CN119403753A 通过自动叉车运输和放置货物的方法 （米其林集团总公司）

FR22062092022.06.22024.12.19PCT/FR2023/0508672023.06.14WO2023/247862FR2023.12.28固定并且可以检测位于叉车前方的障碍物，以的信息控制叉车，并且能够控制提升构件(2)的移动。叉车进一步包括第二非接触式检测装置(11)，该第二非接触式检测装置相对于叉车(1)根据来自第二非接触式检测装置(11)的信息来2提升构件(2)，其至少能够竖直移动并且配备有用于提升货物的至少两个臂部(4a、将叉车(1)相对于旨在承载货物的结构(13)定位在相对于所述结构的接近位置的步一在激活第二非接触式检测装置(11)的步骤(24)之后，如果第二非接触式检测装置在自动叉车(1)已经到达卸载位置之后停用第二非接触式检测装置(11)的步骤(26)，2.根据权利要求1所述的方法，其中，当叉车(1)(2)的臂部(4a、4b)提升到第二非接触式检测装置(11)的第二光束(14)上方的步骤(22)之3[0002]用于运输货物的自动车辆正越来越多地用于提高生产率和改善工厂或仓库的物车固定并可以发射具有主发射方向的第一光束，所述主发射方向朝向叉车前方水平定向，4[0016]这种自动叉车可以在卸载货物的操作过程中确保车辆在没有行人被挤压的风险[0017]有利地，第二非接触式检测装置在相对于地面150mm和2000mm之间的恒定高度固[0025]根据另一方面，本发明涉及一种利用如上所述的自动叉车运输和卸载货物的方[0027]将叉车相对于旨在承载货物的结构定位在相对于所述结构的接近位置的步骤，[0028]当叉车已经到达接近位置时，将提升构件的臂部提升到第二非接触式检测装置[0030]在激活第二检测装置的步骤之后，如果第二非接触式检测装置没有检测到障碍[0032]在停用第二非接触式检测装置的步骤之后或同时，降低叉车的提升构件的臂部5[0033]通过当叉车在卸载操作期间接近结构时可以检查运输待卸载货物的自动叉车和[0039][图6]示出了根据本发明的一个实施方案的用于运输和卸载货物的方法的流程[0044]前叉的臂部4a、4b通常用于插入到设置在承载待提升货物的运输托盘中的进入升高且使得托盘或一些其它类型的货物可以被6[0049]叉车1还配备有车载定位器装置7和接收来自定位器装置7的信息的车载控制单元[0050]控制单元8包括用于基于从定位器装置7接收的信息来控制驱动系统6的操作的硬[0052]叉车1进一步配备有第二非接触式检测装置11，该第二非接触式检测装置也固定[0054]第二非接触式检测装置11相对于地面以恒定高度布置，该高度例如可以在150mm[0057]参照图2至图5，现在将描述用于将货物12卸载到结构13上的操作的自动叉车1的[0058]方法20从步骤21开始，该步骤将叉车1定位在相对于旨在承载货物的结构13预定[0059]在该初始阶段，控制单元8基于来自定位器装置7的数据和来自检测装置9的信息7[0061]当叉车1到达接近位置时，方法20继续进行提升臂部的步骤22和停用非接触式检[0062]在步骤22中，臂部的移动由控制单元8控制，以使其位于非接触式检测装置11上[0065]在激活检测装置11的步骤24之后，方法20继续进行将叉车1前进到预定卸载位置[0068]当叉车1到达所述卸载位置时，方法20继续进行停用非接触式检测装置11的步骤[0072]如果叉车配备有夹具30而不是前叉4，如图7所示(其中相同的元件具有相同的附绕水平轴线31转动并配备有可以夹紧待卸载的货物的两个臂部32，图7中只能看到两个臂检测装置9位于夹具的臂部32的最低运行位置的下方。非接触式检测装置9位于桅杆5下方[0076]非接触式检测装置11也以与第一示例性实施方案类似的方式固定到叉车1。非接触式检测装置11布置在非接触式检测装置9的上方。非接触式检测装置11位于夹具的臂部8