CN119413097A 一种基于变焦成像的结构准静态变形监测方法、系统、终端及可读存储介质 （深圳大学）

一种基于变焦成像的结构准静态变形监测基于变焦成像的结构准静态变形监测方法、系焦相机拍摄多个标志点得到的多个标志点拍摄2获取变焦相机拍摄多个标志点得到的多个标志点拍摄图像，获取各个所述标志点的各个标志点初始图像，获取多个标志点对应的相机初始参数，根据所述已知标志点的像素差值、所述未知标志点的像素差值、所述标对每个所述标志点，获取对应的标志点初始图像上的初始图像中获取对应的标志点拍摄图像上的拍摄图像中心像素坐标和拍所述拍摄图像中心像素坐标和所述拍摄标志点像素坐标的根据所述拍摄像素距离和所述初始像素距离计算所机初始参数和所述标志点对应的相机拍摄参数，计算各个所述未知标志点的标志点位移，对每个未知标志点，根据所述相机初始参数和所述相机拍摄参数修正像素差根据所述相机位移、所述角度变化和各个所述未知标志点的修正所述根据所述相机初始参数和所述相机拍摄参数修正像素差值，得到修正像素差值，3根据所述拍摄焦距和所述初始焦距获取变焦修正根据所述变焦修正项和所述拍摄放大倍数修正所述未知标志点所述监测结果包括所述被监测结构的水平收敛7.一种基于变焦成像的结构准静态变形监变焦拍摄模块，用于获取变焦相机拍摄多个标志点得到的多个拍摄每个标志点时的相机拍摄参数，所述标志点包括位于被监测结构上的多个未知标志差值计算模块，用于获取各个所述标志点的各个标志点初述标志点对应的相机初始参数和所述标志点对应的相机拍摄参数获取各个未知标志点的构准静态变形监测程序被所述处理器执行时控制终端实现如权利要求1_6任一项所述的基9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储权利要求1_6任一项所述的基于变焦成像的结构准静态变形监测方法的4[0004]其中，定焦相机系统的定焦镜头通常比变焦相机系统的变焦镜头具有更少的畸[0006]但现有技术变焦相机系统的在测量精度上，假定变焦相机具有就极高的变焦精5获取对应的标志点拍摄图像上的拍摄图像中心像素坐标和拍摄标志点像素坐标，计算所述拍摄图像中心像素坐标和所述拍摄标志根据所述拍摄像素距离和所述初始像素距离计算所志点对应的相机初始参数和所述标志点对应的相机拍摄参数获取各个未知标志点的标志对每个未知标志点，根据所述相机初始参数和所述相机拍摄参数修正像素差值，根据所述拍摄焦距和所述初始焦距获取变焦修正所述监测结果包括所述被监测结构的水平收敛6变焦拍摄模块，用于获取变焦相机拍摄多个标志点得到的多个标志点拍摄图像，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于变焦成像的结构准静态变形监测程所述的基于变焦成像的结构准静态变形监测方序被处理器执行时实现如上所述的基于变焦成像的结构准静态变对变焦镜组焦距对齐不一致以及不稳定平台引起的相机角度和相机位移变化进行高精度[0018]图1是本发明较佳实施例中一种基于变焦成像的结构准静态变形监测方法的步骤图2是本发明较佳实施例中一种基于变焦成像的结构准静态变形监测方法的细化图6是本发明较佳实施例中一种基于变焦成像的结构准静态变形监测的结构示意7实施例中被监测结构断面2的顶部、结构断面2的底部以及结构断面2的左右均包括至少一这种情况下步骤S1重新拍摄同样的多个标8应的相机初始参数和所述标志点对应的相机拍摄参数获取各个未知标志点的标志点位移，[0031]本实施例中，通过已知标志点的像素差值获取到变焦相机1的相机位移和角度变;示，基于变焦成像的相机位移模型包含变焦相机1与其有效焦距内的一组不同距离的标志3竖直方向的初始标志点像素坐标记为，标志点初始图像上的初始图像中心像素坐标记为vi。[0033]此后变焦相机1需要变焦拍摄不同距离的不同标志点拍摄图像，一段时间后重新控制相机拍摄距离处的第个标志点3的标志点拍摄图像，由于变焦相机1的变焦是通过9;。[0034]通过相机变焦拍摄不同距离处的n个标志点3可以列出n个上述方程，从而得到n;素差值，p22,为变焦相机1拍摄第二个标志点3的变焦修正项，为变焦相机1拍摄第二个的标志点位移，hmn为第n个标志点3的像素差值，为变焦相机1拍摄第n个标志点3的定的标志点3位移量mi则方程组可求解。本实施例选取最近的第一个标志点3和最远的第焦相机1的相机位移yc和角度变化。[0036]变焦相机1的相机位移yc和角度变化即为补偿变焦相机1平台晃动的求解结果，由方程组解出的标志点3的位移为已经考虑了变焦相机1发生竖直位移和俯仰角后的计算[0037]本发明通过设置已知标志点，基于已知标志点在变焦相变焦拍摄模块51，用于获取变焦相机拍摄多个标志点得到的多个标志点拍摄图端上配备的插接式硬盘，智能存储卡（SmartMediaCard，SMC安全数字（SecureCPU微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数监测程序40时实现如上所述的基于变焦成像的结构准静态变形监测所述的基于变焦成像的结构准静态变形监测方[0047]当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述