丰光精密日系精密加工“小巨人”积淀深厚半导体与机器人双轮驱动有望业绩反转

目录日精密工淀深厚长期国际一客户 6日资起家精密机加工“小巨人”，长期服务国际一线客户 6股权激励计划彰增长信心，收购唯实深蓝业务领域拓展 7业绩毛利短期波，产能释放盈利逐步改善 9谐减速国极少小型谐速器生商硬径立商业进程速 谐波减速器为机人关节核心组件，价值量高加工难度大 10谐波减速器在机人中价值量较高，有望随人形机器人产业突破乘势放量 日企产品仍具领优势，国产替代加速初见成效 130-1阶段16半体真泵球领军Edwards国代工厂益半导体扩产风尽利 半导体真空泵“零错”极端良率要求，加工精度极高 17Edwards............................................................................................................19丰光精密与Edwards合作紧密，下游代工需求旺盛 23盈预测估分析 24风提示 27图表目录图1：公司发展历程 6图2：公司产品下游覆盖领域 7图3：股权结构图（截至2026Q1） 8图4：2021-2026Q1营业收入及归母净利润（亿元） 9图5：2021-2025公司分产品营收情况（亿元） 9图6：2021-2025公司毛利率情况 9图7：2021-2026Q1公司费用情况 9图8：谐波减速器构成 11图9：谐波减速器转动原理图 11图10：中国机器人用谐波减速器市场规模（亿元） 12图11：机器人用谐波减速器出货量各类型占比 12图12：2024年全球谐波减速器市场格局 13图13：2025年中国谐波减速器市场竞争格局 13图14：特斯拉产品量产规划 15图15：2021-2025研发费用（万元） 16图16：2021-2025研发费用率及研发人员人数 16图17：不同真空度与大致下游应用领域 17图18：罗茨干泵的工作原理 17图19：海外企业资本开支数据(亿美元) 19图20：2025年全球半导体真空泵市场份额占比 21图21：Edwards产品矩阵 22图22：Edwards2022-2025年营业收入及第三方服务收入 24表1：公司股权激励计划 8表2：人形机器人中常用减速器对比 10表3：三类精密减速器比较分析 11表4：日产及国产谐波减速器性能对比 14表5：主要人形机器人主机厂产能与量产规划 15表：集成电路对干式真空泵的要求及技术难点.................................................表7：中国大陆集成电路干式真空泵市场空间测算 20表8：清洁工艺用泵竞争对手情况 22表9：中等工艺用泵竞争对手情况 22表10：苛刻工艺用泵竞争对手情况 23表11：2023-2025年公司主要客户 23表12：主营业务拆分 25表13：惯性导航业务 25表14：可比公司PS情况 26日系精密加工积淀深厚，长期服务国际一线客户户精密零部件加工“小巨人”，日资起家中资转型，全球布局基地扩张。公司成立于2001年72025年12月，公司拥有发明专利12项、实用新型专利163项，并通过IATF16949、ISO9001、ISO14001等多项认证，荣获国家年，部分核心零部件签订独家供应协议。深耕精密制造二十余载，三阶段发展逐步拓展业务边界。日资控股精密零部件代加工期（2002-2009年）：2001年公司前身青岛丰光精密机械有限公司由日本光洋技研株式会社与丰实精工株式会社合资设立，专注于半导体、工国资控股下游客户全球拓展期（2009-2021年）：2009年由中资收购后启动全球年在新三板挂牌成功，资本化进程加速；2016年成立美国全资子公司FGATechnologies,Inc，建立北美本土化服务体系；202111月公司作为首批企业登陆北交所，市场认可度进一步提升。（2021-至今年公开小批量试制谐波减速器30万套/2026年收购惯性导航企业唯实深蓝，业务横向扩张。图1：公司发展历程公司官网气动阀部品等，主要面向半导体、机器人自动化、汽车、轨道交通四大下游。EM8高。03-3225年三季度末上合工厂全0305填补国内微型高精度机器人关节器件空白。图2：公司产品下游覆盖领域公司官网、公司招股说明书、申万宏源研究实控人绝对控股，全球化布局下设日美子公司。公司实际控制人李军通过控股丰光投64.69%FGA、日本子公司丰光株式会社，加速跻身机械制造细分行业领先跨国性公司，美国全资子公司FGA（FGATechnologies,Inc）201620254THK等核心客户，同时满足母公司获取高端设备采购资源及技术迭代需求。2026651%股权，智能感知、机器视觉于一体的具身20255,496.63万元、净利润1,208.48万元。图3：股权结构图（截至2026Q1）Choice，公司公告202552025593.9569.60（授予价12.04元/股464.50（16.85元/份12825件。表1：公司股权激励计划解除限售期对应考核年度各相应年度营业收入/累计营业收入（亿元）各相应年度净利润/累计净利润（亿元）目标值 触发值目标值 触发值第一个 2025年3.002.400.250.20第二个 2025年-2026年累计7.005.600.700.56或2026年4.003.200.450.36第三个 2025年-2027年累计12.009.601.451.16或2027年5.004.000.750.60公司公告20252.102024-2025年上合工厂投2026Q1半导体及机器人需求高景气度，同时上合工厂产能持续释放，实现营收0.61亿元，YoY+19.18%，26Q198.03万元，亏损幅度大幅收窄。图4：2021-2026Q1营业收入及归母净利润（亿元）图5：2021-2025公司分产品营收情况（亿元）3.02.52.01.51.00.50.0(0.5)

