数控加工编程与操作校本教材

项目一数控车床编程与加工掌握零件加工走刀路线的设计方法及运用编程的灵活性提制订零件加工工艺要根据零件结构形状、材质和加工要求拟订加工工艺路线、位与夹紧方案、选择刀具与切削用量，如是数控加工还要建立工件坐标系，选择对刀确定零件定位与夹紧方案应注意以下几点：尽可能做到设计基准与工艺基准重量将工序集中，减少装夹次数，尽可能在一次装夹后加工出全部待加工表面；夹紧力数控加工程序是加工工艺的具体呈现，特别是加工顺序安排和每把刀具的走数控车削加工走刀路线是指刀具从对刀点开始运动起，直到返回该点并结束过的路径，它包括切削加工的路径和刀具切入、切出等非切削空行程路径。由于刀形状和大小，通常用刀位点来描述车刀的走刀路线。所谓刀位点是刀具上的一个基一般来说车刀的刀位点为刀尖，也可选择刀尖圆弧中心作刀位点，切槽刀的刀位点两边的交点，一般选择左侧刀尖点作刀位点。麻花钻为钻尖点，立铣刀为轴心线与线和精加工走刀路线。数控加工走刀路线确遵循以下几个原则：应能保证被加工工件的表面粗糙度；使加工路线最短，减少空行程提高加工效率；优先使用车削固定循环，尽1）矩形循环进给路线。图1-18a所示为利用数控系统具有合循环功能控制车刀沿着零件轮廓等距线循环的进循对以上三种切削进给路线，经分析和判断后可知:矩形循环进给路线的进给长度短,因此，在同等条件下，其切削所需时间（不含空行程）最短，刀具的损耗最少粗加工切削进给路线，但也有粗加工后的精车余量不够均匀的缺点，所以一般需安排4）阶梯切削路线。车削大余量工件时，图1-19a所示为错误的阶梯切削路线按图1-19b所示1～5的顺序切削时，每次切削所留余量相等，因此这种路线是阶梯切削路线。在背吃刀量相同的条件下，按图1-19a所示的进给路线加工时所剩的余5)双向切削进给路线。利用数控车床加工的特点，可以放弃常用轴向和径向联动双向进给，即沿着工件毛坯轮廓进虽然精加工走刀路线是沿零件轮廓顺序进行，但也有走向当零件精加工只需要一把刀就可完成加工时，要要在连续的轮廓轨迹中安排切入、切出和停顿，以免造成工件弹性变形、表面划伤当零件精加工需要多把刀完成时，要根据工步顺序及各加工刀具进给路线的衔接。同时注意各刀的切入、切出位置及接刀点应该选在槽或零件表面间有拐点和转角位置处,曲线要求相切或者光滑连接的部位不能作为加数控编程时要合理选择对刀点和换刀点位置。所谓对刀点是指通过对刀确定件坐标系中的坐标值。对刀点是数控加工时刀具相对运动的起点，也是程序G54～G59而言，对刀目的是确定工件坐标系原点在机床坐标系中的坐在工件坐标系原点，也可设定在与零件定位基准有一定尺寸联系的某一位置。换刀点数控车、加工中心等采用多刀加工的机床而设置的一个点。为防止换刀时碰伤零件、或夹具，换刀点常设置在被加工零件轮廓之外，并留有一定的安全量。即换刀点的选数控车削加工中的切削用量包括背吃刀量ap、主轴转速n或切削速度vc（用于恒线速粗车时，应尽量保证较高的金属切除率和必要的刀具精车时，对加工精度和表面粗糙度要求较高，加工余量不大且较均匀。选择精应选用较小（但不能太小）的背吃刀量和进给量，并选用性能高的刀具材料和合理的1）背吃刀量的选择粗加工时，除留下精量。也可分多次走刀。精加工的加工余量一般较小，可一次切除。在中等功率机床上2）进给速度（进给量）的确定粗加工时，由于对工件的表面质求，这时主要根据机床进给机构的强度和刚性、刀杆的强度和刚性、刀具材料、刀杆件尺寸以及已选定的背吃刀量等因素来选取进给速度。精加工时，则按表面粗糙度要表示每转进给量，粗车时一般取0.3～0.8mm3）切削速度的确定切削速度vc可根据己经选定的背吃刀量、进给量及刀具耐用度好时，宜选用较高的切削速度。切削速度vc确定后，可根据刀具或工件直径（D）按公式在工厂的实际生产过程中，切削用量一般根据经验并通过查表的方式进行选取。