2026年第四届全国人工智能应用技术技能大赛（工业视觉系统运维员·焊接应用方向赛项）国赛考试题库（附答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.一条圆弧指令中应设定几个点（）。A、1B、2C、3D、4答案：B2.在0—r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项答案：D3.产品加工完成后工业视觉系统来识别成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等问题是利用了视觉系统的什么功能?（）A、引导功能B、检测功能C、识别功能D、测量功能答案：B4.根据摄像机的数目，下列哪个不是视觉定位里面的（）A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位答案：C5.工业相机检测到的灰度值的范围是?（）A、0，1B、0-255C、0-10D、0-100答案：B6.机器人焊机所使用的冷却水建议采用的是（）。A、自来水B、防冻液C、蒸馏水D、酒精答案：D7.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C8.电弧跟踪补偿左右方向时需采用的摆动方式为（）。A、SIN型横摆B、SIN型竖摆C、L型摆D、以上皆可答案：A9.检测药丸的完整性是属于下列哪种视觉应用?（）A、检验-InspectionB、引导-GuidanceC、测量-GaugingD、识别-Identification答案：A10.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关，加热（）℃，保温20~40h，基本上可以消除全部残余应力。A、450B、550C、650D、700答案：C11.以下哪一个选项不属于工业相机的品牌?（）A、SiemensB、CongoexC、DALSAD、FANUC答案：A12.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越大时，晶粒主轴的成长向越（）于焊缝的中心线。A、平行B、垂直C、弯曲D、相交答案：B13.下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用（）A、为了造成视觉效果，更好看B、照亮目标，提高亮度C、形成有利于图像处理的效果D、降低环境光的干扰答案：A14.可以检查受压元件焊接接头的穿透性缺陷和结构强度的检验方法是（）。A、渗透检验B、着色检验C、耐压试验D、冲击试验答案：C15.下列哪项不属于远心镜头的优势?（）A、低畸变B、高分辨率C、价格便宜D、大景深答案：C16.以下哪种颜色的光源不适合白色背景上蓝色物体的检测?（）A、红色B、蓝色C、白色D、绿色答案：B17.以下哪种力，无论何种焊接位置，总是有利于熔滴过渡（）。A、重力B、表面张力C、电弧气体吹力D、斑点压力答案：C18.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置主程序的数量为（）A、1个B、3个C、5个D、无限制答案：A19.什么滤镜可以消除金属产品上的眩光?（）A、低通滤镜B、紫外滤镜C、偏振滤镜D、中性密度滤镜答案：C20.下面关于视野控制说法错误的是（）A、不同的镜头焦距，在不同的工作距离下，可以获得不同的视野及检测的精度B、视野大小的选择往往考虑能够覆盖检测的对象，没有遗漏的区域C、视野对于成像质量几乎没有影响D、检测对象在图像中的大小尽量能够用满整个视野，保证有足够的像素利用率答案：C21.实现示教（）和运行（）模式切换是通过（）实现的。A、示教器命令B、设定运作方式C、旋动钥匙开关、进入设定程序答案：C22.常见的工业相机标定模板正确的是（）A、等距实心圆阵列图案Ti-timesCG-100-DB、国际象棋盘图案Ti-timesCG-076-TC、等距圆形、矩形阵列图案Ti-timesCG-072-BD、等距间隔三角形阵列图案Ti-timesCG-087-T答案：B23.机器人（）年一次检查调整同步张紧装置。A、1B、2C、3D、4答案：C24.以下哪个选项是形容放大倍率的（）A、CCD芯片的大小B、所成图像的尺寸C、芯片大小/视野大小D、视野大小/芯片大小答案：A25.机器视觉不能做什么?（）A、尺寸检测B、思考问题C、产品分类标识D、定位检测答案：B26.寻位结束后应使用哪一条指令（）。A、ENDB、SearchEndC、TouchOffsetEndD、WeaveEnd答案：B27.机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整（）。A、锥齿轮B、安装螺钉C、牙轮皮带D、圆柱齿轮答案：A28.机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持（）操作。A、双手B、单手C、左手D、右手答案：A29.以下工业视觉系统的结果处理错误的是（）A、运动控制B、IO输出C、界面显示结果D、图像数据标定答案：D30.我国生产的适用于紫铜气焊及氩弧焊的焊丝，常用的牌号为（）。A、HS101B、HS201C、HS301D、HS401答案：B31.采用双壁双影法透照管道焊缝时，应使焊缝的影像在底片呈（）形。A、椭圆B、圆C、直线D、曲线答案：A32.工业相机中的2D相机不能检测什么（）A、长度B、宽度C、平面位置D、高度答案：D33.以下哪一个选项不属于工业相机的品牌（）A、CongoexB、DALSAC、FANUCD、Siemens答案：D34.下面关于视野控制说法错误的是?（）A、不同的镜头焦距，在不同的工作距离下，可以获得不同的视野及检测的精度B、视野大小的选择往往考虑能够覆盖检测的对象，没有遗漏的区域C、检测对象在图像中的大小尽量能够用满整个视野，保证有足够的像素利用率D、视野对于成像质量几乎没有影响答案：D35.