CN119408610A 一种自动驾驶车辆脱困方法及计算机设备 （上海同驭汽车科技有限公司） - 副本_第1页
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文档简介

本发明提供了一种自动驾驶车辆脱困方法个时刻的加速度之间的加速度误差小于设定的度误差大于或等于阈值范围的上限值且无行驶提高自动驾驶车辆在出现事故受困时的自主脱2根据车辆的速度变化对所述车辆进行事故判定，包括：获得当前时确定车辆未发生事故；若所述加速度误差大于或等于所述阈值范围的上限值且无行驶速确定当前事故程度对应的转向策略；其中所述转向策略如果是所述轻微事故，确定距离事故位置最近的车轮为辅按照车轮控制信息，控制所述主导车轮沿远离事故位置的方向转向，若不能执行转向命令，则在受困车轮状态满足预设条件的情若能执行转向命令，则确定距离事故位置最远的车轮为主导若能执行转向命令，按照所述车轮控制信息，控制所述主导车3如果检测到所述车辆存在转向故障或者驱动故障，或4[0004]有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种自动驾驶车辆脱困方法及计算机设56[0021]请参见图1，图1为本发明实施例提供的自动驾驶车辆脱7[0027]其中，车辆行驶数据可以是车辆在行驶过程中车辆上各信息与其对应的阈值数据进行比对，从而确定车辆当前是否发生事故或者发生事故的程[0032]在其他实施方式中，设备也可以结合车辆的GPS数据和车载摄像头的图像信息来[0033]通过上述实施方式提供的阈值设定和加速度误差分析能够精确及时地识别事故89[0061]通过上述实施方式，本发明的实施例不仅提高了车辆在定硬件或者安装于车辆上的软件或固件等。本发明实施例所提供的自动驾驶车辆脱困装[0065]可选的，总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，EISA)总线等。(HardDiskDrive，HDD)或固态硬盘(Solid_StateDrive，SSD)等，还可以是易失性存储器施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储指令和/[0068]存储器601可用于存储软件程序及模块，如本发明实施例提供的自动驾驶车辆脱使得计算机执行以上实施例提供的自动驾驶车辆脱困方法。具体实现可参见方法实施例，的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由指令实现流程图和/或方框图中的每一流程得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0074]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一

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