CN119404222A 用于采集牙弓的模型的方法 （牙科监测公司）

PCT/EP2022/0641272022.05FR22062332022.06.22024.12.19PCT/EP2023/0638082023.05.23WO2023/227613FR2023.11.30本发明涉及一种用于借助于移动电话(12')和采集工具(31')采集使用者(U)的至少一个牙话，或者采集信号并且将该信号传输到该移动用者的牙科状况并且/或者检查正在进行的主动21.一种用于借助于移动电话(12')和采集工具(31')采集使用者(U)的至少一个牙弓的2.根据前一项权利要求所述的方法，其中所述移动电话(3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述采集是在5.根据前述权利要求中任一项所述的方法8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其唇并且更好地将所述牙弓暴露于所述采集工11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述采集工具通过无线电与所述移3[0001]本发明涉及一种用于采集使用者的牙弓的模型的方法以及一种用于实现该方法每个人可能希望监测他们的牙齿的形状和/或外观的任何移动和/或变化。可将该模型与初始模型进行比较以检查使用者的牙齿的[0007]因此，需要一种如US15/522,520中所描述的远程监测使(优选地在口外并且无需特殊预防措施)产生具有足够质量以用于正牙术的牙弓或牙齿的4没有插入到使用者的口中的口外采集装置)是最近的发展成果，并且使用照片来使利用常在正牙治疗开始时采集的)初始模型不需要被采集，然后根据由扫描仪采集的图像进行变[0021]优选地使用激光远程传感器对采集的模型进行采集，并且将该采集的模型发送[0022]采集信号并且将该信号传输到移动电话，使得所述移动电话自主地或利用与所述移动电话通信的计算机从所述信号生成采于50,000km的距离处优选地通过空中将采集和/或更新的[0027]优选地借助于元启发式方法(特别是选自以下列出的方法)优选地通过模拟退火5个月或小于6个月的时间优选地利用便携式扫描仪或利用专业扫描仪进行扫描来获得的更[0037]更新的对象的模型，该模型模拟如针对更新的时刻所预期的所述更新的对象的预期的所述更新的对象的形状，更新的时刻与校正时刻之间的时间间隔优选地大于一周，[0040]从历史库中选择的历史模型，该历史库包括表示与更新的模型相同类型的对象[0041]通过优选地以这样的方式对所述历史库中的历史模型进行统计处理获得的模病理和/或正在经历相同或类似的正牙治疗)的个体[0043]在步骤a)中，通过将更新的模型输入到被训练成校正模型的神经网络的输入来[0047]iii)在历史库中搜索具有针对所述分类准则的相同值并且呈现与所述更新的模[0048]iv)基于关于最佳模型的信息来修改更新的模型，这可包括用最佳模型替换更新6[0056]第二确定区，其由与第一重建区分开小于阈值距离的距离的第一不确定区的点[0058]iii')从单个集合外推由第一确定区和[0062]便携式扫描仪被集成到移动电话中或包括移动电话和采集工具，该采集工具包[0063]采集头优选地经由蓝牙(Bluetooth)8或电缆连接到移动电话；[0064]移动电话用于通过无线电将采集或更新的模型优选地发送给牙科专业人员，特[0066]在步骤a)中，便携式扫描仪将结构光直接投射到患者的牙齿上并且采集不同于[0067]在步骤a)中，使用者优选地通过优选地在张口或闭口的情况下相对于患者的牙齿优选地水平地和/或竖直地移动便携式扫描仪来修改便携式扫描[0069]优选地，使用者使用牵开器和/或便携式扫描仪支撑架来改善采集的模型的质7[0072]在步骤a)中，使用者优选地通过优选地在张口和闭口的情况下相对于患者的牙齿优选地水平地和/或竖直地移动支撑架来修改便携式扫描仪的倾斜角，从而将支撑架