产品加工完成后工业视觉系统来识别成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等问题是利用了视觉系统什么功能（）A、引导功能B、检测功能C、识别功能D、测量功能答案：B36.焊丝表面镀铜是为了防止焊缝中产生（）。A、气孔B、裂纹C、夹渣D、未熔合答案：A37.焊接设备的机壳接地的目的是（）。A、防止设备漏电造成人员触电B、保护焊机C、节约用电D、可代替焊接地线答案：A38.（）作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用足将被焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。A、变位机B、操作机C、控制器D、中央控制器答案：A39.同一定焦镜头，物距越大，视野?（）A、越大B、越小C、不变D、取决于镜头的品牌答案：A40.哪种光源适合通孔和边缘检测?（）A、条形光源B、环形光源C、同轴光源D、背光源答案：D41.日常生活中我们手机使用的扫一扫付款码是什么码制?（）A、QR码B、DataMatrix码C、PDF417码D、Code39码答案：A42.机器人的TCP是（）。A、工具坐标原点B、直角坐标原点C、用户坐标原点D、关节坐标原点答案：A43.在CogBlobTool中，什么是根据输入图像的灰度分布自动计算一个合适的分割阈值。（）A、软阈值（固定）B、硬阈值（固定）C、软阈值（相对）D、硬阈值（动态）答案：D44.示教器连接控制箱，可以由人进行实际的机器人动作操作，还可以显示（）的状态。A、焊接B、示教C、机器人D、再生答案：C45.镇静钢的特点是（）。A、化学成份均匀B、内部组织致密C、偏析小D、钢的浪费小答案：A46.将钢材或钢件加热到AC3或Acm以上（），保温适当的时间后，在静止的空气中冷却的热处理工艺称为正火。A、10~20℃B、20~30℃C、40~60℃D、30~50℃答案：D47.FANUC机器人经常遇到的TCP校正是校正的哪个坐标系（）。A、关节坐标系B、直角/世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C48.光的三原色有以下错误的是（）A、橙B、红C、绿D、蓝答案：A49.下列哪项是对CCD上最小成像单位的正确描述?（）A、像素B、靶面C、像素深度D、分辨率答案：A50.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C51.H08MnA焊丝中碳的质量分数为（）。A、0.08%B、0.8%C、8%D、0.008%答案：C52.如果你的电脑静态IP地址设置为:192、168、1、100，子网掩码为:255、255、255、0，以下哪个IP地址可以设置给相机以连接到你的电脑?（）A、192、168、1、101B、255、255、255、1C、192、1、1、100D、192、168、1、100答案：A53.曾经赢得了“机器人王国”美称的是哪个国家?（）A、中国B、美国C、日本D、德国答案：C54.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置主程序的数量为（）A、5个B、3个C、1个D、无限制答案：C55.什么光源放置于待测物体背面，能充分突出待测物体的轮廓信息?（）A、前光源B、背光源C、环形光源D、点光源答案：B56.焊接过程中，焊接电流过大时，容易造成（）等焊接欠缺。A、夹渣B、未焊透C、烧穿D、气孔答案：C57.焊枪角度（）时，焊道变窄，余高增加。A、正方向倾斜B、垂直C、反方向倾斜D、与倾斜角度无关答案：C58.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C59.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D60.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A61.光圈与景深的关系，说法正确的是?（）A、光圈越大，景深越大B、光圈越小，景深越小C、光圈越小，景深越大D、光圈对于景深没有影响答案：C62.摆动时间是指焊枪的焊丝末端在摆幅点的（）。A、摆动周期B、摆动频率C、焊接时间D、停留时间答案：D63.焊接低合金结构钢时，在焊接接头中产生的焊接裂纹有冷裂纹、热裂纹、再热裂纹和层状撕裂，其中尤以（）最为常见。A、冷裂纹B、热裂纹C、再热裂纹D、层状撕裂答案：A64.工业视觉系统的图像采集阶段哪个是不能够完成的（）A、光源强化检测特征B、IO输出C、相机镜头捕获特征D、数据通讯传输数字图像答案：B65.焊接中减少磁偏吹的方法是（）。A、采用直流电源B、采用交流电流C、调整焊条角度D、增加焊接电答案：B66.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A67.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B68.以下（）是电弧指令。A、RSRB、PNSC、ARCD、LBL答案：C69.CogFitCircleTool至少需要不在同一直线上的什么个点才能拟合一个圆。（）A、2B、3C、4D、5答案：A70.奥氏体钢、奥氏体高温合金、铝合金和铜合金等焊接时形成的焊接裂纹，一般均属于（）性质。A、热裂纹B、冷裂纹C、层状撕裂D、应力腐纹答案：A71.在焊接过程中，尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接过程中热输入能引起工件的变形，（）仍是焊接过程中不可缺少的设备。A、传感器B、控制器C、变位器D、操作机答案：A72.