CN119404236A 用于产生数据集的方法 （罗伯特-博希股份公司）

2024.11.28PCT/EP2023/0645942023.05.31WO2023/232896DE2023.12.07所述由机动车生成的环境数据表示从所述机动的部分自动驾驶功能的过程链的至少一个组成2接收(101)由机动车生成的环境数据，所述由机动车生成的环境数据表示从所述机动接收(103)由基础设施生成的环境数据，所述由基础设施生成的环境数据表示从基础基于所述由基础设施生成的环境数据来处理(105)所述由机动车生成的环境数据，以2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理包括验证所述由机动车生成的环境数3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述处理5.根据前述权利要求中任一项所述的方法6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，多个机动车在相应地行驶通过所述基础设施的相应基础设施区域时从相应机动车角度观3所述由机动车生成的环境数据和/或所述由基础设施生成的环14.一种用于测试用于机动车的至少部分自动驾驶功能的过程链的至少一个组成部分基于所述数据集测试(203)所述过程链的至少一个动驾驶功能通过使用所述模拟的环境传感装置被至少部分17.一种用于产生用于机动车的至少部分自动驾驶功能的算法的至少一部分的方法，基于所述数据集产生(303)用于机动车的至少部分自动驾驶功能的算法的至少一部20.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其421.一种设备(501)，所述设备设置用于实施23.一种机器能读的存储介质(601)，根据权利要求22所述的计算机程序(603)存储在5处于机动车辆的周围环境中的交通对象交换运行数据并且由此使机动车辆的驾驶操作与交通对象相协调。[0003]由机动车生成的环境数据被用于测试用于实施机动车的至少部分自动驾驶功能[0016]根据第二方面提供一种用于测试用于机动车的至少部分自动驾驶功能的过程链6[0019]根据第三方面提供一种用于产生用于机动车的至少部分自动驾驶功能的算法的[0022]根据第四方面提供一种设备，所述设备设置用于实施根据第一方面和/或根据第[0029]基于所述数据集则可以以有利的方式并且以高效的方式测试用于机动车的至少部分自动驾驶功能的过程链的至少一个组成部分和/或产生用于机动车的至少部分自动驾动车的至少部分自动驾驶功能的算法仅仅使用由机动车生成的环境数据作为所述未被处7以可以有效地回答例如相应较小的硬件改变是否不是更好的解决8础设施的环境数据例如也包括周围环境中机动车不能借助其环境传感装置检测的区域的[0050]仅仅基于由机动车生成的环境数据对其进行处理通常不能获知机动车在其行驶9驾驶功能的过程链的至少一个组成部分和/或被用于产生用于机动车的至少部分自动驾驶驾驶功能的过程链的至少一个组成部分和/或被用于产生用于机动车的至少部分自动驾驶示多个机动车在相应地行驶通过基础设施的相应基础设施区域时从相应机动车角度观察部分自动驾驶功能的过程链的至少一个组成部分方面和/或关于产生用于机动车的至少部集包括所述由机动车生成的环境数据和/或所述由基础设施动车生成的环境数据和/或由基础设施生成的环境数据，所述由基础设施生成的环境数据[0071]由此以有利的方式提供数据集，该数据集尤其适用于根据第二方面的方法和/或更大有效范围足够，使得机动车通过使用其环境传感装置更高效地被至少部分自动驾驶。少部分自动驾驶功能的算法就不必长时间地并且昂贵地被进一步开发。在一种应用情况由于不足够的有效范围和/或不足够的视野，行人较晚进入机动车的环境传感装置的可见[0078]按照根据第二方面和/或根据第三方面的方法的一个实施方式规定，数据集包括所述由机动车生成的环境数据和/或所述由基础设施生成的环[0080]在根据第二方面和/或根据第三方面的方法的一个实施方式中规定，数据集按照[0082]与根据第一方面和/或根据第二方面的方法相关的实施方案类似地适用于根据第[0083]根据第一方面和/或根据第二方面的方法的技术功能和特征类似地由根据第三方[0087]在根据第一方面和/或根据第二方面和/或根据第三方面的方法的一个实施方式在足够的时间预留的情况下自动地要求驾驶员以接[0095]本说明书意义中的环境传感装置、即特别是机动车的环境传感装置和/或基础设[0097]机动车的环境传感装置的环境传感器例如在空间上分布地布置在机动车上和/或被用于测试用于机动车的至少部分自动驾驶功能的过程链的至少一个组[0114]接收101由机动车生成的环境数据，所述由机动车生成的环境数据表示从所述机[0115]接收103由基础设施生成的环境数据，所述由基础设施生成的环境数据表示从基[0116]基于由基础设施生成的环境数据处理105由机动车生成的环境数据，以便确定经[0119]图2示出用于测试用于机动车的至少部分自动驾驶功能的过程链的至少一个组成由机动车生成的环境数据，所述由基础设施生成的环境数据表示从基础设施角度观[0122]图3示出用于产生用于机动车的至少部分自动驾驶功能的算法的至少一部分的方由机动车生成的环境数据，所述由基础设施生成的环境数据表示从基础设施角度观察的、[0125]图4示出在基础设施405的道路403上驾驶、特别是至少部分自动驾驶期间的机动基础设施405内。所述环境传感器检测其相应的周围环境并且输出相应于所述检测的周围[0130]环境传感器数据可以例如借助第一计算机系统425被处理，以便探测在环境传感器的相应的周围环境中的对象。在探测到对象时可以例如借助第一无线通信接口427将关驾驶通过基础设施405时由基础设施支持另一个摄像机具有未示出的图像传感器以及雷达传感器433。所述环境传感器检测机动车的周围环境403并且提供对应于相应检测的周围环境传感器数据。环境传感器数据是由机[0133]基础设施405的环境传感器的由基础设施生成的环境数据描述从所述基础设施据。替代由机动车生成的环境数据的从机动车401至计算机中心435的无线传输或取而代之，在机动车401行驶之后、即当机动车到达目的地并停在那里时可以设置有线或线缆通算机系统439使用由基础设施生成的环境数据，所述由基础设施生成的环境数据借助第一无线通信接口427从第一计算机系统425发送[0138]此外基于数据集443可以测试和/或进一步开发例如基础设施侧的环境传感装置环境传感装置429以及算法是用于机动车的至少部分自动驾驶功能的过程链的示例性的组[0140]图6示出机器能读的存储介质601，计算机程序603被存储在所述机器能读的存储所述计算机实施根据第一方面和/或根据第二方面和/或根据第三[0144]由此可以例如避免昂贵地并且长时间地进一步开发算法或环境传感器