CN119403746A 用于拾取堆叠在托盘上的产品的装置和用于拾取堆叠在托盘上的产品的方法 （富耐连系统股份公司）

2024.12.09PCT/IB2023/0557722023.06.05WO2023/238008EN2023.12.14用于拾取堆叠在托盘上的产品的装置和用一种用于拾取堆叠在托盘上的产品的装置(21)；转运设备(15)，该转运设备可在接收站(12)和卸载站(13)之间移动并被配置为从接收站(12)夹持分隔片(103)，并且将分隔片沉放在卸载站(13)中。转运设备(15)包括多个夹持器持器释放由柔性材料制成的分隔片(103)。主推2转运设备(15)，所述转运设备(15)至少能在所述接收站(12)与动，并且所述转运设备(15)被配置为从所述接收站(12)拾取由柔性材料制成的分隔片所述转运设备(15)包括多个夹持器(16)，其中，每个夹持器(16开状态之间配置，在所述闭合状态中，所述夹持器夹持所述由柔性材料制成的分隔片主推动件(24)，所述主推动件(24)放置在所述卸载站(12)中，能沿着所述支撑表面换，在所述抽吸状态中，所述至少一个抽吸头(19)粘附至所述由柔性材料制成的分隔片时，所述夹持器(16)能在远离所述由柔性材料制成的分隔片(103)的位置与邻近所述由柔5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，元(39)，所述保持单元(39)被配置为将所述由柔性材料制成的分隔片(103)保持在所述支6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其动区段(35)平行于所述第一路径(25)的所述活动区段(26)，并且其中，当所述副推动件3活动区段(26)的所述起始端(26a)中时，所述副推动件(33)位于所述第二路径(34)的所述(35)的所述结束端(35b)处时，所述覆盖体(40)在垂直方向上与所述支撑表面(21)间隔开述多个夹持器(16)能沿着水平定向的拉伸方向(D中时，每对夹持器(16)的第一夹持器头(16)水平移动远离每对夹持器(16)的第二夹持器抓持由柔性材料制成的分隔片(103)，其中所述产品(101)的层(102)放置在所述由柔在夹持由所述柔性材料制成的分隔片(103)的同时，将由所述柔性材料制成的分隔片将由所述柔性材料制成的分隔片(103)沉放在所述卸载站(13)的支撑表面沿着所述支撑表面(21)推动放置在所述由柔性材料制成的分隔片(103)上的所述产品(101)的层(102)，以从所述由柔性材料制成的分隔片(103)上移除所述产品(101)的层前，至少在所述由柔性材料制成的分隔片(103)的抓持区域处沿着提升方向提升所述由柔个或更多个产品(101)叠加在所述支撑表面(21)上的所述产品的层(145[0001]本发明涉及一种用于拾取堆叠在托盘上的产品的装置以及用于拾取堆叠在托盘容器中)可在彼此之间移动，并且相对于在由柔性材料制成的分隔片上的预定沉放顺序移[0011]申请人已经证实，当发生这种情况时，堆叠的产品的拾取操作(所谓的卸垛6[0015]申请人已经意识到，由柔性材料制成的分隔片可用作针对产品的层的临时支撑[0025]优选地，主推动件放置在卸载站中并可沿着支撑表面随第一路径的活动区段移[0031]优选地，提供了沿着支撑表面推动放置在由柔性材料制成的分隔片上的产品的7移位(除了由于托盘的运送而产生的移位)不会不利地影响沿着支撑表面推动产品以从由指通过在由柔性材料制成的分隔片上施加沿着水平面定向的一个或更多个张力来拉伸由8对于由柔性材料制成的分隔片的抓持区域的水平面的任何未对准至少允许每个夹持器的第二夹持器本体插入在由柔性材料制成的被提升的分隔片与放置在由柔性材料制成的被提升的分隔片正下方的由柔性材9动至卸载站包括在水平方向上移动转运设备直至该转运设[0078]优选地，转运设备可被可滑动地联接至在接收站与卸载站之间水平地延伸的横可叠加在放置在由柔性材料制成的分隔片上的[0129]沿着第三路径测量的覆盖体的第一端和第二端之间的距离等于第三路径的活动[0150]通过参考附图并通过指示性的且非限制性的示例提供的本发明优选实施例的以[0162]图1示意性地示出了根据本发明的用于拾取堆叠在托盘上的产品的装置。