于从至少一个工件移除可以是适于从至少一个工件移除材料的旋转工2工件支承件(1000)，所述工件支承件(1000)用于支承至少一个工件(所述工具中的至少一个工具是适于从所述至少一个工件移除材料的激光工具(21A、3.根据前述权利要求中的任一项所述的机床，其中，所述6.根据在从属于权利要求2时的权利要求3于所述Z轴线的移动用于使所述工具承载件分别朝向所述工件承载件移位和远离所述工件3载件适于承载激光工具，并且其中，所述工具承载件中的N个工具承载件适于承载旋转工许所述激光工具在所述工件支承件(1000)中平行对准的多个工件中的多于一个工件上进作包括涉及使用从至少一个所述激光工具发射的激光束来从所述工件移除材料的至少一方法还包括于正在进行所述至少一个工具更换操作的同时用激光工具执行至少一些加工17.根据权利要求14至16中的任一项所述的方法，包括由于考虑到所述工件的特定的4述工件的所述第一端部附近启动用所述旋转工具19.根据权利要求14至18中的任一项所述的方法，包括在所述工件平行地布置在所述工件支承件中的情况下，使承载激光工具(21A)的至少一个工具承载件(21)在用于加工第其中，所述机床包括第一工具承载支承件(1)，所述第一工具承件(2)，所述第二工具承载支承件(2)能够平行于所述机床的所述第一轴线(X)以可控的其中，所述工件支承件(1000)布置成用于对彼此平行且与所述机床的所述第一轴线(X)平行延伸的多个长形工件(2001、2002)进行支承，并且用于使所述多个工件(2001、21.根据权利要求20所述的方法，还包括在所述工件平行地布置在所述工件支承件中的情况下，使承载所述激光工具(21A)的所述工具承载件(21)在用于加工第一工件的位置A)确定用于在加工周期期间完成对一个或更多个工件进行加工的B)从包括至少一个激光工具和多个旋转工具的一组工具中选择待用于符合所述加工23.根据权利要求22所述的方法，包括将所述5[0001]本发明涉及机床，该机床用于对需要在不同位置处比如在X_Y平面中的不同位置[0004]金属工件的加工通常可以在包括一个或更多个工具承载件以及工件支承件的机工件或多个工件之间的相对运动，并且可选地具有使工具承载件和/或工件旋转或枢转的能力。这些相对运动用于在加工之前和加工期间将每个工具相对于相应的工件正确地定[0006]为了提高生产率，机床通常可以包括用于对一个或更多个工件同时和/或顺序地US_2757560_A以及EP_37150516在X_Z平面中移位的桥状结构上的激光头部在工件上方移位。这种激光切割器的示例在下同方向延伸的可移位臂的稍微不同的布置结[0009]尽管有时激光切割器和旋转工具两者都可以被考虑用于在某种类型的工件上执[0010]包括用于在片材或工件上执行激光切割操作的激光工具的一些机械装置或系统附加地包括用于操作旋转工具的器件。这样的系统的一个示例在DE_29517722_U1中被公行支承并且/或者用于对平行于机床的第一轴线延伸的一个或更多个长形工件进行支承，7长形支承构件。工件或夹持该工件的支承构件可以布置成使得其可以绕与机床的X轴线平将工件装载到工件支承件上和将工件从工件支承件卸载的位置转移到用于对工件进行加个长形支承构件的情况下，若干个长形支承构件可以沿着与机床的在本文中被称为Y轴线例如通过能够沿与机床的Y轴线平行的方向充分地移位而在工件中的多于一个的工件上进[0016]在本发明的一些实施方式中，工具中的至少另一工具是旋转工具比如用于铣削、8行某些操作而言是优选的或者甚至是必要的(例从型材的主体以悬垂方式延伸的相对薄的凸缘中形成通孔有时可以优选地使用激光工具振动，从而导致工具磨损和/或在错误的位置形成开口和/或形成尺寸错误和/或光洁度不使至少一个工件绕与机床的X轴线平行的轴线枢转。这种枢转可以对于下述各者而言是有每个工具承载件能够根据机床的至少第二轴线(比如机9[0020]在本发明的一些实施方式中，至少一个工具承载支承件能够平行于机床的X轴线件能够相对于工具承载支承件而平行于机床的Y轴线移位和平行于机床的Z轴线移位，其[0023]在本发明的一些实施方式中，这些工具承载件中的M个工具承载件适于承载激光用于激光工具的工具承载件。