电力系统继电保护与二次回路课件 第13章 微机保护装置及实训

第13章

微机保护装置及实训13.1微机保护装置的硬件构成随着保护用的材料、器件、制造技术等相关学科的发展，继电保护装置的结构、形式和制造工艺也发生着巨大的变化。粗略的分经历了电磁式继电保护装置和微机继电保护装置两个主要阶段。比如过电流保护用传统电磁式继电保护实现需要用到电流互感器、电流继电器、中间继电器或时间继电器、信号继电器，涉及多种继电器，并且这类保护装置都是布线逻辑的，保护的每一种功能都由相应的硬件器件和连线来实现，调试复杂调试时间长。如果用微机继电保护装置实现仅仅需要硬件和软件两部分。由于微机保护的特性主要由软件决定，因此只要改变软件就可以改变保护的特性和功能，灵活性大。13.1微机保护装置的硬件构成微机保护的硬件系统常用插件式结构，其印制板插件常包括：电源插件、微控制器主板、开关量输入输出插件、模拟量输入变换插件、通信接口、人机接口6个部分。微机保护机箱内装有相应的插座，印制板均可方便地插入和拔出，通过机箱插座间的连线，各个印刷板连成整体。一台微机保护装置的硬件系统主要由微控制器、模拟量输入系统、开关量输入输出回路、人机接口部分、通信接口和电源6个部分，典型微机保护装置的硬件构成如图13-1所示。图13-1微机保护硬件系统13.1微机保护装置的硬件构成13.1.1微控制器微控制器主要任务是对模拟量输入系统的数据进行分析处理，计算、逻辑运算及记录，运行程序，完成各种继电保护判断。根据微控制器的不同，微机保护可分为由通用计算机中的cpu演变而来的嵌入式微处理器、由单片机构成的嵌入式微控制器、由数字信号处理器DSP构成的嵌入式微控制器。根据处理器的数量，可分为单一处理器的微机系统和多处理器的微机系统。如图13-1所示，是单一处理器的微机系统。当保护的构成原理比较复杂，用一个控制器不能同时完成保护、通信及人机交互的任务时，可以采用多个处理器协同工作的方式。图13-2是多处理器微机系统构成图。图13-2（a）具有两个处理器，一个负责完成所有保护功能，另一个完成人机交互功能。图13-2（b）所示微机系统有三个处理器，其中DSP负责完成数据采集与处理，并将计算结果传送给负责保护的逻辑判断及出口控制的处理器MCU，第三个处理器完成人机交互功能。图13-2多处理器的微机系统(a)保护—人机结构（b）DSP—MCU—人机结构13.1微机保护装置的硬件构成13.1.2模拟量输入系统模拟量输入系统将来自于电流互感器和电压互感器输入的电流、电压模拟信号经过适当的处理转换成所需数字量。根据模数转换的原理不同，分为逐次逼近型模拟量输入系统和压频变换式模拟量输入系统。图13-3所示为模拟量输入系统框图。图13-3模拟量输入系统框图(a)逐次逼近式（b）压频变换式逐次逼近型模拟量输入系统包括电压形成回路、模拟低通滤波器、采样保持电路、多路转换开关及模数转换回路等功能块。压频变换式模拟量输入系统包括电压形成回路、浪涌吸收器、电压频率变换器、光电隔离器和计数器。目前在微机保护中常用的是硬件构成的A/D转换器，其芯片有AD574及ADC-HS12B等，它们都是采用逐次逼近式原理，具有12位分辨能力的复合芯片，芯片内包括一个12位D/A转换器，一个比较器和逐次逼近的硬件控制电路以及控制电路所需的内部电路。13.1微机保护装置的硬件构成13.1.3开关量输入输出回路开关量输入回路的作用是将各种开关量通过光电耦合电路、接口电路输入到微型计算机系统；开关量输出回路的作用是将微型计算机系统的分析处理结果通过光电耦合电路和小型中间继电器实现各种保护的出口跳闸或信号告警等任务。1．开关量输入回路开关量输入用于识别运行方式、运行条件等，以便控制程序的流程。如断路器和隔离开关的辅助触点输入、跳合闸位置继电器触点输入、外部装置闭锁重合闸触点输入、瓦斯继电器触点输入、装置上连接片位置输入等回路。图13-4开关量输入电路a）装置内部触点输入回路b）装置外部触点输入回路13.1微机保护装置的硬件构成13.1.3开关量输入输出回路对微机保护装置的开关量输入可以分为以下两类。