用于拾100上的多个产品101布置在行102中，行102通过相应的由柔性材料制成的分隔片103彼此[0165]产品101可以是例如圆柱形容器。由柔性材料制成的分隔片103可以是瓦楞纸板[0166]装置10包括在接收站12与卸载站13之间沿着转运方向DT可水平移动的转运设备离第一夹持器本体17移动。当第一夹持器本体17与第二夹持器本体18实质性接触时(如图应的连接器20连接至气动回路(未示出)。抽吸头19被配置为通过实现抽吸条件产生低气[0175]在可行的实施例中，保持单元39可包括在支撑表面21处开口的多个抽吸管道(未26的结束端26b。返回区段27的第二部分29基本上平行活动区段26并竖直地叠加在活动区[0178]主推动件24横向于转运方向DT布置。主推动件24连接至两个相互平行的链条31伸并邻近活动区段35的结束端35b。返回区段36的第二部分38基本上平行活动区段35并竖上与支撑表面21间隔开第二距离D2。距离D2大于产品101在竖直方向上的高度并小于产品着第二路径34的距离基本上等于第二路径34的活动区伸并邻近活动区段42的结束端42b。返回区段43的第二部分45基本上平行活动区段42并竖端40b基本上位于主推动件24处。在第一端40a与第二端40b之间沿着第三路径41的距离基[0192]装置10在卸载站13处包括位于支撑表面21处的两个容纳侧壁48(在图6中仅用虚[0197]托盘100布置有搁置在相应的由柔性材料制成的分隔片103上的产品101的行10每个由柔性材料制成的分隔片103叠加在产品101的层102上，该产品101的层102布置在另[0199]夹持器16与转运设备15一起朝向托盘100竖直地降低。夹持器16处于打开状态且[0200]夹持器16到达邻近放置在托盘100上的较高位置的由柔性材料制成的分隔片103持器16朝向由柔性材料制成的分隔片103水平地平移(如果需要)来实现。当每个夹持器16[0202]由柔性材料制成的分隔片103的提升使被提升的由柔性材料制成的分隔片103移状态，防止第二夹持器本体18意外地拦截仍然在托盘100上的由柔性材料制成的分隔片持器16的第一夹持器头16水平地移动远离每对夹持器16的第二夹竖直地降低以将由柔性材料制成的分隔片103沉放在[0206]这通过将转运设备15(以及夹持器16)降低到距离支撑表面具有夹持器16的转运设备15被竖直地提升并被送操作还通过位于第二路径34的返回区段36的第一部分37中的副推动件33来进行。如在图7[0210]保持单元39被激活以将由柔性材料制成的分隔片103的一部分保持在支撑表面21[0211]图9以俯视示意图的示出了由柔性材料制成的分隔片103搁置在卸载站13的支撑[0214]这个操作包括将副推动件33带到第二运送路径34的活动区段35的起始端35a。同分地覆盖放置在由柔性材料制成的分隔片103上的产品101的层102，并且副推动件33通过在朝向传送机200的方向上推动任何产品101而拦截叠加在层102上的[0216]副推动件33在平行于转运方向DT的方向上具有比由柔性材料制成的分隔片103在柔性材料制成的分隔片103在相同方向上的尺寸大的尺寸。覆盖体40在平行于转运方向DT的方向上具有比由柔性材料制成的分隔片103在相同方向上的尺寸大[0217]第一路径25的活动区段26具有大于或等于由柔性材料制成的分隔片103的在其沿大于或等于由柔性材料制成的分隔片103的在其沿着活动区段35行进时在副推动件33的行片103的在其沿着活动区段42行进时在覆盖体40的行进方向上[0218]当副推动件33到达第二路径34的活动区段35的端部35b时，覆盖体40完全覆盖放路径25的活动区段26行进时，主推动件24在面向第一路径25的活动区段26的端部26b的方向上将产品101的层102推动离开由柔性材料制成的分隔片103。当主推动件24沿着第一路径25的活动区段26行进时，主推动件24将产品101的层102朝向传送机200推入容纳通道47[0221]主推动件24到达第一路径25的活动区段26的结束端26b，如图15中示意性地示出盖体40的第一端40a沿着第三路径41的返回区段4[0222]当从由柔性材料制成的分隔片103完全移除产品101的层102时，支撑表面21被放体40不会干扰由柔性材料制成的分隔片103穿过卸