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）A、载波频率不一样B、编制方式不一样C、编码方式不一样D、信道传送的信号不一样答案：D73.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、保护模式答案：C74.焊接缺陷的定义是超过规定（）的缺欠。A、限值B、标准C、规范D、要求答案：A75.在、--r、操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项答案：D76.焊接设备在使用中发生故障，焊工的责任是（）。A、立即切断电源，通知电工检查修理B、立即切断电源，自行检查修理C、带电检查修理D、通知设备厂家等待维修答案：A77.使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是?（）A、CircleA和CircleB两个圆心之间的距离B、CircleA到CircleB的最短距离C、CircleA和CircleB的最远距离D、CircleA和CircleB的平均距离答案：B78.VisionPro中过已知点作已知直线的垂线，应使用什么工具。（）A、CogCreateLinePerpendicularToolB、CogCreateLineBisectPointsToolC、CogCreateLineParallelToolD、CogCreateSegmentAvgSegsTool答案：A79.对焊接容器既能进行致密性又能进行强度检验的方法是（）。A、煤油检验B、射线检验C、水压试验D、氨气试验答案：C80.镜头上光圈的作用是?（）A、改变通光量的大小，从而获得所需亮度的图像B、聚焦，达到完美视野图像C、平衡光路，达到完美视野图像D、过滤光线，相当于偏振片的作用答案：A81.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A82.影响焊接的主要因素有很多，其中焊接方法，坡口形和加工质量等因素属于（）。A、材料因素B、结构因素C、条件因素D、工艺因素答案：D83.哪一个不是按照工业视觉的光源发光的形式分的?（）A、热辐射光源B、反射光源C、气体放电光源D、电致发光光源答案：B84.根据摄像机的数目，那个不属于视觉定位?（）A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位答案：C85.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：A86.高合金钢焊接时，母材熔合比越大，对焊缝金属成分的稀释作用越大，因此过渡层的成分与熔敷金属的差别也必然（）。A、增大B、减小C、不变D、降低答案：A87.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C88.什么是指被测物体表面到相机镜头中心的距离。（）A、焦距B、像距C、景深D、物距答案：D89.径向畸变系数K值小于0表示?（）A、枕形畸变B、桶形畸变C、没有径向畸变D、没有畸变答案：B90.对于移动（）关节而言，关节变量是、D-H、参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C91.CogPMAlignTool的算法中，速度最快的是?（）A、PatQuickB、PatMaxC、PatFlexD、PerspectivePatMax答案：A92.在CogCaliperTool区域选项卡中，仿射矩形有几种选择模式?（）A、2B、3C、4D、5答案：B93.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D94.用200万像素（）的相机进行拍照，视野大小为:80mm×60mm，其单个像素的分辨率是多少?（）A、0、067mm/PixelB、0、05mm/PixelC、0、037mm/PixelD、0、125mm/Pixel答案：B95.基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些（）对相机进行标定。A、运动B、时间C、空间D、位置答案：A96.焊芯专用钢丝分为碳素结构钢、合金结构钢和（）钢三大类。A、不锈B、耐热C、低温D、异种答案：A97.工业视觉的光源按照发光形式，下列说法错误的是（）A、点致发光光源B、热辐射光源C、气体放电光源D、反射光源答案：D98.一些强度级别高的钢都存在一个韧性最佳的冷却时间t8/5，这时刚好对应于马氏体+下贝氏体组织，t8/5小于或大于该值时韧性都会（）。A、增大B、不变C、下降D、提高答案：C99.外部轴的作用是（）。A、夹紧工件B、翻转C、变位和移位D、装夹方便答案：C100.工业视觉的光源，按照发光的形式，下列哪个不是（）A、热辐射光源B、反射光源C、气体放电光源D、电致发光光源答案：B101.对于5083、6082两种铝合金，下列哪种说法正确（）。A、5083可强化处理B、6082可强化处理C、均可采用5083焊丝D、均可采用6082焊丝答案：A102.工业相机检测的理论精度是由什么决定的（）A、图像B、图像视野C、软件D、相机像素答案：D103.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响，它是指从（）的距离。A、导电嘴端部到工件B、喷嘴端部到工件C、焊丝端部到工件D、距工件5mm答案：A104.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B105.TIG—R40焊丝牌号中“40”表示（）。A、氩气焊丝B、0.04C、化学成分等级D、钨极答案：C106.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B107.