2026年高职无人机应用（无人机航测技术）试题及答案

2026年高职无人机应用（无人机航测技术）试题及答案一、选择题（10题，每题3分，共30分）

1.下列哪种传感器常用于无人机航测获取高分辨率影像？

A.LiDAR

B.激光雷达

C.红外相机

D.普通可见光相机

2.无人机在进行航测任务时，通常需要避免哪种天气条件？

A.晴朗无云

B.小雨

C.大雾

D.微风

3.无人机航测中，用于测量地面物体三维坐标的技术是？

A.光学成像

B.惯性导航系统

C.激光扫描

D.GPS定位

4.无人机电池容量通常用哪种单位表示？

A.安培

B.伏特

C.毫安时

D.瓦特

5.无人机航测数据处理中，用于校正影像几何畸变的方法是？

A.投影变换

B.色彩平衡

C.图像锐化

D.直方图均衡化

6.无人机飞行中，用于避免碰撞的辅助系统是？

A.飞行控制单元

B.雷达系统

C.遥控器

D.自动避障系统

7.无人机航测中，用于测量地面距离的技术是？

A.摄影测量

B.激光测距

C.GPS差分定位

D.光学三角测量

8.无人机挂载的相机类型中，适用于夜间航测的是？

A.全色相机

B.红外相机

C.多光谱相机

D.高光谱相机

9.无人机航测数据预处理中，用于去除影像噪声的步骤是？

A.影像配准

B.图像滤波

C.点云分类

D.影像融合

10.无人机航测中，用于生成数字高程模型的技术是？

A.光学成像

B.LiDAR扫描

C.GPS定位

D.惯性导航系统

二、（一）多项选择题（5题，每题4分，共20分）

1.无人机航测系统通常包含哪些主要部件？

A.飞行平台

B.摄影设备

C.导航系统

D.数据传输链路

E.地面控制站

2.无人机航测数据可用于哪些应用领域？

A.城市规划

B.灾害评估

C.资源勘探

D.农业监测

E.交通运输

3.无人机飞行安全中，需要考虑哪些因素？

A.飞行高度

B.风速限制

C.无线电干扰

D.避障系统

E.飞行计划

4.无人机航测数据处理流程通常包括哪些步骤？

A.影像采集

B.影像预处理

C.数据配准

D.点云生成

E.成果输出

5.无人机电池技术中，哪些因素会影响续航时间？

A.电池容量

B.放电率

C.温度环境

D.飞行载荷

E.充电效率

（二）判断题（5题，每题2分，共10分）

1.无人机航测中，高分辨率影像通常指地面分辨率小于5厘米。（×）

2.GPS差分定位可以提高无人机航测的定位精度。（√）

3.无人机电池的放电率越高，续航时间越长。（×）

4.无人机航测数据只能用于生成二维影像。（×）

5.无人机飞行中，风速越大越有利于航测任务的进行。（×）

三、（一）填空题（10题，每题2分，共20分）

1.无人机航测中，用于测量地面物体三维坐标的技术是______。

2.无人机电池容量通常用______单位表示。

3.无人机航测数据处理中，用于校正影像几何畸变的方法是______。

4.无人机飞行中，用于避免碰撞的辅助系统是______。

5.无人机航测中，用于测量地面距离的技术是______。

6.无人机挂载的相机类型中，适用于夜间航测的是______。

7.无人机航测数据预处理中，用于去除影像噪声的步骤是______。

8.无人机航测中，用于生成数字高程模型的技术是______。

9.无人机航测系统通常包含______、______、______、______等主要部件。

10.无人机飞行安全中，需要考虑______、______、______、______等因素。

（二）计算题（2题，每题10分，共20分）

1.某无人机航测任务，飞行高度为200米，相机地面分辨率（GSD）为5厘米，求该相机的焦距是多少？

2.某无人机电池容量为1000毫安时，放电率为5C，求该电池的续航时间是多少分钟？

四、综合题（2题，每题15分，共30分）

1.简述无人机航测数据处理的完整流程，并说明每个步骤的作用。

2.分析无人机航测技术在城市规划中的应用优势，并提出至少三种具体应用场景。

五、材料分析题（1题，20分）

某无人机航测项目，任务区域为某城市新区，需要获取高分辨率影像和数字高程模型。项目团队选择了某品牌四旋翼无人机，挂载了高分辨率可见光相机和激光雷达。飞行前进行了详细的飞行计划设计，并考虑了天气和空域限制。飞行过程中，无人机遇到了较强风天气，导致部分影像质量下降。数据采集完成后，团队进行了数据预处理和点云生成，最终生成了满足项目要求的成果。请分析该项目在数据采集和数据处理方面的优缺点，并提出改进建议。

答案部分：

一、选择题

1.D

2.C

3.C

4.C

5.A

6.D

7.B

8.B

9.B

10.B

二、（一）多项选择题

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C,D,E

3.A,B,C,D,E

4.A,B,C,D,E

5.A,B,C,D,E

（二）判断题

1.×

2.√

3.×

4.×

5.×

三、（一）填空题

1.激光扫描

2.毫安时

3.投影变换

4.自动避障系统

5.激光测距

6.红外相机

7.图像滤波

8.LiDAR扫描

9.飞行平台、摄影设备、导航系统、数据传输链路

10.飞行高度、风速限制、无线电干扰、避障系统

（二）计算题

1.解：GSD=焦距×视角/飞行高度，视角=arctan(5厘米/200米)，焦距≈0.0175米

2.解：续航时间=1000毫安时/5000毫安=0.2小时=12分钟

四、综合题

1.无人机航测数据处理流程：

-影像采集：使用无人机搭载相机进行数据采集。

-影像预处理：包括辐射校正、几何校正、影像配准等步骤，用于提高影像质量。

-数据配准：将不同传感器或不同时间采集的数据进行对齐。

-点云生成：利用激光雷达或其他技术生成三维点云数据。

-成果输出：生成数字高程模型、正射影像图等成果。

2.无人机航测技术在城市规划中的应用优势：

-高效快速：无人机可以快速获取高分辨率影像和三维数据。

-成本低：相比传统航空测量，无人机成本更低。

-安全性高：避免了高空作业的风险。

-应用场景多样：可用于城市规划、基础设施监测、灾害评估等。

具体应用场景：

-城市三维建模：获取城市建筑和地物的三维模型。

-基础设施监测：监测道路、桥梁等基础设施的变化。

-灾害评估：快速获取灾害区域的影像和三维数据，用于灾害评估。

五、材料分析题

该项目在数据采集和数据处理方面的优缺点及改进建议：

优点：

-使用了高分辨率可见光相机和激光雷达，可以获取高精度数据。

-飞行前进行了详细的飞行计划设计，考虑了天气和空域限制。

-数据采集完成后，进行了数据预处理和点云生成，生成了满足项目要求