硬质合金或涂层硬质合金30.l30.l30.l30.l20.l0.l220.l根据车刀结构可分为：整体式、焊接式和机夹转位式；根据车刀村质不同可分钢车刀、硬质合金车刀、立方氮化硼车刀、陶瓷车刀等；按用途可分为内外圆车刀、内外数控车主要选用机夹可转位刀具，以减少刀具刃磨、对刀等辅助时间。刀具个方面考虑，第一：根据零件图样、机床影响因素、选择刀杆、刀片夹紧系统、选择形状；第二：根据工件影响因素、选择工件材料代码、确定刀片的断屑槽型、选择加主要考虑机床类型:数控车床、车削中心;刀具附件:刀柄的形状和直径，选用刀杆如图1-21所示，首先应选用尺寸尽可能大的刀杆，同时要考虑以下几个因“选择刀片形状”如图1-23所示。主要参数选择方法如下:刀尖角：刀尖角的大小决定了刀片的强度；在工件结构形状和系统刚性允许的前由表1-8可以看出：一个数控程序由开始符、程序名、程序主体、程序结束指令及结（1）程序名程序名位于程序主体之前、程序开始符之后，它名有两种形式：一种是以规定的英文字母（多用O）开头，后面位数一般在说明书中规定，常见的有两位和四位两种。这种形式的程序名也可称为程序号。程序名的另一种形式是由英文字母、数字或英文字母和数字混合组成件图号为215的法兰第三道工序，其程序可命用、存储和检索等带来很大方便，特别能防止调错程序造成加工事故。程序名（2）程序主体程序主体是数控加工要完成的全部动作的指的核心，由准备程序段、加工程序段和结束语句组成，每一行加工语句称为一个程序段，每个程序段由一个或多个指令字构成，指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作，每个程序准备程序段包括初始化、建立工件坐标系、第一把刀具的选刀与换刀、建立轴起动并设定转速和进给速度、切削液开、刀具快速接近工件等程序段结束程序段包括最后一把刀具远离工件、取消刀补、主轴停、切削液加工程序段主要描述每把刀具对零件的加工过程，是零件加工方案的具体体现括使用完的刀具取消刀补、退到换刀点、更换新刀具和建立新刀补、改变切削用量等内（3）程序结束指令程序有主程序和子程每个程序段是由程序段编号，若干个指令（功能字）和程序段结束符号组成。的格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式，一般采用字地址可变程序段格式称为字地址格式。在这种格式中，程序字长是不固定的，程序段中的程序字个数也是的，绝大多数数控系统允许程序字任意排序，故属于可变程序段格式。但是在大多数场合，为了书写、输入、检查和校对的方便，程序字在程序段中习惯按一定的顺序排字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、字母、标点符号符等。字符是机器能进行存储或传送的记号，也是数控程序的最小组成单位常用的字符分为四类。一类是字母，它由26个大写英文字母组（-）号组成；第四类是功能字符，它由程序开始功能字也叫程序字或指令，是机床数字控制的专用术语。它是一组有规1）尺寸字。尺寸字也叫尺寸指令，主要用坐标尺寸。该数字有以脉冲当量为单位的，也有以m二组以A、B、C等字母开头，后跟一组字符，表示指令刀具3）进给功能字。进给功能字用以指定刀具相对工件的运动速度4）主轴速度功能字。主轴速度功能字用以的单位为r/min，通常开机即为G97停，切削液的开与停，指定机械的夹紧与松开，指定工作台等的固定直线位模态指令，也称续效指令，按功能分为若干组。模态指令一经在程序段中指定，直有效，直到出现同组的另一指令或被其他指令取消时才失效。与上一程序段相非模态指令，为非续效指令，仅在出现的程序段中有效，下一段程 时，U值是实际位移量的2倍。