营业收入（亿元） 归母净利润（亿元YOY（%） YOY（%）

100%50%0%-50%-100%-150%-200%

1.501.000.500.00

2.632.492.112.632.492.112.322.100.490.730.610.360.21(0.01)2021 2022 2023 2024 产品收入 加工收入 YoY

150%2.202.052.202.051.80 1.811.530.350.370.520.450.2450%0%-50%-100%YoYChoice Choice2025毛利率为27.28%，YoY-9.03pcts236.8%257.9%，主要系公司持续加大谐波4,003.96万元，YoY+33.05%，系实施股权激励计划26Q1公司期YoY-2.5pctsYoY-31.78%图6：2021-2025公利率况 图7：2021-2026Q1公费用况

53.77%53.77%49.78%45.54%36.75% 36.88% 35.34% 36.31% 26.02%31.00%27.28%34.42%28.59%27.38%31.36%25.74%2021 2022 2023 2024 2025综合毛利率 产品收入 加工收入

33.1%25.0%25.0%26.6%20.5%16.8%17.8%2021 2022 2023 2024 20252026Q1期间费用率 销售费用率管理费用率 研发费用率Choice Choice硬件路径确立商业化进程加速矩的动力转换为低速高扭矩的输出。在机器人领域，为满足人形机器人执行多种复杂任务RV表2：人形机器人中常用减速器对比行星减速器 行星减速器 RV减速器 谐波减速器产品定义

传动结构主要由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成的精密减速器，其结构简单并且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，精确定位

通过多级减速实现传动，一般由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成，组成的零部件较多

通过柔轮的弹性变形传递运动，主要由柔轮、钢轮、波发生器三个核心零部件组成示意图示意图产品性能 大体积、传动效率高、承载能力强 大体积、高负载能力、高度

体积小、传动比高、精密度高

目前行星减速器多应用于四足机器人和小型仿人机器人中自动化产线、机器人技术、航空航天、医疗器械、精密测量设备、新能源设备

一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等负重载的位置汽车、运输、港口码头等行RV的重负载机器人

主要应用于机器人小臂、腕部和手部3C、半导体、食品、注塑、模具、医疗等行业中通常使传动效率高，承载力强、抗冲击和振动优点 能好，运动平稳。结构简单，成本相对波、RV低缺点 护，高精度高效率等特殊要求会带来更的制造成本《2024人形机器人产业链白皮书》觅途咨询

