CN119404240A 基于关于出行区域的信息将uam的航线划分成多个区段的方法和装置 （Sk电信有限公司）

2024.12.20PCT/KR2023/0090992023.06.29WO2024/010281KO2024.01.11基于关于出行区域的信息将UAM的航线划分根据实施方式的通过航线划分装置将城市空中交通(UAM)的航线划分成多个区段的方法可以及基于关于出行区域的信息将形成在出行区域的信息包括关于出行区域中的感兴趣区域的信息和关于出行区域中发生的事件的信息中的21.一种通过空中走廊划分装置将城市空中交通UAM的空中走廊划分成多个区域的方基于关于所述航班运营地区的所述信息将所述航班运营地区中限定的空中走廊划分其中，关于所述航班运营地区的所述信息包括关于所述航班运2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包基于关于所述感兴趣区域的所述信息来判定所述多个区域当中的第一区域和第二区确定与所述感兴趣区域对应的所述第一区域的第一大小和不与所述感兴趣区域对应3.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包基于关于所述事件的所述信息来判定所述多个区域当中的第一区域和第二区域中的确定发生所述事件的所述第一区域的第一大小和未发生所述事件的第二区域的第二4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包基于关于所述感兴趣区域的所述信息来判定所述多个区域当中的第一区域和第二区基于关于所述事件的所述信息来判定所述第一区域和所述第二区域中的每一个中是确定所述第一区域和所述第二区域中的每一个的位置和大小以使得与不与所述感兴5.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包作为所述感兴趣区域的区域是否为密集居住区以及候鸟移动路径中的至少一个来确定所3基于所述航班运营地区中的对象的位置将所述对象分配给所述多个区域中的任一个通过确认所述对象的时间、所分配的任一个区域的标识符、所述对象处理器，该处理器通过执行所述计算机可执行指令来基于关于所述航述信息将所述航班运营地区中限定的空中走廊划分成多其中，关于所述航班运营地区的所述信息包括关于所述航班运13.一种非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质存储计算机所述处理器执行将城市空中交通UAM的空中走廊划分成多个区域的方法，并且所述方法包基于关于所述航班运营地区的所述信息将所述航班运营地区中限定的空中走廊划分其中，关于所述航班运营地区的所述信息包括关于所述航班运4[0001]本公开涉及一种基于关于航班运营地区的信息将UAM的空中走廊划分成多个区域[0002]本申请要求2022年7月5日提交于韩国知识产权局的韩国专利申请No.10_2022_[0003]UAM(城市空中交通)通过使用能够垂直起降(VTOL)的个人空中载具(PAV)利用天[0004]作为使城市中或城市周围的出行效率最大化的下一代移动解决方案，UAM的出现解决了由拥堵的城市交通导致的出行效率下降以及诸如物流运输成本的社会成本的快速[0007]图1的(a)中所示的全混合类型空中走廊是一种飞行器可自行斟酌来自由移动的[0008]图1的(c)中所示的区域类型空中走廊是一种多个区域被分成上升区段、飞行区段、下降区段等并且飞行器根据飞行器的航班运营状态在对应区域中运营航班的空中走[0011]本公开提供了一种基于关于航班运营地区的信息将UAM的空中走廊划分成多个区5[0013]根据本公开的一方面，提供了一种通过空中走廊划分装置将UAM(城市空中交通)域对应的第一区域的第一大小和不与感兴趣区域对应的第二区域的第二大小确定为使得一大小和未发生事件的第二区域的第二大小确定为使得第一的每一个的位置和大小确定为使得与不与感兴趣区域对应并且未发生事件的第二区域相确定为使得当多个区域以长方体的形式形成时相应的多航班运营地区的信息再次将空中走廊划分成感兴趣区域的信息和关于航班运营地区中发生的事件的信6包括关于航班运营地区中的感兴趣区域的信息和关于航班运营地区中发生的事件的信息[0027]根据本公开的实施方式，基于关于航班运营地区的信息将UAM的空中走廊划分成[0028]根据本公开的实施方式，基于关于航班运营地区的信息将UAM的空中走廊划分成[0032]图4示出当多个区域以球体的形式形成时表示区域的中心点、区域的半径和位于[0033]图5示出当多个区域以长方体的形式形成时表示区域的起点、区域的终点和位于[0036]图8示出空中走廊划分单元基于关于感兴趣区域的信息将空中走廊划分成多个区[0037]图9示出通过空中走廊划分单元划分的多个区域与现有航空系统匹配的一个示[0038]图10是示出根据实施方式的空中走廊划分程序划分空中走廊并分配对象的方法[0039]实施方式和实现这些实施方式的方法的优点和特征将从以下结合附图进行的描7[0043]根据实施方式，空中走廊划分装置100可对应于由针对各个空中走廊控制(管理)空中走廊的UAM空中交通管理服务提供商(UATMSP)管理的装置，或者可被包括在管理各个空中走廊中控制的信息的共享以使得可在UATMSP之间共享信息的虚拟逻辑空间管理系统[0047]处理器110可通过使用收发器120从航班运营控制装置获得关于航班运营地区的信息以及位于航班运营地区中的至少一个对分装置100还可通过使用输入/输出装置(未示出)来接收关于航班运营地区的信息。