4）使用FANUC'数控系统进行数控车削编程时，在一个程序段中5）尺寸字后的数据分为常用式小数点输入和计算器式小控系统中，可通过参数设置为计算器式小数点输入。当控制系统选用常用式小数点时，若忽略了小数点，系统则认为是最小设定单位的整6）数控车削具有恒线速度控制功能，但系8）使用固定循环可简化编程。由于车削加工常用棒料大。为了简化编程，常使用固定循环功能，可减少坐值,单位mm)，查得该螺纹分五刀，每次进刀深度内、外锥面O9881;N10G21G99G97T0101M03S6N60G00X100.Z100.;N70M05;N80M30;锥面粗车循环O9882;N10G21G99G97T0101M03S6N20G00X104.Z2.;N30G94X25.Z0R-5.27F0.35;N40Z-2.5;N60G00X100.Z100.;N70M05;N80M30;端面粗车循环N10G21G99G97T0101M03S6N20G00X102.Z2.;N30G94X25.Z-3.5F0.3N50Z-10.;N60G00X100.Z100.;N70M30柱螺纹车削N10G21G97G99;N20T0103M03S400;N40G92X23.2Z-32.F1.5N50X22.6N60X22.2N70X22.04N80G00X100.Z200.;N90M30;2．会根据毛坯形状特征选择复合固定循环指令编廓O9981;mm)N40X40.;M30；廓O9982;G71P10Q70U-0.3W0.3F0.N20G01Z-12.F0.2;N40X36.Z-32.;N60Z-53.;M30;O9983;G72P10Q80U0.5W0.3F0.35，）N30X60.Z-10.;N50G01X45.;N60G03X35Z0R5.;N70G01X-1.;M30;廓O9984;M30;工O9985;G71P10Q70U-0.3W0.3N10G00X45.Z2.;N20G01Z-12.F0.2;N40X36.Z-32.;N60Z-53.;G00X100.Z100.;G00X28.Z2.M30;槽O9986;G75X20.Z-32.P1000Q2000FM30纹O9987;G76X22Z-32P976Q600FM30;该手柄加工整体要求不高，尺寸公差及形位公差没标注，按未标注处理本零件为常见机械手柄，因生产批量大，故毛坯选用锻件，可节约原材料，减工时间，降低生产成本。使用三爪自定心卡盘装夹，用毛坯左端的外圆粗定位，加手柄部位，然后掉头装夹加工左端时，要使用辅助工装，即加工一个与手柄曲面相配工艺套，然后分割成两半，加工时将两个工艺套包容手柄曲面，再用三爪卡盘夹紧。整个手柄除了Φ15mm处铣扁，其余部分均为衡，因此将车削内容按一次装夹所加工的内容划分为一道工序，即将车手柄部位与加号面手柄曲面处镀铬0.05~12345程。因一批毛坯，其最大加工余量X、Z方向分别为4mm(直径值）、3mm，GZ总的退刀量分别为其方向上的总的粗加工余量，点N20T0101；N30M03S600F0.3N40G00X35Z15M08N60G73P70Q120U0.3W0.N70G00X0Z3；N80G01Z0；N90G03X8.76Z-2.584R5；N100G03X13.66Z-67.562R72.N110G02X15Z-83.5R17.5N120G00X35N140G96M03S120F0.15N150G50S3500N150G70P70Q120U0.3W0.3N160G97G00X100.Z100.M09N170M30N20T0101；N30M03S800F0.3;N40G00X22.Z2.M08;N60G71P70Q140U.3W0N70G00X0N90X8.N100X10.Z-1.N110Z-14.N120X