负载能力强重量、体积较大

用由谐波减速器组成的30KG负载以下的机器与RV及其他精密减速器相比，谐波减速器使用的材料、体积及重量大幅度下降由于柔轮的反复变形，存在疲劳强度的问题，承载力有限行星减速器 RV减速器 谐波减速行星减速器 RV减速器 谐波减速传动效率 >95% >70% >80%传动精度 ≤180 ≤60 ≤60传动比 3-512 30-160 30-192.4设计寿命 >20000 >8000 >6000扭转刚度（N·m/arcmin) 10-370 1.34-54.0 20-1176额定输出转矩 40-1200 6.6-921 101-6135噪音 ≤65 ≤6 ≤70温升 ≤30 ≤40 华经产业研究院整理谐波减速器加工难度高，已成为人形机器人关节核心部件。谐波减速器结构主要由1/3谐波减速器柔轮0.2-0.8mmV-Ti-Nb40Cr从热处理到最终装1装图8：谐减器成 图9：谐减器动理图 研究》杨苡

谐波减速器柔轮的力学特性仿真与试验

万鑫精工官网业突破乘势放量谐波减速器在人形机器人中价值较高，多用于轻载关节。谐波减速器是人形机器人BOM7-12310~1613203013459.8%。2024年人形机器人用谐波减速器出货占比仅10%30%，2027203082.13%，成为继工业机器人后谐波减速器核心增长引擎。图10：国器用减速市规（元）图器用波器出量类占比 0

%%%2025 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E%%%人型机器人 工业机器人 其他机器人

64.0664.0673.6482.13%30.00%10.0014.29%44.12%202420252026E2027E2028E2029E2030E人型机器人 工业机器人 其他机器人汇睿咨询 汇睿咨询6040.414.7IH0.1μm密加工构建了三重技术壁垒，包括ABB减速器目前均主要由哈默纳科提供。国内谐波减速器产业近年来高速追赶，国产替代节奏27.68.8%8.6%、6.3%市场份额，国产替代已初见成效。图12：2024年球减速市格局 图13：2025年国减速市竞格局 25.5%

40.4%

35.80%

27.60%7.4%12.0%

14.7%

6.30%

8.60%

8.80%

12.90%哈默纳科 新宝 绿的谐波 来福谐波 其他品牌

绿的谐波来福谐波哈默纳科大族同川其他品牌中商情报网 来福谐波招股书能参数已基本接近国际先进水平，但在材料工艺（如柔轮热处理技术）和极端环境适应性（如太空/医疗认证）际寿命等方面。在性能参数相近情况下，日本哈默纳科公司生产的谐波减速器具有更小的外形，因此需要的安装空间更小，在中小型高端产品方面具有显著优势。国内企业另辟蹊径开发新齿形+PPLCS-20-100-C-I,浙江来福推出的"δ"15%8-10℃，齿轮疲劳点接触面积减少30%以上，同时缓解齿根圆附近应力集中、降低柔轮损坏风险，连续跑合使10,000参数指标日本HarmonicDrive苏州绿的谐波表参数指标日本HarmonicDrive苏州绿的谐波钢轮外径(mm)CSF20-100-2UH70LCS-20-100-C-I94减速比100100减速器长(mm)33.541波发生器孔径(mm)910输出转矩(Nm)/输入转速(rpm)40/200038/2000启、停容许最大转矩(Nm)8278瞬间最大转矩(Nm)147140间隙（分）---≤10空程（分）---≤40设计寿命(h)700015000《谐波减速器的齿廓设计及动态特性分析》胡柯峰中低端产品由于设计+Optimus20268Figure03BotQ2025年落地，年产能1.2万台，2026年进入放量阶段；国内厂商密集推进产线布局，智20262027凭借完整工业体系和供应链规模效应，在终端需求放量与产业集群协同的双重驱动下，人形OptimusGen3220800我们认为各主机厂26-27年核心诉求为“产能+降本”，对于下游零部件厂商应有1-10放量阶段具备核心竞争优势。表5：主要人形机器人主机厂产能与量产规划厂商 关键量产节点 时间 厂商 关键量产节点 时间 2026E量级/目标特斯拉OptimusFigure03

