CN119404175A 语音指令接受装置以及语音指令接受方法 （Jvc建伍株式会社）

2024.12.19PCT/JP2023/0209672023.06.06WO2024/029187JA2024.02.08由检测部判断为发出语音指令的人的生物体信获取的语音指令的识别率为第一阈值以上时接语音指令接受部获取的语音指令的识别率为比2执行控制部，在所述语音指令接受部接受到语音指令的情况所述语音指令接受部在由所述检测部判断为所述人的生物体信息表示平稳状态的情况下，在所述语音指令接受部所获取的语音指令的识别率为第一阈值以上时接受语音指所述语音指令接受部在判断为与所述人的心跳有关的信息表示通常范围的心率的情况下，在所述语音指令接受部所获取的语音指令的识别率为第一阈值以上时接受语音指所述语音指令接受部在判断为与所述人的情绪相关的信息表示比较平稳的情绪的情况下，在所述语音指令接受部所获取的语音指令的识别率为第一阈值以上时接受语音指所述语音指令接受部针对紧急性或即时性高的语音指令，在所述语音指取的语音指令的识别率为第二阈值以上时接受语音指令，所述第二阈值低于所述第一阈所述语音指令接受装置是在车辆中使用的车辆用记所述语音指令接受装置包括影像数据获取部，所述影像数据获取部获所述语音指令接受部接受基于语音指令的事件记所述执行控制部在所述语音指令接受部接受到基于语音指令的事件记录指示的情况6.一种语音指令接受方法，所述方法由语音指令接受在判断为所述生物体信息表示平稳状态的情况下，在所述语34[0006]非专利文献1：DRV_MR760[令和3年12月20日检索]、互联网(URL：https://麦克风的方向说话。一般的行车记录仪从作为讲话者的搭乘者观察时设置在车辆的前方，因此能够适当地识别朝向作为车辆的前方的行进方向的状态的56[0026]第一相机10以及第二相机12例如也可以由能够拍摄全向或半向的单一的相机构[0027]记录部14用于记录装置1中的数据的临时存储等。记录部14例如是RAM(Random[0028]显示部16例如是记录装置1固有的显示装置、或者与包含导航系统的其他系统共取包括驾驶员在内的车辆的搭乘者发出的语音的位置。麦克风18例如配置于控制面板果输出到控制部26的事件检测部46。加速度传感器20例如是检测3轴方向的加速度的传感作部22将操作信息输出到控制部26的操作控7[0033]控制部26是控制记录装置1的各部的记录控制装置。控制部26例如具有CPU部48以及位置信息获取部50作为控制部26的构成或者通过程序的执行[0035]影像数据获取部30获取拍摄车辆的周边的第一影像数据以及拍摄车辆的车室内过拍摄全天或半天获得的影像数据作为第一影像数据和第二影[0036]缓冲存储器32是记录装置1所具备的内部存储器，是对影像数据获取部30获取到[0037]影像数据处理部34将缓冲存储器32暂时存[0038]记录控制部36进行使记录部14记录由影像数据处理部34文件化后的影像数据的储器32复制语音指令接受部44接受到语音指令的事件检测的时间点的前后10秒左右的规8[0041]再现控制部38进行如下控制：根据从操作控制部48输出者通过记录在记录部14中的循环记录影像数据或事件数据的再现而显示的[0043]检测部42检测发出语音指令的环境中的成为语音指令未被适当地识别的状况的中血红蛋白的吸光频带相应的绿波长频带的亮度值的增减，由此检测车辆的搭乘者的心第二影像数据中的车辆的搭乘者的面部，并且检测构成面部的部分的运动等，参照对构成面部的部分的运动、面部整体的表情等与情绪的关系进行了机器学习的学习模型，推定车9音指令。语音指令接受部44例如将获取到了语音指令的判定的识别率的第一阈值设定为[0049]语音指令接受部44在车辆的搭乘者的生物体信息不是平稳的状态的情况下，在到了语音指令。在该情况下，语音指令接受部44将判定为获取到了语音指令的识别率设定[0050]另外，语音指令接受部44在车辆的搭乘者的生物体信息[0051]另外，语音指令接受部44在车辆的搭乘者的生物体信息不是平稳的状态的情况形的一致率作为第二阈值，例如设定为80该第二阈值比判定为获取到语音指令的识别[0054]操作控制部48接受基于语音指令接受部44识别并接受的语音指令的事件记录操[0059]语音指令接受部44判定语音指令的讲话者的生物体信息是否表示平稳状态(步骤车辆的搭乘者获取到了语音指令(步骤S14)。在判定为获取到了语音指令的情况下(步骤识别率是否为第一阈值以上(步骤S16)。在车辆的搭乘者获取到了语音指令(步骤S18)。在判定为获取到了语音指令的情况下(步骤[0063]在步骤S18中判定为是的情况下，语音指令接受部44判定所获取的语音指令的识[0068]在图2所示的处理中，在判断语音指令的讲话者的生物体信息是否表示平稳状态令的讲话者的生物体信息是否表示平稳的状态的判断，也可以基于获取语音指令的时间是示出第二实施方式所涉及的语音指令接受装置的语音指令接受装置100执行根据本公开的程序。语音指令接受装置100例如也可以通过ASIC、FPGA等集成电路来实现。语音指令接受装置100也可以通过硬件与软件的组合来实[0077]检测部142检测发出语音指令的环境中的成为语音指令未被适当地识别的状况的[0079]语音指令接受部144判断发出检测部142检测出的语音指令的人的生物体信息是的生物体信息为平稳状态而使语音指令的识别率变化来接受语音指令。语音指令接受部144例如在判断为语音指令的讲话者的生物体信息表示平稳状态的情况下，以第一阈值以上的识别率接受语音指令。语音指令接受部144例如在判断为语音指令的讲话者的生物体[0080]语音指令接受部144针对紧急性或者即时性高的语音指令，以第二阈值以上的识行开始或执行结束而不希望从操作时间点起的延迟或因延迟而有不良影响或风险的功能体而言，检测部142开始检测存在于语音指令接受装置100的正面等相机110的拍摄方向上从讲话者获取到了语音指令(步骤S44)。在判定为获取到了语音指令的情况识别率是否为第一阈值以上(步骤S46)。在从讲话者获取到了语音指令(步骤S48)。在判定为获取到了语音指令的情况识别率是否为第二阈值以上(步骤S50)。在