在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过（）来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。A、控制器B、驱动器C、夹具D、传感器答案：C108.中厚板焊接时，如果使用350A以上的大电流进行焊接，这是需要使用（）。A、传感焊枪B、水冷焊枪C、气电一体焊枪D、气体分离焊枪答案：B109.焊条药皮的作用不包括（）。A、稀渣B、造渣C、脱氧D、耐腐蚀答案：D110.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A111.如果相机采集的图像不能满足要求，可使用（）软件调节相机参数。A、Mech-VisionB、Mech-VizC、Mech-DLKD、Mech-EyeViewer答案：D112.应用工业视觉系统后能够带来哪些坏处?（）A、人工可以不用管机器，机器可以取代B、人工可实现高速稳定的检测，完成人工实现不了的生产效率C、可以实现非接触式的检测，且可以精确的量化检测结果D、实现视觉自动引导，节省人工和机械工装答案：A113.弧光中对人体有害的光线有（）。A、x光射线、红外线、紫外线B、x光射线、红外线、强烈的可见光C、强烈的可见光、红外线、紫外线D、强烈的可见光、x光射线、紫外线答案：C114.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响答案：A115.工业相机检测的理论精度是由什么决定的（）A、图像B、相机像素C、图像视野D、软件答案：B116.通常情况下，采用混合气体焊接（）时，Ar和C02的比例是（）。A、80:20B、20:80C、50:50D、30:70答案：A117.以下哪个不是工业视觉系统中光源的作用（）A、照亮目标，提高目标亮度。B、形成最有利于图像处理的成像效果。C、用作参照D、克服环境光干扰，保证图像的稳定性。答案：C118.用黑白相机检测白色背景上的蓝色字符，应该选择以下哪种光源效果最好?（）A、白光B、蓝光C、绿光D、红光答案：D119.在8位的灰度图像中，纯白色的灰度值是?（）A、255B、256C、128-255之间答案：B120.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。以下说法正确的是?（）A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B121.某款镜头的最大兼容CCD尺寸是1/2耙面，以下哪个耙面的相机可以使用该款镜头（）A、1inchB、2/3inchC、8.8∗6.6mmD、1/2inch答案：D122.根据定义，工业机器人操作机从结构上应具有（）以上的可自由编程的运动关节。A、两个B、三个C、四个D、五个答案：B123.（）的优点之一是，可以焊接极薄的金属构件。A、钨极氩弧焊B、微束等离子弧焊C、熔化极惰性气体保护焊D、C02气体保护焊答案：B124.激光焊接中如果焊接速度较慢造成的焊接缺陷是（）。A、下塌B、气孔C、咬边D、裂纹答案：A125.常用的联级组合不包含下面哪个组合（）A、目标检测缺陷分割B、目标检测图像分类C、缺陷分割缺陷分割D、模板匹配缺陷分割答案：D126.工业相机检测到的灰度值的范围是（）A、0，1B、0-10C、0-255D、0-100答案：C127.在射线探伤中应用最多的三种射线是（）。A、X射线，Y射线和中子射线B、a射线，卩射线和Y射线C、X射线，卩射线和Y射线D、x射线，Y射线和a射线答案：A128.铝及铝合金焊接时产生的气孔主要是（）。A、H20B、N2C、C02D、H2答案：D129.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理不包括（）A、色彩调节B、灰度修正C、图像平滑处理D、几何失真的校正答案：A130.焊接电缆的绝缘一般（）时间检查一次。A、3个月B、5个月C、6个月D、12个月答案：C131.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C132.什么是指被测物体表面到相机镜头表面的距离。（）A、焦距B、像距C、景深D、工作距离答案：D133.在色环中，关于圆环中心对称的两种颜色为?（）A、相同色B、相邻色C、互补色D、对比色答案：C134.在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为（）。A、气孔B、裂纹C、未熔合D、未焊透答案：C135.在8位的灰度图像中，纯黑色的灰度值是?（）A、255B、256C、128-255之间答案：A136.在射线检测的底片上显示出略带曲折的、波浪状的黑色细条纹，有时也轮廓较分明，两端较尖细中部稍宽的焊接缺欠属于（）。A、裂纹B、未焊透C、夹渣D、未熔合答案：A137.和普通相机相比，下面哪些属于工业相机的优势（）A、价格便宜B、能拍运动速度快的物体C、隔行扫描D、光谱范围窄答案：A138.TIG—R40焊丝牌号中"TIG"表示（）。A、钨极氩弧焊B、氩气C、氩气焊丝D、钨极答案：A139.机器人操作机是焊接机器人系统的（）。A、执行机构B、控制机构C、驱动机构D、传动机构答案：A140.CCD（）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B141.径向畸变系数K值小于0表示?（）A、枕形畸变B、桶形畸变C、没有径向畸变D、没有畸变答案：B142.通信指令需要统一的数据单位，法兰位姿的XYZ坐标单位为（）A、毫米B、厘米C、分米D、米答案：A143.熔化极气体保护焊是使用焊丝作为熔化电极，采用（）作为保护气体的电弧焊方法。A、氩气B、氮气C、氦气D、二氧化碳答案：A144.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A145.