Gen3启大规模量产；FremontS/XBotQ第一代产线建设完成，每年可生产1.2万台，目标4年累计10万台2025年11月中旬启动量产交付，产能达

26Q1发布Gen3；26H1供应链大批量产线建设完成；26M8启动大规模制造交付2025；2026进入放量期

202620262026年开始向12k台/年设计产能爬坡，服务物流与家庭场景优必选WalkerS2

月产300台，2025年预计交付超500台；2026年数千台能力，2027年万台级

2025–2027 20262027“万台级”交付目标智元远征/灵犀 截至2025年12月8日已线5000台具身机器人；2026明确2026年4月进入量产A样，2026年

2025–2026 2026

底实现规模化量产；首搭全固态电池、2250TOPS自研具身大模型

2026年4月/年底 2026年底实现规模化量产，定位高阶人形机器人广汽GoMate 2026年整机小批量生产，随后扩展至大规模量产

2026年 小批量→规模量产路径乐聚、魔法原子 两者2026年均以千台级交付为目标 2026年 向千台级交付迈进各公司官网图14：特斯拉产品量产规划公司官网2.4国内小微型谐波减速器极少量产企业，订单逐步放量跨越0-1阶段公司最早为日资企业光洋技（THK公司主要供应商之一极强的精加工能力。公司精密零部件产品精度行业领先，其中压铸件最高精度公差仅±转/分0.002mm0.02mm。公司坚持高研发投入，研发费用维持在较高水平，2024/20256.30%/7.91202512月，公司拥有发明12163项，专利储备丰厚。图15：2021-2025研用（元） 图16：2021-2025研用率研人人数1,8001,600

35%32.07%1,433.6332.07%1,433.631,288.731,657.891,435.491,462.9413.33%11.39%1.91%-10.11%

8070 72 70

..%

25%20%15%10%5%0%-5%-10%

6050 403020100

5.17%

%

7.00%566.00%5.00%4.00%3.00%2.00%1.00%0.00%02021 2022 2023 2024 研发费用 YoY

-15%

2021 2022 2023 2024 2025研发人员人数 研发费用率（右轴）Choice Choice通过持续研40mm。FG-12-400.8μ衡难题与瓶颈，丰光精密通过"交叉滚子轴承一体化设计"实现积极突破，实测数据达120mmISO13485上合工厂全面投产，订单逐步放量跨越0-1阶段。公司上合工厂全面投产，项目合计1.8性。半导体真空泵：全球领军Edwards受益于半导体扩产东风尽享红利体积中的气体分子数大量减少，气体分子之间、气体分子与其它粒子之间的相互碰撞也随图17：不同真空度与大致下游应用领域中科仪招股说明书（+爪型组合结构（代表企业：Edwards具有两个或三（代表企业：Kashiyama含有采用各类型线设计的同步反向旋转的螺杆转子，是具有内压缩比特性的一种旋转式容积真空泵，在泛半导体领域更适用于光伏领图18：罗茨干泵的工作原理中科仪招股说明书与晶圆表面的微观物理化学反应，但运行状态直接决定了工艺腔室内的压力稳定性和微环7×24CVD键工艺中意外宕机或抽速波动，不仅会导致整批昂贵晶圆直接报废，甚至可能引发气体返流导致核心工艺腔室污染，造成整条产线的长时间停机清整。半导体真空泵工作环境恶劣，加工精度极高，具备强护城河。直面强腐蚀与高粉尘的恶劣环境：在原子层沉积（ALD）、化学气相沉积（CVD）以及刻蚀等半导体工艺中，真空系统需长期处理腐蚀性工艺气体及大量固态、粉尘状反应干式真空泵依靠转子之间以及转子与泵腔之表6：集成电路对干式真空泵的要求及技术难点集成电路工艺特点 技术难点集成电路工艺特点 技术难点圆性能和良率。