一类是指人机对话的键盘以及部分切换装置工作方式用的转换开关等。对于装在保护装置面板上的触点，由于这类触点与外部电路无联系，直接与CPU的输入接口相连，如图13-4a所示。微机保护可以通过软件查询，随时知道外部触点S的状态。当S断开时，PA0为5V，输入高电平；S闭合时，PA0为0V，输入低电平。因此通过查询PA0的电平就可以判断S的状态。另一类是指断路器辅助触点等与外电路有联系的触点，即装置外部经过端子排引入装置的触点，其原理接线如图13-4b所示。需经光耦器件进行隔离，以防触点输入回路引入的干扰，图中虚线框内是光耦器件，集成在一个芯片内。当外部触点S接通时，有电流通过光耦器件的发光二极管，使光敏晶体管接受到光而导通，晶体管集电极电位呈低电平，即PA0口为低电平。S打开时，光敏晶体管截止，集电极输出高电平，即PA0口为高电平。PA0口的高低电平就代表了外部触点的通断情况。这种电路既传递了开关的状态信息，又实现了电气隔离，因此可大大削弱干扰。13.1微机保护装置的硬件构成13.1.3开关量输入输出回路2.开关量输出回路开关量输出主要包括保护的跳闸出口、重合闸出口、保护启动、告警和远方复归等。为提高抗干扰能力，开关量输出回路除了使用光电隔离外，还需要两路开关量输出来控制有触点继电器的方法，电路如图13-5所示。图13-5开关量输出回路比如使并行接口的PA0输出0，PA1输出1，就可使与非门Y2输出低电平，发光二极管发光，光敏晶体管接受到光后导通，使继电器K线圈得电，其常开触点闭合，起动下一级电路。在初始化和需要继电器返回时，应使PA0输出1，PA1输出0。这里经与非门Y1、与非门Y2输出，而不是将发光二极管直接同并行口相连，一方面是为了增强并行口的带载能力，另一方面是在采用了与非门后，要满足两个条件才能使线圈K动作，从而提高了抗干扰能力。13.1微机保护装置的硬件构成13.1.3开关量输入输出回路图13-6是微机保护开关量输出回路的典型设计。分别是故障跳闸、自动合闸、保护启动、告警和远方复归5路开关量输出回路。下面简要叙述工作原理：1）正常状态。当电力系统正常且微机保护也正常工作时，各路开出量均不动作，所有继电器也不动作。2）保护启动。当电力系统发生故障时，PA4=0且PA5=1，继电器K3、KS3动作，KS3的动合触点KS3-2闭合，本地信号灯亮，KS3-1也闭合，同时发出中央信号，K3的动合触点闭合，为故障跳闸接通跳、合闸回路24V电源回路做好准备。3）故障跳闸。当内部发生故障时，PA0=0且PA1=1，继电器K1、KS1动作，KS1的动合触点KS1-2闭合，本地信号灯亮，KS1-1也闭合，同时发出中央信号，K1的动合触点K1-1闭合，断路器跳闸，同时接入故障录波器的触点。4）自动合闸。当故障切除后，自动合闸时，PA2=0且PA3=1，继电器K2、KS2动作，KS2的动合触点KS2-2闭合，本地信号灯亮，KS2-1也闭合，同时发出中央信号。K2的动合触点K2-1闭合，断路器合闸，同时接入故障录波器的触点。5）信号复归。满足PB0=0且PB1=1，继电器K4动作，其动合触点闭合，对KS1至KS4的去磁线圈进行励磁，从而实现信号复归。也可以通过复位按钮SB实现信号复归。6）告警信号。当发现装置异常时，PA6=0且PA7=1，发出告警信号，继电器KS4动作，其动合触点KS4-2闭合，本地信号灯亮，KS4-1也闭合，同时发出中央信号。其动断触点打开，切断保护启动、故障跳闸和自动合闸回路的24V电源，从而闭锁了保护的跳闸出口回路，确保保护不会误动作。经过检修人员进行故障处理后，通过复位按钮复位，微机保护进入正常工作状态。13.1微机保护装置的硬件构成13.1.3开关量输入输出回路图13-6开关量输出回路典型设计13.1微机保护装置的硬件构成13.1.4人机接口部分人机接口部分的作用是建立起微机保护装置与使用者之间的信息联系，以便对装置进行操作、调试和得到反馈信息。