15.N130Z-31.N140G00X22.N150G70P70Q140S1000N160G00X100.Z100.N170T0202S500M03F0.0N180G00X16.Z-14.;N200G75X8.Z-14.P50N220T0303S300M03;N230G00X12.Z3.;N240G76P011060Q50R10N250G76X8.Z-12.5P974Q400F1.5;N270M05;N280M30;要求:123456789M10mm，14mm路路该椭圆中心与工件原点不一致，椭圆中心在工件坐标系坐标值为（0，-40代入公式1-1中得方程Xi2/262+（Zi+40）2/402=1，由此得N40G71U3R0.5;N50G71P60Q150U0.3W0.N60G00X0;N70G01G42Z0N80#1=0;N120#1=#1-0.1N130END1N140G01Z-42.N150G00G40X56.N170G50S2000N175G00X56.Z2.N180G70P60Q150N190G00X100.Z100.MN200M30项目二数控铣床编程与加工利用华中系统数控铣床加工图2-1所示的盖板，通N10G90G17G54G00X100Y1N20S500M03N30G01Z-5F1000N50N50X25Y-43.3F100N60X-25N70X-50Y0N80X-25Y43.3N90X25N100X70Y-34.64N110G40X100Y100N120Z300N130M05N140M301.会正确完成机床的各种基本操作并对零件数控铣床在数控机床中所占的比例最大，在航空航天、汽车制造、一般机械具制造业中应用非常广泛。数控铣床一般可用于钻孔、镗孔、攻螺纹、外形轮廓铣削面铣削、平面型腔铣削及三维复杂形面的铣削加工。常用数控铣床的结（2）进给伺服系统进给伺服系统由进给电动机和进给执行机构②检查电气柜上冷却风扇、通风散热装置的运行是否正常。③检查数控系统硬件连接是否牢固，电线、电缆端子的连接是否紧固，各接触点接触（1）立式数控铣床立式数控铣床主轴轴线垂直于水平面。数床，应用范围最广。目前，三坐标立式数控铣床应用（2）卧式数控铣床卧式数控铣床的主轴轴线平行于水平面。充功能，卧式数控铣床通过采用增加数控回转工作台或万能数控回转工作台实现四轴轴联动加工。这样既可以加工工件侧面的连续回转轮廓，又可以通过回转工作台改变），（3）立卧两用转换铣床这类铣床的主轴可以进行转换，可在同数控铣床一般用于新产品试制或单件生产，也常用于生产线上不换刀情况下（1）平面类零件平面类零件的特点是：加工表面既可以平行类零件，平面类零件是数控铣削加工中最简单的一类零件，一般只需要用三坐标数控的两轴联动或三轴联动即可完成。在加工过程中，加工面与刀具为面接触，粗、精加（2）曲面类零件曲面类零件的特点是：加工表面为空间曲面面与铣刀始终为点接触。曲面类零件的精加工多采用球床运行状态，由模式选择旋钮、数控程序运行控制开关等多个部分组成，每一部分详细说表2-2机床操作面板按键功能说明 ）；精确控制机床的移动。机床进给速度受操作者如果程序中使用了跳段符号“/”，当按下令即停止，再按“循环启动”键，程序段继续运行；解除该键在手动方式下，按一下“主轴点动”按键，指示正向连续转动，松开“主轴点动”按键，指示功能。定向完成后，按键内指示灯亮，主轴准确停率钮示屏上的坐标轴位置信息变化，但不输出伺服轴的紧关除服强电，机床不能动作，起到保护作用。如要停动移动机床坐标轴。按键可快速移动各轴。调机床运行过程中，在危险或紧急情况下按下急停按钮，驱动电源被切断)。松开急停按钮，左旋此按钮，系统操作。数控系统操作键盘的功能与计算机键盘按键相同，包括字母键、数字键及字母键。