条纹式传感器原理是采用激光条纹（）投射到焊接接头上进行的。A、平行B、倾斜45度角C、垂直D、倾斜60度角答案：C146.下列不属于控制装置及示教器检查与保养的是（）。A、指示灯B、冷却风扇C、蓄电池D、飞溅及灰尘答案：D147.一个刚体在空间运动具有几个自由度?（）A、6个B、5个C、4个D、3个答案：A148.在焊缝跟踪传感器中应用最为广泛的一种是（）A、光电传感器B、接触式传感器C、电弧传感器D、电动传感器答案：C149.以下工业相机的标定方法错误的是（）A、传统相机标定法B、主动视觉相机标定法C、相机自标定法D、被动视觉相机标定法答案：B150.工业视觉系统涉及不到（）的技术领域A、生产工艺B、计算机系统的处理C、机器人D、自动化控制答案：B151.MAG焊最常用的熔滴过渡形式是（）。A、射流过渡B、射滴过渡C、短路过渡D、旋转射流过渡答案：A152.接触式传感是用（）接触工件，检测出工件位置，寻找焊缝。A、焊丝B、导电嘴C、TCPD、传感器答案：A153.机器视觉领域主要的照射光种类错误的是（）A、平行光B、直射光C、衍射光D、漫射光答案：C154.焊接人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权（）或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。A、修改作业B、放弃作业C、停止作业D、报告作答案：C155.（）光源结构紧凑，能够使光线中照射在一个特定距离小视场范围A、点光源B、前光源C、背光源D、环形光源答案：A156.CCD摄像头输出信号为每秒____帧（）A、20B、25C、30D、50答案：B157.将一定比例的各种粉状配料加入适当的粘结剂，混合搅拌后经700~900℃高温烧结成块然后粉碎筛选制成的焊剂叫（）。A、熔炼焊剂B、非熔炼焊剂C、粘结焊剂D、烧结焊剂答案：D158.STT是通过（）对熔滴的作用实现熔滴过度。A、重力B、气体推力C、表面张力D、反作用力答案：C159.工业视觉中镜头的参数以下说法错误的是（）A、镜头的成像尺寸B、镜头的分辨率C、镜头的焦距与视野D、感光度答案：D160.CogPMAlignTool中接受阈值是一个什么的分值。（）A、0—0、5之间B、0—1、0之间C、0—1、5之间D、0—2、0之间答案：B161.以下哪种属于常见的镜头接口类型?（）A、C口B、CS口C、F口D、N口答案：D162.下列哪个工具可以识别二维码?（）A、CogIDToolB、CogCaliperToolC、CogBlobToolD、CogOCRMaxTool答案：A163.清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量（）轻轻的进行拭擦。A、香蕉水B、润滑油C、酒精D、水或中性清洁剂答案：D164.奥氏体不钢焊接时，若焊接材料选用不当或焊接工艺不确定时，会产生晶间腐蚀倾向和（）。A、热裂纹B、冷裂纹C、化学成分偏析D、再热裂纹答案：C165.机器人终端效应器（）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D166.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教的平均速度来运行答案：B167.如果使用CreatLineTool需要的已知信息有?（）A、点和点B、点和线C、点和旋转角度D、线和旋转角度答案：C168.什么光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度?（）A、前光源B、背光源C、环形光源D、点光源答案：C169.以下哪一项工作，机器视觉无法完成（）A、二维码识别B、文字识别C、医疗成像D、人像拍照答案：D170.工业相机检测的理论精度是由什么决定?（）A、相机像素B、图像视野C、软件D、图像答案：A171.CogIDTool的结果中，PPM代表的是?（）A、便携式像素分布图格式（PortablePixelMapFomart）B、每百万有几个工件（PartsPerMillion）C、每个模块有几个像素（PixelsPerModulD、处理器程序包管理（ProcessorPackageManagement）答案：C172.下列哪个不是工业视觉系统图像分析阶段（）A、提取图像特征B、图像特征分析C、图像数据标定D、图像行为分析答案：D173.焊条药皮中的（）可以使熔化的金属与外界空气隔离，防止空气侵入。A、稳弧剂和脱氧剂B、脱氧剂和合金剂C、脱氧剂和蒙古结剂D、造气剂和造渣剂答案：D174.C0₂焊一般采用（），此时使用各种焊接电流值都能获得比较稳定的电弧，熔滴过渡平稳。A、直流正接B、直流反接C、交流电源D、脉冲电源答案：B175.当18—8不锈钢的碳含量超过0、1%时，应力腐蚀裂纹开裂的形态为（）。所以选用的焊接材料也应以低碳或超低碳为宜。A、由沿晶转穿晶B、由穿晶转沿晶C、穿晶D、沿晶答案：B176.VisionPro工具库中CogFixtureTool作用是?（）A、抓圆工具B、计算距离、C、建立坐标空间D、设定矩形搜索范围答案：C177.进行机器人日常检查的主要目的是（）。A、发现问题B、通知维修人员C、保持外观整洁D、及时发现问题、解决问题答案：D178.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B179.焊接电弧均匀调节（）系统的控制对象是（）A、电弧长度B、焊丝伸出长度C、焊接电流D、电网电压答案：A180.以下（）是电弧跟踪指令。A、LBLB、SearchC、TrackTASTD、RSR答案：C181.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B182.下列合金中能用磁粉检测其表面缺欠的是（）。A、16MnRB、IC18Ni9TiC、5A06D、TA3。