该部分主要包括显示器、操作键、各种面板开关、信号灯、打印电路等。13.1.5通信接口微机保护装置的通信接口是实现变电站综合自动化的必要条件，特别是面向被保护设备的分散型变电站监控系统的发展，通信接口电路更是不可缺少。微机继电保护通信接口一般采用RS485总线，Profibus网、以太网等通信模式。13.1.6电源电源是微机保护装置的重要组成部分，可以采用开关稳压电源或DC/DC电源模块。其中，5V电源用于集成电路芯片的工作电压，±15V或±12V用于数据采集系统、通信系统的电源，继电器、开关量输入输出回路则需要24V电压。所以，微机保护装置的电源至少要提供5、±15、24V几个电压等级，而且各级电压之间应不共地，以避免相互干扰甚至损坏芯片。13.2微机保护装置的软件构成微机保护的软件是以硬件电路为基础，完成各种保护算法及方案，并提供丰富灵活的手段对保护装置进行整定监视维护。微机保护的软件系统主要由三大模块组成，分别是调试监控程序、运行监控程序和继电保护功能程序，如图13-7所示。1）调试监控程序。调试和检查微机保护装置的硬件电路，输入、修改、固化保护装置定值，提供丰富的测试手段，对装置进行全面的检查、调试、整定等。2）运行监控程序。可对装置进行自检，各种在线监视，打印机的管理等。3）继电保护功能程序。包括数据采集、数字滤波、电气参数计算，各保护判据的实现以及出口信号输出等。图13-7三大模块示意图13.2微机保护装置的软件构成13.2.1微机保护程序流程微机保护程序运行时，其程序流程框图如图13-8所示。图13-8保护程序流程框图1）主程序。按固定的采样周期接受采样中断进入采样程序，在采样程序中进行模拟量采集与滤波，开关量的采集、装置硬件自检、交流电流断线和启动判据的计算，根据是否满足启动条件进入正常运行程序或故障计算程序。2）故障处理程序。根据保护对象不同，保护故障处理程序有所不同。对于线路保护，一般包括电流保护、距离保护、纵联保护和零序保护等处理程序。故障处理程序中运行各种保护的算法，跳闸逻辑判断以及事件报告、故障报告及波形处理等。3）正常运行程序。包括检查开关位置状态，交流电压断线，交流电流断线，电压、电流回路零点漂移调整。13.2微机保护装置的软件构成13.2.2微机保护的基本算法在故障处理程序中运行相应保护的算法，算法好坏评价的标准是计算精度和动作速度。计算精度是指用离散的采样点计算出的结果与信号的实际值的逼近程度。算法所用的数据窗直接影响保护的动作速度。一个算法采用故障后的多少采样点才能计算出正确的结果，这就是算法的数据窗。显然算法精度和输出窗之间存在矛盾。算法用的数据窗越长，计算精度越高，保护动作时间就会很长，相反，使用数据窗越短，计算精度越低，但保护动作时间较短。在一套具体的微机继电保护装置中，采用何种算法，应考虑保护的原理以及对计算精度和动作速度的要求合理选择。比如，在微机距离保护装置中，对距离保护的第I段，考虑到近处故障强调快速性，可采用短数据窗算法，对计算精度的要求适当降低一些，而靠近保护范围末端故障，则更加看重准确性，要求计算精度高，动作速度时间可长一点。13.2微机保护装置的软件构成13.2.2微机保护的基本算法不管哪种保护算法，其核心问题归根结底还是算出可表征被保护对象运行特点的物理量，如电压、电流等的有效值和相位以及阻抗等，或者算出它们的序分量、基波分量、某次谐波分量的大小和相位等。在中低压电网中，常采用电流保护作为主保护。电流保护中根据电流的计算值是否大于整定值做出相应动作。微机继电保护中电流的计算值常采用半周积分算法，有的时候可配一个差分滤波器来抑制电流中的非周期分量。在电压等级稍高一些或者网络变得复杂一些的情况，就要测量短路故障的方向，判别短路故障在保护正方向还是保护反方向上。比如电流保护中900接线的功率方向元件、接地保护中的零序功率方向元件、方向高频保护中的负序功率方向元件等。故障方向的判断，在微机继电保护中余弦型算法是应用比较广泛的。在电流保护满足不了四性的要求时，考虑采用距离保护作为主保护。