例如，在一些实施方方式移位比如平行于机床的Y轴线移位，使得相应的激光工具可以被带到允许激光工具在[0026]将诸如长形工件的至少一个工件装载[0027]使用由形成机床的一部分的至少两个不同的工具承载件承载的至少两个工具在从至少一个激光工具发射的激光束从工件移除材料的至[0035]考虑到至少就工件的特定区段而言，在启动涉及使用旋转工具的第一加工操作之前，执行涉及使用激光工具的加工操作中的至少一些加工操作和可选地全部加工操作，以在例如工具更换操作期间进行操作和/或仅用于特别适合于激光加工的加工操作、比如加工诸如悬垂凸缘之类的敏感部分、加工具有与大多数其他通孔不同形状或尺寸的通孔[0038]本发明的另一方面涉及一种基于基本机床布局对机床进行构造和/或生产的方支承件，并且具有诸如用于支承工具承载件且用于使工具承载件平行于机床的Y轴线移位的滑架构件之类的器件以及可选地用于使工具承载件平行于机床的Z轴线移位的器件，机工周期至少包括从将一个工件或多个工件装载到机床中之后的第一加工操作开始到将一个工件或多个工件从机床卸载之前的最后加工操作为[0040]B)从包括至少一个激光工具和多个旋转工具的一组工具中选择待用于符合加工[0042]周期时间(特别是完成一个工件的加工所需的时间)和/或生产率(就在单位时间承载旋转工具的N个工具承载件，例如使得每个工具承载件与意在同时被支承于工件支承承较少数目即M个支承激光工具的工具承载件，由此至少一个激光工具意在于工件中的多一个工件进行加工的位置移动至用于对工件中的另一工件进行[0047]图1是可以用根据本发明的实施方式的机床和方法进行加工的工件的示例的立体[0051]图6是示意性地图示了对根据本发明的实施方式机床进行构造和生产的方法所基铝型材以具有内分隔壁2001A且具有凸缘2001B的本体为特征，凸缘2001B从主体以悬垂方布置成用于夹持工件、比如像图1中所图示的工件那样的工件。在其他实施方式中，器件动器件1003用于使工件保持装置和工件发生枢转或旋转以便例如设定工件与工具之间的期望迎角、并且/或者用于使工件在分别将工件装载至工件保持装置上和将工件从工件保通过安装在柱上用于以平行于X轴线的方式对柱进行驱动的一个或更多个电动马达例如借行操作的位置(在旋转工具的情况下该位置为工具接的移动独立于其他工具承载件平行于Z轴线的移动：每个工具承载件具有其自己的驱动器的，工具库4设置在机床的沿着X轴线的与靠近第二工具承载支承件2相比更靠近第一工具其中第一工具承载支承件1的工具承载件11和12沿着Z轴线面向工具库4时，激光工具21A、22A能够接近工件的可能需要激光加工的任何部个长度上的任何位置处由旋转工具11A或12A和激光工具21A或22A进行加工，旋转工具11A对机床进行操作以同时地和/或以交替的方式执行用旋转工具的加工操作和用激光工具的[0059]图3A示出了另一实施方式，该实施方式基于与图2的机床布局相同的基本机床布使用单个激光工具21A对两个工件2001和2002进行加工，例如在启动使用由第一工具承载以便将激光工具21A从沿着Y轴线的适合于对工件中的一个工件进行操作的位置(沿着Z轴线面向工件)移动至沿着Y轴线的适合于对工件中的另一工件进行操作的位置(沿着Z轴线置1004附接至先前参照图2描述的用于保持这些工件保持装置的器件1003。工件保持装置[0061]图4是示出了根据本发明的实施方式的方法的一些阶段的流程图，其可以使用例[0062]图5是示出根据本发明的实施方式的方法的一些阶段的流程图，该方法可以使用和用于激光工具的仅一个工具承载件21。在图5的流程图中图示的对这样的机床进行操作的一种方式涉及使用在工具库4处进行工具更换操作期间的时段来执行激光加工操作。在在第二工具更换操作期间，激光工具21A可以例如在两个工件中的第二工件上执行工具更个工具承载支承件的工具承载件的数目和分配给每个工具承载件的工具的种类(旋转工悬垂凸缘之类的部件上操作)需要由激光工具执行的和可以由旋转工具和激光工具两者执[0064]图6示意性地图示了从基本机床布局或构型开始选择机床构型的过程，该基本机带旋转工具的