答案：A183.焊条的直径以（）来表示的。A、焊条外径B、药皮厚度C、焊芯直径D、焊芯直径和一侧药皮厚度之和答案：C184.用FANUC机器人寻位编程时，3D平移加旋转搜寻方式需要搜寻（）个点。A、1B、2C、4D、7答案：D185.一幅良好的图像不具备（）的特点A、检测内区别度低B、视野大小适宜C、整体对焦清楚D、待测特征凸显答案：A186.以下哪个选项是形容放大倍率的?（）A、所成图像的尺寸B、CCD芯片的大小C、芯片大小/视野大小D、视野大小/芯片大小答案：B187.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、专门培训不重要答案：B188.通常修正模式，是在示教操作中登录使用最多的修正模式的功能，选择修正键是（）。A、F1B、F2C、F6D、F4答案：A189.______指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大倍率存在的差异。（）A、像素失真B、像素虚焦C、畸变D、像素校正答案：C190.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4~20mB、–5~5VC、0~20mD、0~5VE、-20mA~20mF、–5~5VG、-20mA~20mH、0~5V答案：A191.电焊机着火时首先要做的事是:（）。A、切断电源B、拖走焊机C、用干砂抛洒D、用水冲答案：A192.所有现代机器人的控制器都是基于（），根据操作系统的指令工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。A、单处理器B、变位器C、中央控制器D、多处理器答案：D193.一个刚体在空间运动具有几个自由度（）A、1个B、5个C、6个D、3个答案：C194.当今的产品己经逐步向个性化方向发展，产品更新、改型的周期加快，使得生产的批量越来越少，而品种越来越多，完全采用过去的自动化专机设备己经很难适应产品多变的要求，而机器人的（）正是解决此问题的最佳方案。A、刚性设备B、柔性特点C、JustinTime（JIT）制造D、规范焊接答案：B195.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B196.检查不锈钢焊缝表面裂纹常用的方法是（）。A、X射线探伤B、超声波探伤C、着色探伤D、磁粉探伤答案：C197.下列关于CogFindLineTool表述正确的是?（）A、可以找到多条边B、只能找到一条边C、无法设置找边的极性D、可以用于图像预处理答案：B198.下列哪种光源会使用镀膜分光镜?（）A、条形光源B、同轴光源C、环形光源D、背光源答案：B199.计算机显示器的颜色模型为:（）A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ答案：C200.检查奥氏体不锈钢表面微裂纹应选用（）检测。A、磁粉B、渗透C、耐压D、泄漏答案：B201.工业视觉的光源按照发光的形式的说法，下列说法错误的是（）A、热辐射光源B、反射光源C、气体放电光源D、电致发光光源答案：B202.（）光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度A、前光源B、背光源C、点光源D、环形光源答案：D203.基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些___信息对相机进行标定。（）A、时间B、位置C、空间D、运动答案：D204.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D205.下列哪种光源带有漫射和均匀光线，是弧面、反光和不平整表面的最佳选择?（）A、球积分光源B、环形光源C、条形光源D、背光源答案：A206.交流钨极氩弧焊时的稳弧装置是（）。A、电磁气阀B、高频振荡器C、脉冲稳弧器D、稳厂器答案：C207.视野是指?（）A、被测物体的大小B、被测特征的大小C、检测时相机看到的物理世界的实际尺寸D、相机芯片的大小答案：B208.二化碳气体预热器所用的电压不得高于:（）。A、36VB、48VC、110VD、220V答案：A209.单个像素所代表的实际尺寸称之为?（）A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：B210.下列不符合职业道德要求的是（）。A、检查上道工序、干好本道工序、服务下道工序B、主协配合，师徒同心C、粗制滥造，野蛮操作D、严格执行工艺要求答案：C211.普通镜头加接圈后可以?（）A、缩小物距，缩小视野B、缩小物距，增大视野C、增大物距，缩小视野D、增大物距，增大视野答案：A二、多选题1.按照视场大小，我们将镜头分为了哪些种类?（）A、鱼眼镜头B、超广角镜头C、广角镜头D、标准镜头答案：ABCD2.冬季使用气瓶时，若气瓶结冰，应选用（）的方法解冻。A、火烤B、热水C、锤击瓶阀D、水蒸气答案：BD3.CogCaliperTool选择极性的方法有哪些?（）A、由明到暗B、任何极性C、无极性D、由暗到明答案：ABD4.机器人工作空间和以下参数有关（）。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型答案：AD5.烧穿的主要原因是（）等。A、焊接电流过大B、焊接速度过小C、坡口间隙过大D、焊接速度过大答案：ABC6.工业相机按照图像传感器分为?（）A、CBD相机B、CCD相机C、COMS相机D、COS相机答案：BC7.关于含少量珠光体的钢，下列哪些说法正确（）。A、不同的焊接方法都可以焊接B、必须焊前预热C、不需进行焊后热处理D、其焊接性特好。答案：CD8.实心焊丝是热扎线材拉拔加工生产的，广泛用于各种（）焊接方法中。A、手工焊B、自动焊C、半自动焊D、电阻焊答案：BC9.