微机继电保护中距离保护常采用解微分方程算法确定线路电阻和电感。实际应用中，有时需要提取电气参量的基波分量和高次谐波分量，在微机继电保护装置中，傅里叶算法是一个被广泛应用的用于提取基波分量和高次谐波分量的算法。考虑到干扰引起保护误动作，所以要加装启动元件，为了反应不同的故障相别，要加装选相元件。微机继电保护中常采用突变量电流算法实现启动元件和选相元件的功能。13.2微机保护装置的软件构成13.2.2微机保护的基本算法1．半周积分算法正弦函数算法包括最大值算法、半周积分算法、一阶导数算法、二阶导数算法、采样值积算法等。因计算量小，数据窗短，在微机继电保护发展初期都曾被大量使用。目前在中低压保护中，半周积分算法仍被广泛应用。该算法的依据是一个正弦信号在任意半周期内，其绝对值积分为常数S，即（13-1）式（13-1）的积分可以用梯形法近似求出，如图13-9所示。则（13-2）13.2微机保护装置的软件构成13.2.2微机保护的基本算法图13-9用梯形法近似计算面积因此S正比于信号的有效值，求出S后即可计算出正弦波的有效值：（13-3）半周积分算法的特点是：数据窗长度为半个周期，对50Hz工频正弦量而言，延时为10ms。具有滤波功能，对高频分量有抑制作用，但不能抑制直流分量，所以在需要时可以配一个简单的差分滤波器来抑制电流中的非周期分量。计算法的精度与采样频率有关，采样频率越高，其采样精度越高，误差越小。算法中只有加法运算，计算工作量很小。13.2微机保护装置的软件构成13.2.2微机保护的基本算法2．相位比较算法在单电源环形网络中或者多电源网络中，发生短路故障后，是需要判断故障的方向。故障方向的计算，在微机继电保护中采用最多的是相位比较算法中的余弦型算法。余弦型算法的判据为：(13-4)其中X、Y是比相的两个工频电压，设X的相角为，Y的相角为，实现该判据常用傅式表达式为：即因、与、分别是和的实部、虚部，上式写成（13-5）13.2微机保护装置的软件构成13.2.2微机保护的基本算法3．解微分方程算法在输电线路距离保护中，常常需要计算线路阻抗。常用的方法是以输电线路数学模型为基础，通过求解线路的数学模型方程，可以计算得到线路阻抗。线路数学模型中最简单最常用的是R-L线路模型，以此建立微分方程可以求出线路电阻和电抗。线路上发生短路故障时，测量端的电压、电流满足以下微分方程：（13-6）显然只有一个方程是无法求出两个未知数的。因此，必须建立两个相互独立的方程，、。联立求解，即可求得针对两个不同时刻和分别测量、和可建立两个独立方程，即13.2微机保护装置的软件构成13.2.2微机保护的基本算法3．解微分方程算法联立求解，可求得两个未知数、，即（13-7）可以用求解二元一次方程组的方法求出、值，所以称为解微分方程算法。该算法不需要滤除非周期分量，算法数据窗较短，不受频率变换的影响，可很好克服过渡电路的影响，在微机继电保护中输电线路距离保护中得到广泛应用，但需要配合数字滤波器，抑制低频、高频分量。13.2微机保护装置的软件构成13.2.2微机保护的基本算法4．傅氏算法假定被采样的电压模拟信号是一个周期性的时间函数，根据傅氏级数的概念，可将此周期函数分解为不衰减的直流分量和各整次谐波分量。其表达式为：（13-8）式（13-8）中含有恒定的直流分量及各次谐波分量，而保护只要基波分量。依据三角函数的正交性，电压基波分量的傅里叶余弦系数UnR和正弦系数Unj分别为:（13-9）在保护中，上述积分采用离散数字信号求和后可得：（13-10）13.2微机保护装置的软件构成13.2.2微机保护的基本算法4．傅氏算法这种算法的主要优点是比较精确，滤波部分只需考虑滤去高频；缺点是计算时间较长，计算一次需20ms。这种计算方法多用于动作速度稍慢，但要求精确度较高的保护。，试求数据采集系统的采样【例题13-1】已知微机保护的A相电压的部分采样值为【解】观察正负半周的数据个数，采样频率为频率，用傅式算法计算电压的有效值。