抢答控制系统的设计、安装与调试5-1

抢答控制系统的设计、安装与调试项目名称:

一、提出任务/知识储备

本任务是抢答控制系统的设计、安装与调试。提出任务

控制要求：

参加智力竞赛的三个人的桌上各有一个抢答按钮和一个指示灯，当主持人接通抢答允许按钮后抢答开始，先按按钮者对应的指示灯亮，后按按钮者的指示灯不亮，在主持人按下复位按钮后指示灯熄灭。

1.PLC控制系统设计的原则、内容与步骤（1）PLC控制系统设计的原则1）最大限度满足被控对象对PLC控制系统的控制要求。2）在满足控制要求的前提下，确保PLC控制系统的安全性与可靠性。3）PLC控制系统应力求简单、经济和实用。知识储备

（2）PLC控制系统设计的内容与步骤1）拟定设计任务书。

2）确定输入/输出设备。3）选择PLC机型。根据被控对象的控制要求，从PLC的I/O点数、用户存储器容量、结构与功能、I/O模块等方面选择PLC机型。

4）系统的硬件设计和软件设计。5）机电联调。

在设计、安装PLC控制系统时，注意以下问题：①为了避免其他外围设备的电干扰，PLC应远离高压电源和高压设备，不能与高压电器安装在同一个电气柜内，PLC的电源应与系统的动力设备电源分开配线。

②良好的接地是保证PLC安全可靠运行的重要条件。

③对于PLC的开关量输出模块，需考虑PLC的输出信号驱动外部负载的能力，若外部负载的额定电流较大，则必须外接接触器或继电器，PLC才能正常工作。④若PLC的输出设备是感性负载，应在感性负载两端并联灭弧器（交流负载）或续流二极管（直流负载），以抑制干扰。a)交流负载b)直流负载

⑤PLC控制系统应具有联锁、短路、过载、急停等安全保护措施。2.PLC控制系统软件设计的方法

（1）PLC程序设计的内容与步骤

PLC程序设计主要包括控制流程图设计、I/O地址分配表编写、程序编写、程序调试等。（2）PLC程序设计的方法1）经验设计法

根据被控对象对PLC控制系统的要求，利用典型应用程序的基本环节，进行程序的编写，然后将程序逐步修改与完善，直至满足被控对象的控制要求。

2）顺序控制设计法

顺序控制设计法适用于较复杂的顺序控制系统的程序设计，顺序控制系统是按照规定的顺序依次完成各种操作的控制系统。对于采用大、中型PLC的顺序控制系统，可以直接用顺序功能图编写程序；对于采用小型PLC的顺序控制系统，可根据系统的工作过程编写顺序功能图，然后按照顺序功能图，并利用顺序控制指令或其他功能指令编写梯形图。

（3）PLC程序设计应注意的问题1）应注意PLC外部输入设备的触点状态（常开或常闭），然后进行程序编写，否则易出现错误结果。2）由于PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，若要保证输入信号有效，输入信号的电平保持时间必须大于PLC的一个扫描周期。

3）由于PLC采用周期性循环扫描的工作方式，会使输入、输出延迟响应，程序中各语句的位置也会对控制功能产生影响，因此，需要在程序中合理地排列语句，从而实现相应的控制功能。4）合理编写程序，尽量减少程序步数，缩短程序扫描时间。a)不合理b)合理

二、抢答控制系统的设计1.

分析控制要求，确定输入/输出设备

根据控制要求，输入设备为三个抢答按钮、一个抢答允许按钮和一个复位按钮，输出设备为三个指示灯。

2．设计电路

3．确定I/O地址分配表输入信号输出信号抢答按钮SB1I0.0指示灯HL1Q0.0抢答按钮SB2I0.1指示灯HL2Q0.1抢答按钮SB3I0.2指示灯HL3Q0.2抢答允许按钮SB4I0.3复位按钮SB5I0.4

4．设计梯形图三、抢答控制系统的安装与调试

1）按照电路图进行安装、接线，检查是否有掉线、错线，接线是否牢固。

2）通电。

3）输入、编译PLC程序，将PLC程序下载到PLC。

4）调试运行。

5）排除故障。加油啊!你一定行!调试过程中出现问题时：故障的现象可能的原因解决的方法四、总结电路、梯形图设计的思路安装和调试的过程（问题，方法）对照评价标准自评

数控车床六工位刀架采用霍尔元件检测刀位，当检测到某一刀位时，霍尔元件输入信号接通，要求将六个刀位输入信号转换成BCD码输出信号。

知识拓展——数控刀架信号转换控制

I/O地址分配表输入信号输