CN119413076A 基于图像处理的三坐标测量机的测量系统及其测量方法 （西安爱德华测量设备股份有限公司）

基于图像处理的三坐标测量机的测量系统括三坐标测量机以及与三坐标测量机连接的图基板的上表面一侧设置有Z轴滑动板，基板的上批量的工件测量中以此特征点和轮廓线坐标为2所述转动平台上安装有3个移动夹具组件，3个所述移动夹具组件相对所述基板与所述Z轴滑动板通过第一驱动部滑动连接、Z轴滑动板与所述Y轴滑动板通所述图像处理模块包括控制器以及与所述控制器连接的三维重建单元、图像处理单和特征点的选取使得待测工件的某一特征点与三维坐标转动平台上安装有3个滑槽，3个所述滑槽相对于所述转动平台所述滑块的一端与驱动气缸连接，另一端与所述伸缩杆连接，所述伸所述驱动气缸和所述伸缩杆均与所述控制器控制器计算所述灰度图像中每个像素点的灰度梯度，并判断是否大于预设灰度梯度，获取各个边缘像素点的位置关系及各个边缘像素点的灰度梯度的3将待测工件放置在转动平台上，利用图像采集器获取工件的原始调整移动夹具组件的位置使得处理后的图像的某一特征点与三坐标系的坐标原点重处理单元对原始图像的处理包括边缘图像转化以及锐所述边缘图像转化包括：图像处理单元对所述原始图像进行灰度化处控制器计算所述灰度图像中每个像素点的灰度梯度，并判断是否大于预设灰度梯度，获取各个边缘像素点的位置关系及各个边缘像素点的灰度梯度的移动夹具组件通过粗调和微调使得处理后的图像的某一特征点与三坐标系的坐标原点重所述粗调为：根据选择的特征点坐标计算特征点距离三坐标原点的矢个夹具移动的距离并控制另外两个伸缩杆带动4标测量机以及与三坐标测量机连接的图像处所述基板与所述Z轴滑动板通过第一驱动部滑动连接、Z轴滑动板与所述Y轴滑动转动平台上安装有3个滑槽，3个所述滑槽相对于所述转动平台的中心对称设置；5所述驱动气缸和所述伸缩杆均与所述控制器所述驱动气缸控制所述夹具在Q1范围内移动，所述伸缩杆控制夹具在Q2范围内移调整移动夹具组件的位置使得处理后的图像的某一特征点与三坐标系的坐标原6外两个夹具移动的距离并控制另外两个伸缩杆带所述转动平台4上安装有3个移动夹具组件，3个所述移动夹具组件相对于所述转[0018]所述基板1与所述Z轴滑动板2通过第一驱动部滑动连接，保证在第一驱动部的作7所述图像处理模块7包括控制器7.1以及与所述控制器7.1连接的三维重建单元杆4.2远离所述滑块4.1的一端设置有夹所述驱动气缸4.5和所述伸缩杆4.2均与所述控制器7.1Q2[0020]比如其中一个驱动气缸4.5推动一个夹具4.3进而控制待测工件4.6移动一个单位动的距离并控制另外两个伸缩杆4.2带动夹具控制器7.1计算所述灰度图像中每个像素点的灰度梯度，并判断是否大于预设灰8将待测工件4.6放置在转动平台4上，利用图像采集器6获取工件的原始图像并发调整移动夹具组件的位置使得处理后的图像的某一特征点与三坐标系的坐标原控制器7.1计算所述灰度图像中每个像素点的灰度梯度，并判断是否大于预设灰器7.1通过三角函数计算另外两个夹具4.3移动的距离并控制另外两个驱动气缸4.5带动夹7.1通过三角函数计算另外两个夹具4.3移动的距离并控制另外两个伸缩杆