13.2微机保护装置的软件构成13.2.2微机保护的基本算法表13-1计算过程如下表nu(n)实部虚部0-58010-581-29.40.50.866-14.7-25.462-9.50.8660.5-8.227-4.75315.91015.904370.866-0.532.042-18.5548.80.5-0.86624.4-42.26647.30-10-47.3732.8-0.5-0.866-16.4-28.40810.1-0.866-0.5-8.7466-5.059-15.1-1015.1010-36-0.8660.531.176-1811-48-0.50.86624-41.57

15.75-48.21513.2微机保护装置的软件构成13.2.2微机保护的基本算法5．突变量电流算法为了防止干扰及振荡造成保护误动作，在微机继电保护中常采用突变量电流算法实现启动元件和选相元件的功能。因为保护装置中的循环寄存区具有一定的记忆容量，可以很方便地取得突变量。以电流为例，其算法为：（13-11）当式（13-11）中各电流取相电流时，称为相电流突变量元件。以A相为例，计算式可以写成：（13-12）对于B和C相只需要将上式中的A换成B或C即可。该算法在微机继电保护中常被用做启动元件的功能。当式（13-11）中各电流取相电流差时，称为相电流差突变量算法，其公式变为：（13-13）13.3微机保护装置性能测试微机保护装置由硬件和软件两部分有机结合，在装置出厂前，需要对装置性能进行测试及调试。主要包括开入开出通道测试和模拟量输入回路精度测试。13.3.1开入开出通道测试微机保护装置的开关量输入类型主要包括硬压板开入、各种试验按钮、切换开关、跳合闸位置开入、刀闸位置开入、其它信号开入等外部开入。开关量输出类型主要包括跳闸出口、重合闸出口、就地和中央信号出口、以及通信接口、打印机接口等。13.3微机保护装置性能测试13.3.1开入开出通道测试1.试验接线微机保护装置开入开出通道测试需要专用保护测试装置，保护测试装置如图13-10所示，将保护测试装置和保护装置连接起来，其接线原理图如图13-11所示。图13-10开入开出通道测试装置13.3微机保护装置性能测试13.3.1开入开出通道测试1.试验接线微机保护装置开入开出通道测试需要专用保护测试装置，保护测试装置如图13-10所示，将保护测试装置和保护装置连接起来，其接线原理图如图13-11所示。图13-11开入通道接线原理图实际接线包括测试装置和保护装置的开入开出接线，保护装置工作时需要电源即电源接线，还有保证测试装置和保护装置通信的线路即通信接线，将以上线路正确连接，然后去查看测试报告。13.3微机保护装置性能测试13.3.1开入开出通道测试2.查看测试报告进入测试装置的测试软件中，设置相应的测试项目，打开测试报告，可以看到测试结果。如图13-12所示。图13-12测试报告结果图13.3微机保护装置性能测试13.3.2模拟量输入回路精度测试模拟量输入回路精度测试在保护装置的检验项目中是很重要的内容，因为如果采样和变换系统出故障，将直接导致保护装置对输入信息的测量错误，导致不正确的计算和判断从而可能引起保护误动或拒动。模拟量输入回路精度测试包括电流回路和电压回路精度测试，在电流输入端通入一定幅值和相位及额定频率的电流值，检查装置的电流采样与外部电流输入是否一致。模拟量输入回路精度测试需要智能测试仪如图13-13所示。图13-13交流回路测试仪13.3微机保护装置性能测试13.3.2模拟量输入回路精度测试1．试验接线如图13-14所示将测试仪的IA，IB，IC及IN分别接入到保护装置的三相电流输入端Ia1，Ib1，Ic1，In1。图13-14模拟量输入通道接线原理图实际接线包括测试仪和保护装置的交流电压、交流电流接线，保护装置工作时需要电源即电源接线，还有保证测试装置和上位机、保护装置和上位机通信的线路即通信接线，将以上线路正确连接，然后去查看测试报告。13.435kV线路微机保护实训13.4.1一次系统模拟屏停送电操作1.