需要分析干式真空泵不同工作温度下转子之间、转子与泵壁之间的间隙分布规律，目标是实现多级转子级间抽气性能无损传输的先进设计，降低返流、磨损等损耗。集成电路工艺复杂多样，有的工艺会产生腐蚀性制程物，会对金属材料产生腐蚀，导致真空泵性能变差，或者导致泵的故障。障。

需要解决金属材料在腐蚀条件下如何避免或者减缓腐蚀的发生，可中解决镀膜工艺的问题。集成电路制造工艺腔室内承载晶圆数量众多集成电路制造工艺腔室内承载晶圆数量众多单片价值高 重点在于产品零部件的可靠性设计以及对工艺的结构研发同时昂设备的突发宕机将会导致在制的晶圆批量报废造成 行控制系统的故障预警技术开发，提前判断产品潜在风险。巨大的损失，要求工艺机台7×24小时不停机工作。相对越低，越有利于晶圆制造企业节省制造成本。产业追求持续降低能耗。4.0SEMI存储，同时具备可靠性预警等功能。中科仪招股说明书

化对先进电气元器件的应用和软硬件的电磁兼容性设计开发提出了型面的高精度加工和装配，对加工和装配工艺提出了更高的技术要求。产品能耗来源于气体压缩产生的压缩功、机械传动中的摩擦损失以高驱动效率来降低能耗。难点在于数据传输和分析平台的构建能力。首先需要解决SECS/GEMPUMP型的状态融合难题。绝对领军AI圆厂及存储大厂加速扩张。晶圆厂的资本开支（CAPEX）70%前道核心工艺的底层部件，有望实现同步的高确定性放量。MetaOracleCY23Q1378CY25Q413903.7CY24Q131%CY24Q4持在66%-81%的高位区间，AI算力基础设施建设并非短期脉冲式投入，而是正进入持续高强度资本开支周期。图：海外企业资本开支数据(亿美元)0

CY23Q1 CY23Q3 CY24Q1 CY24Q3 CY25Q1 CY25Q3 微软 亚马逊 Meta

120%100%80%60%40%20%0%-20%各公司财报SEMI12338万片/月，202415%394万片/月，202514%高增长，从制程结构看，随着国内晶圆厂加速向先进存储制程（高层数3DNAND、HBM及先进（H系列我们采用“新增扩产+存量替换”的双轮模型对国内干式真空泵市场进行测算。126万片/月产能需要约3,500台干式真空泵，26-27E在SEMI全球产能增速（+4.7%/+5.0%）基础上，5-10pct的溢价，估算+12%。存量替换需求：真空泵在苛刻工况下的核心寿命通常为3-523/24A存量10.05%/9.86%10%。（3DNANDHBM及先进苛刻工艺用泵单台均价更高、替换频率更快，预计26/27E国内半导体干式真空泵价格为11.0/11.05万元。综上，我们预计2026-2027年中国半导体真空泵市场规模分别为63.4、74.3亿元。表7：中国大陆集成电路干式真空泵市场空间测算2023A2024A2025A2026E2027E产能测算上年存量产能（万片/月）302338394449503新增产能（万片/月）3656555460中国大陆12吋等效晶圆月产能（万片/月）338394449503564YoY-17%14%12%12%台数测算（每万片/月≈, 台）上年存量对应台数（万台）17.6219.7222.9826.2029.35新增产能对应台数（万台）2.103.273.223.143.52替换率10%10%10%10%10%存量替换台数（万台）1.761.972.302.622.93单台泵均价（万元）101010.51111.5中国大陆集成电路干式真空泵市场空间（亿元）38.652.457.963.474.3YoY—36%11%9%17%SEMI

