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院电力塔脚除锈和喷涂一体装置及其工作方法提出了一种电力塔脚除锈和喷涂一体装置及其业空间内同时对电力塔脚进行灵活除锈和喷漆拐点前作业完成后独立的转移到拐点后进行作行跟踪作业，不需清洗机头或喷头停止改变方2所述机械臂远离所述连接平台的一端设置有连接架；所述连接架的两端调节组件分别设置有第一角度调节臂和第二角度调所述第二伸缩组件包括设置在所述连接架上的第二动力源，设置在所在所述第一拐臂和所述第一直臂之间的第三滑轨机构，设置所述第一拐臂上的第三限位所述第四伸缩组件包括设置在所述第二拐臂上的第四动力源，设置在所述第二转动组件包括设置在所述第二直臂上的第二电机，设置在34二角度调节组件分别设置有第一角度调节臂和第二角度调节5述第一动力源上的第一伸缩杆，设置在所述连接架和所述第一拐臂之间的第一滑轨机构，[0012]进一步的，所述第一角度调节臂与所述清洗机头之间设置有第一辅助角度调节6第一转动组件和第一角度调节组件的动作配合，控制所述清洗机头完成拐点处的除锈动7接平台7通过夹钳8以及垫块9配合与横杆6连接；支撑平台底部通过螺钉连接有机械臂10，臂。[0023]所述除锈喷涂组件包括设置在所述机械臂10远离所述连接平台7一端设置的连接8臂10可以对电力塔脚处同时进行多角度的激光除锈操作以及喷漆操作，相比较现有技术9小所述喷头32与角钢表面之间的间距来保述第一转动连接臂23上设置有两个第一弧形滑块[0039]可选的，在所述第一直臂19和所述第一过渡板2103上开设通孔，所述第一转轴臂24之间设置有第二过渡板2203，所述第二过渡板2203上设置有两个第二弧形滑槽2204，所述第二转动连接臂24上设置有两个第二弧形滑块[0041]可选的，在所述第二直臂20和所述第二过渡板2203上开设通孔，所述第二转轴[0044]所述第二角度调节组件26包括设置在所述第二转动连接臂24端部两侧的两个第三角度调节驱动源2601，设置在所述第三角度调节驱动源2601上的第三角度调节伸缩杆本实施例提供了一种电力塔脚除锈和喷涂一体装置工作方法，使用了如实施例1第一转动组件和第一角度调节组件的动作配合，控制所述清洗机头完成拐点处的除锈动

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