的[0076]在步骤b)中，定义多于两个尺寸值(优选地足够的尺寸值)以定义更新的模型的[0079]更新的模型的值得注意的点与优选地相对于更新的模型固定的参考系(优选地[0080]从更新的模型的一个或多个尺寸和/或从更新的模型的一个或多个值得注意的[0082]为了确定所述尺寸值，测量更新的模型的点与和更新的模型一样以标准化配置个月的时间优选地利用便携式扫描仪或利用专业扫描仪进行扫描来获得的更新的对象的[0086]更新的对象的模型，该模型模拟如针对更新的时刻之后或之前的参考时刻所预[0090]通过优选地以这样的方式对所述历史库中的历史模型进行统计处理获得的模8[0094]检测或评估正牙器具的位置或形状，并且/或者正牙器具的位置或形状的变化，[0102]跟踪两个牙齿之间的至少一个间隙的打开或关闭，并且/或者检查咬合的稳定[0105]优化与牙科专业人员的预约日期，并且/或者评估特别是选自以下正牙指数的9[0126]在最后两次检查期间的牙齿移动，并且/或者评估主动正牙治疗的有效性，并[0129]根据用于正牙治疗的最终阶段或中间阶段的治疗计划，将使用者的牙齿在更新的时刻的定位与由理论目标模型(优选地表示处于预期位置的所述牙齿的中间模型)表示[0130]例如通过设计和制造一系列新的正牙矫正器作为利用正牙矫正器的正牙治疗的[0131]测量患者的牙齿的形状在两个日期之间的变化，这两个日期由发生对牙齿的撞击或由应用旨在用于治疗睡眠呼吸暂停的牙科装置或由在患述步骤b)以定义针对被定义为用于所述步骤b)的更新的模型的每个牙齿模型的至少一个[0133]在步骤a)中，使用者优选地利用同一移动电话采集所述采集的模型和一个或多[0139]便携式扫描仪，特别是结合在移动电话中的便携式扫描仪，其中加载了这种程适于实现步骤a)中的采集，并且优选地实现本说明书中所描述的一个或多个校正和/或简[0145]正牙指数是牙弓的形状和/或形状变化的综合指标。这些正牙指数可特定于一个一种方式是使用迭代最近点搜索算法(ICP，在/wiki/并创建治疗方案的软件的示例是在/wiki/Clear_aligners#cite_note_invisalignsystem_10处描述的程[0161]“统计处理”在应用于数据集合时使我们能够确定该集合特有的特性，诸如平均别的困难。训练神经网络在于使其暴露于包含关于第一对象和第二对象的信息的训练库，[0176]加州大学伯克利分校伯克利AI研究(BAIR)实验室的PhillipIsola、Jun_YanZhu、TinghuiZhou、AlexeiA.Efros的论文“Image_to_ImageTranslationwith[0182]“倾斜角”是在步骤a)中的模型采集期间便携式扫描仪的光轴相对于使用者的取构光优选地通过匹配这些图像上的特定点来从[0185]传统技术包括1维或2维图案投影、多条激光三角测量(MLT)、数字条纹和相位调[0190]利用扫描仪采集的模型与扫描的原尺寸对象之间的最大形状差异与扫描仪的性[0192]专业扫描仪的准确度优选地小于5/10mm(即，利用扫描仪采集的模型与以真实比例扫描的实际对象之间的最大形状差异小于5/10mm)、优选地小于3/10mm、优选地小于1/三维数字模型的扫描仪。移动电话还能够与距离该移动电话超过500km的另一装置交换数口延伸并且旨在插入牙齿与嘴唇之间的上凸缘和下凸缘以及/或者右凸缘和左凸缘。在操[0197]在一个实施方案中，牵开器被构造成使得顶部边缘与底部边缘之间和/或右边缘WIFI、Bluetooth8或电话网络的通信模块。