因此，收发器120和输入/输出装置(未示出)也可[0051]存储器130可存储空中走廊划分程序200和执行空中走廊划分程序200所需的信于关于航班运营地区的信息将航班运营地区中限定的空中走廊划分成多个区域并将位于[0053]处理器110可从存储器130加载空中走廊划分程序200和执行空中走廊划分程序[0054]处理器110执行空中走廊划分程序200以基于所获取的关于航班运营地区的信息8[0058]图3所示的航班运营地区信息获取单元210、空中走廊划分单元220和对象分配单元230概念上划分空中走廊划分程序200的功能以便容易地描述空中走廊划分程序200的功分单元220和对象分配单元230中的每一个的功能能够合并/分离，并且可被实现为包括在[0060]关于航班运营地区的信息可包括关于航班运营地区中的感兴趣区域的信息和关[0063]空中走廊划分单元220可基于关于航班运营地区的信息将航班运营地区中的飞行[0068]更具体地，空中走廊划分单元220可根据多个区域的预定形式不同地表示多个区个划分的区域中的每一个的位置和大小表示成中[0072]例如，图4示出当多个区域以球体的形式形成时表示区域的中心点和半径以及位于区域内的对象的位置向量的示例，图5是当多个区域以长方体的形式形成时表示区域的9起点和终点以及位于区域内的对象的位置向量的示s[0080]更具体地，空中走廊划分单元220可基于关于航班运营地区的信息来确定空中走的与感兴趣区域对应或与发生事件的区域对应的第一区域的第一大小小于不与感兴趣区域对应或不与发生事件的区域对应的第二区[0082]因此，空中走廊划分单元220可调节位于第一区域中的对象的数量和位于第二区为使得多个区域中的每一个的至少一部分与至少一个相邻区域的至[0085]更具体地，空中走廊划分单元220可基于关于航班运营地区的信息来确定空中走域与第一区域的相邻区域之间的交叠程度大于不与感兴趣区域对应或不与发生事件的区域对应的第二区域与第二区域的相邻区域之间的廊划分单元220也可确定多个区域中的每一个的起点和终点以使得多个区域之间不存在交[0087]例如，图6示出多个区域根据空中走廊的形式被放置为与相邻区域交叠的一个示偏离管道的情况下将多个区域的位置和大小确定为使得[0089]例如，空中走廊划分单元220可将多个区域的中心点和半径确定为使得球体的外[0091]例如，空中走廊划分单元220可将多个区域的位置和大小确定为使得一层与平行可将多个区域的起点和终点确定为使得多个区域在包括管道的同时[0093]例如，空中走廊划分单元220可将多个区域的中心点和半径确定为使得位于下部式形成时，空中走廊划分单元220可将多个区域的起点和终点确定为使得一层平行于形成[0095]例如，空中走廊划分单元220可将多个区域的起点和终点确定为使得一层与平行[0096]返回参照图3，空中走廊划分单元220可周期性地获取关[0098]对象分配单元230可将位于航班运营地区中的至少一个对象中的每一个分配给通域当中的对象的位置与中心点之间的距离最[0105]其中ttimestamp表示确认对象的位置的时间，Suuid表示对象被分配至的区域的标识[0109]其中可表示对象的位置向量，可表示在确认对象的位置时对象的位置坐点从丽移动到因此移动向量可被表示成[0113]对象分配单元230可周期性地或非周期性地获取关于航班运营地区的信息和位于分配单元230可将位于航班运营地区中的至少一个对象中的每一个分配给通过基于所改变的关于航班运营地区的信息和对象的位置中的至少一个再次划分飞行器的空中走廊而获[0116]图8示出空中走廊划分单元基于关于感兴趣区域的信息将空中走廊划分成多个区航班运营没有障碍的第二区域R2和第四区域R4可不对应于感[0119]因此，空中走廊划分单元220可将第一区域VS1和第二区域VS2中的每一个的大小确定为使得多个区域当中的位于第一区域R1、第三区域R3和第五区域R5内的第一区域VS1的大小小于位于第二区域R2和第四区域R4中的第二[0120]另外，空中走廊划分单元220可分别确定第一区域VS1和第二区域VS2的位置和大[0121]图9示出通过空中走廊划分单元划分的多个区域与现有航空系统匹配的一个示[0123]因此，通过比较由空中走廊划分单元220生成的多个区域中的每一个的位置与多[0130]图10是示出根据实施方式的空中走廊划分程序划分空中走廊并分配对象的方法[0132]对象分配单元230可将位于航班运营地区中的至少一个对象中的每一个分配给通[0133]根据本公开的实施方式，基于关于航班运营地区的信息将UAM的空中走廊划分成[0134]根据本公开的实施方式，基于关于航班运营地区的信息将UAM的空中走廊划分成计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于执行流程图的各个步骤中所描述的功能的手段。计算机程序指令也可存储在计算机可用或计算机可读存储介质可用或计算机可读存储介质上的指令也可生成包含执行流程图的各个步骤中所描述的功能的指令手段的制品。计算机程序指令也可安装在计算机或其它可编程数据处理设备上。1.一种通过空中走廊划分装置将城市空中交通UAM的空中走廊划分成多个区域的方基于关于所述航班运营地区的所述信息将所述航班运营地区中限定的空中走廊划分其中，关于所述航班运营地区的所述信息包括关于所述航班运2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包基于关于所述感兴趣区域的所述信息来判定所述多个区域当中的第一区域和第二区确定与所述感兴趣区域对应的所述第一区域的第一大小和不与所述感兴趣区域对应3.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包基于关于所述事件的所述信息来判定所述多个区域当中的第一区域和第二区域中的确定发生所述事件的所述第一区域的第一大小和未发生所述事件的第二区域的第二4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述空中走廊划分成所述多个区域的步骤包基于关于所述感兴趣区域的所述信息来判定所述多个区域当中的第一区域和第二区基于关于所述事件的所述信息来判定所述第一区域和所述第二区域中的每一个中是确定所述第一区域和所述第二区域中的每一个的位置和大小以使得与不与所述感兴5.