一次系统电气主接线模拟屏结构简介一次系统电气主接线模拟屏如图13-16所示，可以分为两个部分：图13-16一次系统电气主接线模拟屏13.435kV线路微机保护实训13.4.1一次系统模拟屏停送电操作（1）35kV总降压变电所主接线模拟部分采用两路35kV进线，其中一路正常供电，另一路作为备用，两者互为明备用，通过备用电源自动投入装置自动切换。35kV母线有两路出线，一路送往分厂，一路经变压器降压送往车间。（2）10kV高压配电所主接线模拟部分10kV高压配电所的进线有两路，这两路进线互为暗备用，10kV母线接线方式为单母线分段接线方式。在10kV母线上还接有无功自动补偿装置，对高压母线的无功进行集中补偿。在10kV高压配电所的1#和2#母线上引出三路出线，一路出线为一号车间变电所供电；另一路出线为二号车间变电所供电，第三路出线为高压电动机供电和其他车间变电所供电。通过操作面板上的按钮和选择开关可以接通和断开线路。本装置用一对方形按钮来模拟断路器的控制开关；当按下面板上的红色按钮时，红色指示灯亮，表示断路器合闸；当按下面板上的绿色按钮时，绿色指示灯亮，表示断路器分闸。用长柄带灯开关模拟隔离开关，当把开关拨至竖直方向时，红色指示灯亮，表示隔离开关处于合闸位置，当把开关逆时针旋转300，指示灯灭，表示隔离开关处于分闸状态。13.435kV线路微机保护实训13.4.1一次系统模拟屏停送电操作2．一次系统模拟屏停送电操作（1）送电操作变配电所送电时，操作顺序为先合电源侧开关，再合负荷侧开关。操作断路器和隔离开关的顺序是先合隔离开关再合断路器，这种操作顺序主要考虑到隔离开关和断路器的结构，断路器有灭弧装置最后合闸比较安全。例如给分厂送电时，隔离开关和断路器的操作顺序如图13-17中数字编号顺序：1）先合电源侧隔离开关2）再合母线侧隔离开关3）再合进线断路器4）然后合负荷侧隔离开关5）最后合负荷侧断路器13-17送电操作时操作顺序（2）停电操作变配电所停电时，应将开关断开，其操作顺序与送电操作顺序相反，一般先断开负荷侧开关，然后断开电源侧开关。在断路器和隔离开关之间，停电时先断断路器，后断隔离开关。停电操作的顺序如图13-17中所标注的：5、4、3、2、1。13.435kV线路微机保护实训13.4.2电流保护接线1.二次系统保护装置简介微机线路保护测控装置由交流插件、继电器插件、电源插件、开入量采集插件、通讯模块等组成。微机线路保护测控装置实物图如图13-18所示。图13-18微机线路保护测控装置13.435kV线路微机保护实训13.4.2电流保护接线2．电流保护接线方式微机线路保护实训中，电流互感器一次侧绕组默认已被串联在线路中，电流互感器的二次侧要进行实际接线训练，包括保护用的电流互感器二次回路接线、测量用的二次回路接线和继电器输出跳闸合闸回路接线。电流互感器将一次侧大电流变换为二次侧小电流，其二次侧额定电流一般为5A，电流互感器二次侧和电流继电器的接线常用的有一相式、两相V形、两相电流差式和三相星形四种方式，在此采用三相星形接线方式，如图13-19电流互感器三相星形接线方式。图13-19电流互感器三相星形接线原理图13.435kV线路微机保护实训13.4.2电流保护接线保护用的电流互感器和测量用的电流互感器都是采用三相星形接线方式，保护用的电流互感器二次回路供给微机线路保护测控装置使用，测量用的电流互感器二次回路供给电流仪表显示用。用黄色、绿色、红色三色线路区别A、B、C三相电流，将电流互感器二次回路分别接入微机线路保护装置的电流保护插件中，三相接成星形连接方式的实物图如图13-20所示。图13-20电流保护三相星形接线实物图13.435kV线路微机保护实训13.4.3微机线路保护调试微机线路保护调试主要包括保护投退设置和保护定值设置两部分，只有当保护投入且电流值大于整定值时，启动时间继电器，延时时间到了保护动作发信号或跳闸，用逻辑原理框图表示如图13-21所示。图13-21微机型三段式电流保护的逻辑原理框图13.435kV线路微机保护实训13.4.3