精确引导定位项目中，最终的定位精度是由哪些因素决定的?（）A、轴系/机械手精度B、相机分辨率C、标定精度D、产品位置答案：ABC10.从表观上分类，成型缺陷包括（）。A、咬边B、焊瘤C、余高D、未焊透E、错边F、裂纹答案：ABDE11.以下哪几个是FANUC机器人经常用到的坐标系（）。A、关节坐标系JointB、直角/世界坐标系WorldC、工具坐标系ToolD、用户坐标系E、角坐标系答案：ABC12.图像处理中的点运算有哪些类型?（）A、复合点运算B、线性点运算C、综合点运算D、非线性点运算答案：BD13.机器人编程中的插入形式具有（）这3种。A、直线插入B、圆弧插入C、线性插入D、各轴插入答案：ABD14.未熔合可能引起（）。A、产生结晶裂纹B、产生疲劳裂纹C、影响焊接接头热影响区的组织和性能D、产生应力腐蚀答案：CD15.寻位过程需要以下哪些指令（）。A、SearchStart[]PR[]B、SearchEndC、Search[]D、TouchOffsetPR[]E、TouchOffsetEnd答案：ABC16.C0₂/MAG焊接中，气孔产生的原因有（）。A、工件表面有油污B、气体保护不良C、气管漏气D、焊接作业区有风答案：BCD17.关于OPT-AC5024-2M镜头描述正确的有?（）A、2百万像素B、C接口镜头C、焦距为50mmD、焦距为24mm答案：ABC18.弧柱的温度受到（）的影响。A、电极材料B、气体介质C、电流大小D、拘束程度答案：ABCD19.焊接灰铸铁时，最容易出现的问题是焊接接头产生（）。A、白口及淬硬组织B、裂纹C、气孔D、熔合不良答案：AB20.TIME焊的关键为特殊的保护气体—TIME气体，下面属于这种气体的是（）。A、O₂B、N₂C、C0₂D、He答案：ACD21.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴D、基准轴答案：ABC22.根据加热区形状的不同，火焰矫正有（）3种形式。A、点状加热B、三角形加热C、线状加热D、整体加热答案：ABC23.干伸长变长时（）。A、熔深变浅B、易产生气孔C、电弧稳定性变差D、电流增天答案：ABC24.焊缝中的气孔一般有（）。A、氢气孔B、氮气孔C、氧气孔D、一氧化碳气孔答案：ABCD25.锅炉、压力容器常用水压试验检查焊缝的（）。A、内部缺陷一B、强度C、应力D、致密性答案：BD26.手工钨极氩弧焊的供气系统由（）所组成。A、氩气瓶B、减压器C、流量计D、电磁气阀答案：ABCD27.C0₂气体保护焊容易产生较大的飞溅，其主要原因是（）。A、熔滴过渡时所含CO气体急剧膨胀B、斑点压力较大C、短路电流增大太快D、母材合金系统复杂答案：ABC28.实际项目中影响工业视觉系统测量精度的因素有哪些?（）A、相机分辨率B、视野大小C、图像质量（打光方案）D、视觉工具精度答案：ABCD29.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，其主要由（）组成。A、焊钳（点焊机器人）B、焊枪（弧焊机器人）C、焊接控制器D、装卡设备答案：ABC30.接触传感器功能的特征主要体现在（）。A、传感动作数据库B、自动登录到的位置C、指定编号实现位置补偿D、接触传感的信息存储在接触传感文件中答案：ABCD31.焊接机器人的日常检查及保养内容（）。A、连接电缆B、控制装置及示教盒C、焊枪D、机器人本体E、焊接电源F、控制柜答案：ABCDE32.焊接机器人的日常检查及维护包括（）。A、送丝机构B、气体流量是否正常C、焊枪安全保护系统是否正常D、一水循环系统工作是否正常答案：ABCD33.焊剂是焊接时能够熔化形成熔渣和气体，对熔化金属起（）作用的一种颗粒状物质。A、保护B、导电C、冶金D、导热答案：AC34.FANUC机器人执行编好的程序时用到哪几个键（）。A、DEAN安全开关键B、POSN点位置键C、SHIFT上档键D、FAWD向前运行键E、STEP单步切换键答案：ACD35.刀状腐蚀发生于含有（）等稳定化元素的奥氏体不锈钢接头中。A、TiB、CrC、NiD、Nb答案：AD36.铝及铝合金的焊接性特点是（）。A、易氧化B、易产生气孔C、易焊穿D、热裂纹答案：ABCD37.下列指令解释中正确的是（）A、MOVEABSJ——原点指令B、SET——复位指令C、RETURN——跳转指令D、MOVEC——圆弧指令答案：ACD38.焊剂按其制造方法的不同可分为（）和粘结焊剂3种。A、熔炼焊剂B、烧结焊剂C、酸性焊剂D、碱性焊剂答案：AB39.CogResultsAnalysisTool可以使用以下什么类型的数据。（）A、数值B、字符串C、布尔值D、结果值的数组答案：ABCD40.影响景深的重要因素有哪些?（）A、镜头光圈B、镜头焦距C、物体与背景的距离D、物体与镜头的距离答案：ABCD41.相机畸变的误差分为?（）A、径向畸变B、同轴畸变C、偏心畸变D、薄棱镜畸变答案：ACD42.在焊接作业时主要需预防的职业病危害是（）。A、防尘B、防毒C、放射线和噪声D、皮肤病答案：ABC43.金属焊接作业的三大主要危险是（）。A、窒息B、触电C、火灾D、爆炸答案：BCD44.下列不属于自保护药芯焊丝电弧焊的特点为（）。A、抗风能力较强，可在4级风以下焊接B、发尘量很小，飞溅小，特别适宜在室内焊接C、容易产生冷隔，适用于较小的工件的焊接D、对坡口的要求高，一般需要机加工答案：BC45.康耐视公司的VisionPro计算机视觉软件有哪些特点?（）A、继承了平台中经过验证的、可靠的视觉工具B、快速二灵活的应用开发C、访问突破性的深度学习图像分析D、集成、通用的通信和图像采集答案：ABCD46.维修人员负责焊接机器人的（）。A、维护B、日常使用安全C、保养D、统一管理E、清洁卫生F、填写保养维修记录G、故障维修答案：ACFG47.一般来说，工业机器人具有的基本特征是（）。A、通用性B、特定的机械机构C、可编程D、拟人性答案：ABC48.