大部分按键上都有两个字母，要输入上档字母，需按住“Shift”编辑键退格键。删除光标前的一个字符，光标向前移动一个字删除键。删除光标所在的数据，也可删除一个数控程序或翻页键光标移动键功能键程序编辑与管理功能键。可以对零件程序进行编辑、诊断功能键。如果系统在启动或加工过程中出现错误位置信息功能键。可实现坐标显示、正文显示通过程序输入、程序调试及数控加工等任务的实施，初学者能够对数控铣床的程有一个初步认识，熟悉数控铢床开机、关机操作，回参考点操作，手动移动工作台操作，程序的新建、输入与编辑操作，工件与刀具的装夹操作，对刀操作，以及程序开机步骤为：闭合机床总电源开关→按机床操作面板上的绿色“电源开”按钮启动并自检；待界面稳定后，旋转急停旋钮使其弹起→听到一声响后，屏2）按一下“Z”键，再按一下“+”键，示输入文件名，光标在“文件名”栏闪烁。输入文件名O就可编辑新程序了，程序编辑界面如图2-6所输入新的程序后，按“保存”功能键，系统则完成保存文件的工按“程序→选择→查找”键，输入搜索的文件名，再按“Enter”键，系件，按“后台编辑”键，进入程序内容界面，利用“Del”“Alt”“BS”“PgDn”及“Shift”等键来修改程序。按“程序→程序管理”键，选择文件盘符，再用光标选择文件或文件夹，按“删除”键，系统询问“确定要删除文件吗Y/N）”,按“Y”键，删除程序，按“N”键，取消用机用平口钳装夹工件，注意清扫机用平口钳。机用平口钳中放垫块，工件对刀的目的是找出工件坐标系的原点在机床坐标系中的坐标值，然后将此坐标值到G54～G59六个坐标系之中的一个。本程序选用G54工件坐标系。输入完毕后，自动运行20mm，四周和上、下两面已加工好，现要加工正六边形外轮廓和台阶底面。1)X轴方向对刀。按“增量”按键，使手轮上“轴选择”旋钮的箭头指向X位置，根据刀具与工件的距离适当选择速度倍率（包括×1、），件右侧靠近刀具。当工件与刀具距离很小时，倍率选为“×1”（0.001mm然后一只手慢慢地转动手轮，另一只手顺时针转动刀具，使切削刃与工件相切，记下此时刀具在机床（10mm+50mm则工件坐标系原点在机床坐标系中的X坐标值为完毕，将面板上“轴选择”旋钮旋至箭头指向Z位2）Y轴方向对刀。操作方法同X轴方向对刀。对好刀后，记下机床坐标中的Y值，如标系原点在机床坐标系中的Y坐标值为-160.592。Y轴对刀完毕后,将面板上“轴选择”3）Z轴方向对刀。操作方法同上。对好刀（指立铣刀端程序校验用于对调入加工缓冲区的程序文件进行校验，并提示可能的错误。程序的步骤如下：按“程序”→“选择”，调入要校验的加工程序；按机床控制面板上动”或“单段”按键进入程序运行方式；在程序菜单下，按“校验”对应功能键，此统操作界面的工作方式显示改为“自动校验”；按“循环启动”按键，即可对程序进若程序正确，校验完毕后，光标将返回到程序第一段开始处；若程序有错，命3)每次程序校验完毕后，都必须再次进行回参考点操作，然按“程序”→“选择”，找到加工程序，按“Enter”键，屏幕即显示加工程序。之前，把进给修调和快进修调倍率调到20%;按“自动”键，选择启动”键,待刀具开始切削时，再将倍率调到合适位置；按显示切换，显示加工图形机床完成所有操作后，把工作台移至主轴中间，按操作面板上的急停旋钮，按“12345程序的校验与运行，正确完成数控铣床相关操作和零件的检N20G00X-50Y-20M08），N30G43Z5H01N40M03S600F80N50G00Z-5N60G41G01X-50Y-40D01N80G03X-30Y-20R20N90G01Y-10N100G03Y10R10N110G01Y20N120G02X-20Y30R10N130G01X-10Y30N150G01X20Y30N170G01X30Y10N180G03X30