Edwards全球半导体真空泵市场呈现高度集中的寡头垄断格局，核心技术与绝大部分市场份额被欧洲和日本的老牌真空设备巨头把控，根据智能数据（DATAINTELO）数据，2025Edwards22%的市占率稳居第一，PfeifferVacuum14%，UlvacEbara10%9%，中国企业的全球市占率仍处于较低水平。图20：2025年全球半导体真空泵市场份额占比22%45%14%10%9%Edwards PfeifferVacuum Ulvac Ebara 其他智能数据（DATAINTELO）Edwards真空泵为核心，构建了覆盖清洁、中等及苛刻工艺的完整产品矩阵，并配套布局涡轮分子泵、Chiller（冷却系统）、Scrubber（尾气处理系统）、真空测量与控制以及系统集成服务，可满足晶圆制造不同制程及工艺场景需求。相比多数竞争对手聚焦单一真空设备，EdwardsiXL（清洁工艺iXM（中等工艺iXH（苛刻工艺Chiller、Scrubber：Chiller（冷却系统）Scrubber（尾气处理系统）共同构成半向客户提供覆盖抽气、温控及环保治理的一体化解决方案。图21：Edwards产品矩阵公司官网Edwards客户验证，公司已形成较高的技术壁垒和客户黏性，持续保持全球半导体真空系统领域的领先竞争地位。中科仪中科仪Kashiyama（MU100X）Ebara（EV-S20）Edwards（iXL120）关键技术指标抽速（m3/h）抽速（m3/h）极限真空压力（Pa）1101.3010031001.51101.3噪声dB（A） ≤55 ≤57 未公开 ≤55运行功率（kW）运行功率（kW）0.550.40.350.55占地尺寸（mm） 450×230 450×230 450×230 450×230平均无故障运行时间（MTBF）平均无故障运行时间（MTBF）未公开未公开未公开≥25000h中科仪问询回复中科仪（SGL-1200A）中科仪（SGL-1200A）Kashiyama（SDE1203TX）Ebara（EV-S200N）Edwards（iXL1200）关键技术指标抽速（m³/h）抽速（m³/h）极限真空压力（Pa）10300.5012000.512000.51,0300.5噪声dB（A） ≤57 ≤63 - ≤63运行功率（kW）运行功率（kW）....占地尺寸（mm）695×290650×275900×400760×290具备可调节的N2配置功能具备具备具备具备中科仪问询回复关键技术指标EdwardsEbaraKashiyama中科仪关键技术指标EdwardsEbaraKashiyama中科仪抽速（m³/h）(iXH1820H)1825(EV-M302N)1800(SDE20N12TX)1800（SGH-1800）1800极限真空压力（Pa）5×10-15×10-15×10-15×10-1噪声dB（A）≤70--≤70运行功率（kW）4.82.33.34.8占地尺寸（mm）901×390910×380960×460915×404具备可调节的N2配置功能具备具备-具备中科仪问询回复Edwards合作紧密，下游代工需求旺盛EdwardsEdwardsEdwards2025EdwardsAtlasCopcoGroup5000/精度加工门槛+独家供应链锁定+产能深度协同”持续受益。表11：2023-2025年公司主要客户客户名称 金额（万元） 营收占比客户一7,428.1535.19%客户二3,992.3318.91%2023年度客户三2,067.239.79%客户四1,523.357.22%客户五1,509.137.15%客户一8,932.9438.44%客户二4,940.6821.26%2024年度客户三2,031.378.74%客户四1,326.925.71%客户五1,157.704.98%AtlasCopcoGroup6,938.1533.10%2025年度宁波均胜电子股份有限公司3,795.2718.10%安川电机株式会社,..%江苏意优机器人科技有限公司 1,234.21 DAYCOProducts，LLC 1,161.52 公司年报维保市场长坡厚雪穿越周期，丰光精密作为零部件厂商尽享红利。以Edwards第三方服务业务收入由2022年3,421万英镑提升至2025年4,294万英镑，CAGR为Edwards图22：Edwards2022-2025营收及三务收入 0