被配置为模型建模的对象预期具有该模型的形状或外观的时[0214]本发明的其他特征和优点将从下面的详细描述以及从对[0216]_[图2]图2示意性地示出了处[0217]_[图3]图3示意性地示出了[0219]_[图5]图5是在分解牙齿模型的[0226]_[图12]图12示意性地示出了根据本发明的用于实现图像采集方法的装置的示[0228]如图7所示，根据本发明的方法的目标是快速提供使用者的牙弓或其一部分的数[0235]便携式扫描仪被优选地配置为使得采集的模型包括多于5,000个并且/或者少于[0246]便于便携式扫描仪6相[0251]管状间隔件16，其限定口腔开口Oo并且优选地包括在口腔开口Oo的周边处的径[0270]iii)在历史库中搜索具有同一编号并且与待校正的牙齿模型具有最大接近度的[0271]iv)基于关于最佳牙齿模型的信息来修改待校正的牙齿模型，这可包括用最佳牙YOL09000(Redmon和Farhadi)(2017年)、Hourglass(Newell等人)(2016年)、MobileNet[0284]在步骤iv)中，基于关于用作校正模型的最佳牙齿模型的信息来修改待校正的牙[0285]例如，待校正的牙齿模型的在标准化配置中远离最佳牙齿模型大于1mm的那些区类准则可特别地选自以上列出的那些分类准则。完成的增强学习代理控制的GAN网络(2019年)、用于点云完成的级联细化网络(2020年)、记录的不完整模型和作为输出的对应完整模型来将不完整模型[0321]第二确定区，其由与第一重建区分开小于阈值距离的距离的第一不确定区的点[0323]iii')从单个集合外推由第一确定区和构成更新的模型的一部分。更新的模型中不在第一确定区中的点共同形成“第一不确定[0334]用于实现该外推的技术是众所周知的。示例包括HolgerWENDLAND的Piecewisepolynomial,positivedefiniteandcompactlysupportedradialfunctionsof[0338]第一不确定区中的点与第一重建区的接近度可通过测量该点与第一重建区之间[0340]阈值距离还可通过分析第一不确定区和第一重建区中的点之间的所述欧几里得[0343]步骤iii')中的外推可使用与步骤ii')中使用的方法相同的方法。也可使用不同[0347]更新的模型可被提交给为此目的借助于学习库训练的神经网络，如例如在骤a)中使用的便携式扫描仪相同或类似的扫描仪进行[0360]FastPhotoSt[0362]用于GAN的基于样式的发生[0369]上文所描述的分解操作和/或校正操作和/或清洁操作和/或外观校正操作和/或[0370]在便携式扫描仪中执行，优选地在结合便携式扫描仪或与采集工具通信的移动[0371]在与所述移动电话通信的数据处理中心中执行，所述移动电话已经向该数据处[0376]采集的模型的例如由对采集的模型的计算[0379]在校正和/或简化之后采同时的参考时刻所预期的更新的对象的位置描仪)获得，或者通过从牙弓的照片和历史牙齿库构造而获得，如在EP18184486(等同于[0402]分解在更新的时刻之前产生的参考模型或[0404]在不使所述牙齿模型中的一个或多个牙齿模型变形的情况下移动这些牙齿模[0405]评估至少一个牙齿模型在其分别在参考模型或更新的模型中的位置与其在修改[0406]在步骤c)中，在步骤b)中确定的尺寸值和/或外观值用于特别是决定是否需要出[0407]尺寸值和/或外观值以及优选地更新的模型可例如通过显示在使用者的移动电话[0408]另外或另选地，尺寸值和/或外观值以及优选地更新的模型也可优选地通过集成了便携式扫描仪或与采集工具通信的移动电话优选地通过空中被发送到牙科护理专业人地由计算机)对更新的图像的分析可用于确认和/或校正从更新的模型确定的尺寸值和/或[0419]在一个实施方案中，处理更新的图像以生成所谓的校正模型和/或所谓的参考模后比较这些模型，可充分利用分别由便携式扫描仪和图像采集装置提供的3D表示和2D表[0423]该方法可在正牙治疗期间实现，特别是为了监测过程，步骤a)在治疗开始之后[0425]优选地，在步骤a)中生成的更新的模型和/或在步骤b)中确定的值被转发给牙科然后，步骤a)优选地在治疗结束之后(即，在装配被动保持器以将牙齿保持在适当位置之[0432]评估牙齿定位朝向与给定牙齿定位(特别是改进的牙齿定位)相对应的参考模型[0435]对例如因磨牙症或使用主动或被动正牙器具导致的牙斑和/或龋洞和/或微裂纹