Y-10R10N190G01X30Y-20N200G02X20Y-30R10N210G01X10Y-30N220G03X-10Y-30R10N230G01X-20Y-30N240G02X-30Y-20R10N250G03X-50Y0R20N260G00G40X-50Y-20N270G49Z200M05N280M30效入%801N10G41G01X-20Y48N20X14N30G02X30Y-40R50N40G01X-30N50G02X-48.926Y-10.308R50N60G01X7.97Y57.5直线插补至直线延长线处N70G00Y63N80G40X-100Y48N90M99%802N10G41G01X-34.317Y-70N20X-60.037Y-44.28N30G02X-54.143Y65R200N40G00X65N60G03X65Y-43.589R100N70G01Y-80N80G00G40X-34.317Y-80N90M99要求根据零件图样选择机床类型、选择夹具和刀具并正确装夹，同时使用子程2．会使用子程序、镜像功能、旋转功能简化编程并处理加工过程中出现通过使用简化编程指令，培养学生的效率意识、科学思维的方法与精益求精的当一个工件上有某些相对独立的形状，为方便编局部坐标系设定后，后面以G90方式指令的为了取消局部坐标系并在工件坐标系中指定坐标值，应使局部坐标系零点（3）有刀具半径补偿时，先镜像，然后进行刀具半径补偿方式时，G24X-9.0表示图形将以X=-9.0的直线（平行于Y轴的线）作为对称轴。G24（4）G25X0表示取消前面的由G24X0产生的关于Y轴方向的对称。只需编制一个凸台轮廓的加工程序即可，通过调用子程序，加工的坐标值计算不方便，故可以（35，35）为原点建立一个局部坐标系G52，在G52局部坐标系中再使用G68旋转指令，按工件坐标系旋转45°后的凸台轮廓编程。项目三数控加工中心编程与加工组选择XY平面顺圆/逆圆弧插补CW/CCWG17G02/G03X_Y_R_F_；镜像指令格式以XY平面为例）FANUC数控系统与华中数控系统的固定循环指令含义与使用完全相同N010G01G41X-14.5Y17.5D05F100；N020X14.5；N030Y-17.5；N040X-14.5；N050Y17.0；N060X4.0；N070G02X8.Y13.R4.；N080G01Y11.325；N090G03X9.091Y8.579R4.；N100G02Y-8.579R12.5；N110G03X8.Y-11.325R4.；N120G01Y-13.；N130G02X4.Y-17.R4.；N140G01X-4.；N150G02X-8.Y-13.R4.；N160G01Y-11.325；N170G03X-9.091Y-8.579R4.N180G02Y8.579R12.5；N190G03X-8.Y11.325R4.；N200G01Y13.；N210G02X-4.Y17.R4.；N220G03X1.Y22.R5.；N230G00Z-4.；N240G40X-5.；N250G01G41Y17.5D05F100；N260G03X0.0Y12.5R5.0；N270G02J-12.5；N280G03Y17.5R5.0；N290G00Z5.0M05；N300G00G40X0Y0；N310M99；表3-22铣内槽子程序N10G01G41X8.0Y11.325N20G01Y13.；N40G01X-4.；N70G02X-9.091Y8.579R4N80G03Y-8.579R12.5；N90G02X-8.Y-11.325RN100G01Y-13.；N110G03X-4.Y-17.0R4.；N120G01X4.