2022 2023 2024 2025营业收入（千万英镑） 第三方服务收入（百万镑营收YOY% 第三方收入YOY%

30%102.9796.11102.9796.1193.6780.35334.2131.9439.0242.9420%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%Edwards年报盈利预测与估值分析公司半导体+机器人双轮驱动，半导体领域作为全球绝对领军EdwardsAI0-12026-20283.15/4.01/4.72亿元，归母净利润分1473/2778/3541万元。核心假设：产品收入公司产品收入主要涵盖半导体机器人汽车轨道交通及其他其中半导体及机器人领域为核心增长极半导体领域 绑定真空泵全球领者提供半导体真空泵核心零部件签订独供协议订单长期稳定为公司主营业“压舱石浪潮下订单能见度高产能利用率高贡献稳定增量机器人领域公司凭借多年精密加工经验拓展谐波减速器为第二增长曲线公司具备03–32全系列量产能力，为国内极少数具备小微型谐波减速器量产能力的企业上合工厂一期规划年产能万套目前处于产能爬坡阶段我们预计公司产品收入分别为2.45/2.93/3.53亿元，对应增速为35.30%/19.20%/20.60%，半导体收入占比持续提高带动毛利率提升，毛利率分别为29.80%/30.10%/30.40%。2375.88-23.76pcts，相关0.24/0.25/0.262.00%/3.00%/3.00%。表12：主营业务拆分单位：百万元2024A2025A2026E2027E2028E产品收入180.15181.39245.42292.54352.80YoY17.78%0.69%35.30%19.20%20.60%毛利率31.36%25.74%29.80%30.10%30.40%加工收入45.0523.7624.2324.9625.71YOY-13.06%-47.26%2.00%3.00%3.00%毛利率49.78%26.02%25.00%25.00%25.00%其他业务7.194.494.945.435.97YOY13.87%-37.60%10.00%10.00%10.00%毛利率75.95%96.18%74.71%75.45%76.21%公司招股说明书惯性导航：1.1251%股权并取得控制权，纳入25年营收/5,497/1,208267蓝26H2-28年营业收入分别为4000/7800/8800万元，扣非净利润为800/2,000/2,400万元，毛利率为51.00%/53.00%/55.00%，按51持股测算可增厚公司归母净利润约408/1020/1224万元。表13：惯性导航业务单位：百万元2026E2027E2028E收入40.0078.0088.00YoY95.00%12.82%毛利率51.00%53.00%55.00%净利润16.0020.0024.00丰光精密持股比例51.00%51.00%51.00%丰光精密净利润4.0810.2012.24申万宏源研究中科仪。"P齿形"计理论体系、三次谐波及机电耦合等核心技术壁垒，以及主导7代属性，与公司有显著可比性。国内机械传动与控制应用领域关键零部件领先企业，2022业单项冠军示范企业，公司专注于精密减速器、伺服电机及智能执行单元等关键零部件的RV"减速器+伺服电机+驱动"模组化一体机等，广泛应用于工业自动化、智能机器人、12离子注入等集成电路前道制造环节。下游客户包括国内半导体薄膜沉积设备领军企业拓荆公司25年仍未盈利，我们采用PS估值法，预计2026-2028年公司营收分别为3.15/4.01/4.722026PS28表14：可比公司PS情况证券代码证券简称股价（元/股）市值（亿元）收入预测（百万元）PS2026/8/132026E 2027E 2028E2026E 2028E688017.SH绿的谐波354.996518511221165676.50 39.31002896.SZ中大力德80.1715811981398161713.15 9