；N130G03X8.Y-13.0R4N150G02X9.091Y-8.579R4N170G02X8.Y11.325R4.N180G03X-2.Y11.325RN210G90G01G41X11.Y0DN220G03I-11.；4.掌握铣螺纹指令、极坐标功能指令、坐标系旋转指令的具体应在数控铣或加工中心上加工螺纹孔一般有四种方法:使用这种加工方式时，数控机床的主轴的回转和Z轴的进给一般不能够实现严格地同步，而弹性攻丝刀柄恰好能够弥补这一点,以弹性变形保证两者的一致,如果扭矩过大,就会脱开,以保护丝锥不断裂.编程时,使用固定循使用这种加工方式时，要求数控机床的主轴必须配置有编码器,以保证主轴的回转和z给轴的同步关系,因此刀柄使用弹簧夹头刀柄即可,但弹性夹套建议使用丝锥专用夹套,以保的数值关系是匹配的。R点位置应距离加工表面一定高度,待主轴到达指令转速后，再开始使用这种加工方式时,要求数控机床的主轴必须配置有编码器,同时刀具使用定尺寸的上述前三种方法仅用于定尺寸的螺纹刀,即--种规格的刀具只能够加工同等规格的螺纹.而使用螺纹刀铣削螺纹的特点是:可以使用同一把刀具加工直径不同的左旋和右旋螺纹,如果使用单齿螺纹铣刀，还可以加工不同螺距的螺纹孔，编程时使用螺旋插补指令G02/G03。数控铣/加工中心上加工螺纹常用刀具有机用丝锥、螺纹铣刀（又分单刃和多刃两类）使用单刃螺纹铣刀可以铣削左旋螺纹又可以铣削右旋螺纹,既可以铣削内螺纹还可以铣削外螺纹,同时不受螺距和螺纹规格的影响。它是建立在螺旋式下刀方法基础上的一种加工子程序进行多圈螺旋线插补加工,即可完成整个螺纹的铣削加工。也可使用宏程序实现多圈工螺纹不受铣刀螺距和螺纹规格等参数的影刀补,圆弧导出点为B,在B0段取消刀补。选择φ16mm的单刃螺纹铣刀，刀具转速主程序如下:G80G40G49;（取消固定循环和刀使用同一把多刃螺纹铣刀既可以铣削左旋螺纹，也可以铣削右旋螺纹,同时还可以铣削时，一般的加工深度可以一次加工完成，但是如果要求分多次铣削时,只要修改刀补值就可这种方法在螺纹铣削加工时效率非常高,编程也非常简单。其编程的实质是:螺纹铣刀纹的重点体现在选择铣刀的螺距上。当要求加工某螺距值的螺纹时,必须选择与之相对应的如图3-21所示工件,M36×1.5mm的螺纹为右旋螺纹加工时,螺纹的有效深度为20mm。1周，刀具在Z轴方向上运动1个螺距；刀具再导出90°,运动0.25个螺距。如铣削左旋孔升到-21.)FANUC系统编程时可用极坐标描述运动轨迹。极坐标由极径和G00X135.Y39.度（见图3-23）。如果工件的形状由许多相同的图形组成，则可将图形单元编成1)以X、Y平面旋转为例，指令中的X、Y为旋转程，则为最小设定单位，角度旋转范围为0～360°,逆时针方向取正值；顺时针方向取负从图中可知，该零件是对称零件，故以工件中心上表面为使用等高块，长度以不影响钻孔排屑为宜，用以加工好的板料底平面和两侧面面45#数控实号换刀方式6铣高度为#1处球截面圆半径，球截面圆半径随着球面高度变化而变化，它们之间关系为#2×N020T01M06N040G54G90G00X105.Y80.N050G00G43Z-29.H01N080G00Z5.N110Z-24.N140T02M06N160G54G90G00X105.Y80.N170G43Z-29.H02M08N190G00Z5.N200X87.2Y0N210Z-24.N240T03M06N260G54G90G00G43Z5.H03N290G00Z5.N300G68X0Y0R60.N320G00Z5.N330G68X0Y0R120.N350G00Z5.N360G68X0Y0R180.N380G00Z5.N390G68X0Y0R240.N410G00Z5.N420G68X0Y0R300.N450G69N460T02M06N470M