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、一程模式答案：ACD49.远心镜头的优点有?（）A、放大倍数恒定B、超低畸变C、无视差D、价格低廉答案：ABC50.用肉眼可以观察的焊接缺陷有包括（）。A、夹渣B、焊瘤C、凹陷D、咬边E、裂纹答案：ADE51.接过程中，因（），使电弧中心偏离电极轴线的现象称为电弧偏吹。A、气流的干扰B、磁场的作用C、焊条偏心D、焊条直径答案：ABC52.点状扫描式传感器比普通激光条纹式传感器造价高，灵活性差，但是在焊接深坡口等特定应用中具有很多优点主要有（）。A、能够获得视场宽度小，景深大的焊接接头图像B、即可识别大尺寸的坡口也可以精确测量很小的坡口C、提高了反射性接头的识别精度D、激光器的功率在每次扫描过程中可以动态调整以获得高质量的图像答案：ABCD53.以下关于感光元件描述正确的是?（）A、CCB、噪点多、图像效果较差、价格便宜C、CCD、噪点少、图像效果好、价格高E、CMOS:噪点多、速度快、价格便宜F、CMOS:噪点少、速度快、价格高答案：BC54.对于热强钢，焊后回火处的后作用为（）。A、消除残余应力B、改善析出物C、形成P+FD、形成ME、组织不转变答案：AB55.采集数据需合理分配各种摆放情况。例如实际生产时来料有横向、竖向和散乱堆叠的情况，但只采集横向和竖向来料的图像数据进行训练，则无法保证散乱堆叠的识别效果。因此，采集数据时需要能包含实际生产的各种场景，具体包括:（）A、实际应用所有可能出现的物体朝向。B、实际应用所有可能出现的物体位置。C、实际应用所有可能出现的物体间关系。D、实际应用所有可能出现的物体颜色。答案：ABC56.焊接机器人开机前的检测工作（）。A、开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作B、检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象C、确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源D、检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位E、检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常答案：ABCDE57.机器人的力觉传感器分为（）几类。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、扭力传感器答案：ABC58.设备管理员负责焊接机器人的（）。A、维护B、日常使用安全C、保养计划D、统一管理E、清洁卫生F、填写保养维修记录答案：ACD59.铝合金焊接的关键在于（）。A、焊前清理B、TIG焊时直流正接C、尽量减小焊接层道数D、焊前预热和焊后热处理答案：AC60.工业相机的标定方法有?（）A、传统相机标定法B、主动视觉相机标定法C、相机自标定法D、被动视觉相机标定法答案：ACD61.软件中图像分类适用于钢铁、机械等行业中，区分各类零部件（）等信息。A、正反面B、朝向C、颜色D、种类答案：ABD62.光的三原色有以下哪几种人?（）A、红B、黄C、绿D、蓝答案：ACD63.电弧焊接时的触电事故分为（）。A、直接电击B、间接电击C、电击伤D、电灼伤答案：AB64.锤击焊道表面可以有（）的作用。A、改善焊缝的组织B、减小焊接残余应力C、减少未熔合D、减少夹杂物答案：AB65.下面哪些方法可以减少CogPMAlignTool工具的运行时间?（）A、增大接受阈值B、减小对比度阈值C、增大缩放范围D、减小搜索区域范围答案：AD66.等离子弧焊对焊枪的要求是（）。A、便于引弧维弧B、钨极和喷嘴的对中性要好C、保证保护气流有良好的保护作用D、要有良好的可达性和可见性答案：ABCD67.下列指令中不表示跳转调整到某个位置的指令是（）。A、LABELB、JUMPC、SETD、DOUTO答案：AD68.常见的工业相机标定模板有哪些?（）A、等间距实心圆阵列图案Ti-timesCG-100-DB、国际象棋盘图案Ti-timesCG-076-TC、等距圆形、矩形阵列图案Ti-timesCG-072-BD、等距间隔三角形阵列图案Ti-timesCG-087-T答案：AB69.磁偏吹会使焊缝产生（）等缺陷。A、气孔B、裂纹C、夹渣D、未焊透答案：AD70.工业机器人及编程类型有（）。A、操作型机器人B、程控型机器人C、示教再现型机器人D、数控型机器人E、感觉型机器人F、自主移动型机器人答案：ABCDE71.立焊有（）两种方式。A、由下向上施焊B、由上向下施焊C、作横向摆动D、不作横向摆动答案：AB72.期接触噪声可引起噪声性耳聋及对（）的危害。A、呼吸系统B、神经系统C、消化系统D、血管系统E、视觉系统答案：BC73.焊剂按制造方法分为（）。A、熔炼焊剂B、粘结焊剂C、非熔炼焊剂D、烧结焊剂答案：AC74.焊接电弧电压是由（）所组成的。A、阴极区电压降B、阳极区电压降C、焊接区电压降D、弧柱区电压降答案：ABD75.机器人传感器按其性能可分为（）几类。A、自主型B、调制型C、绝对型D、增量型答案：ABCD76.焊接电流过大可能导致（）。A、咬边B、熔深不足C、焊瘤D、驼峰E、塌陷F、蛇形焊道答案：ACD77.在CogBlobTool的区域选项卡中，支持的区域形状是?（）A、CogCircleB、CogLineC、CogEllipseD、CogRectangle答案：ACD78.影响检测精度的因素有?（）A、图像质量B、相机分辨率C、视觉工具D、CCD芯片尺寸答案：ABC79.焊接过程中的检验通常包括（）等。A、坡口形式和尺寸检查B、焊接工艺参数检查C、焊缝清根和层间清理检查D、层间温度测量答案：ABCD80.C02气体保护电弧焊时，在高温的焊接电弧区域里，往往同时存在（）。A、二氧化碳B、氮气C、氧气D、一氧化碳答案：ACD81.从主要成因上分类，工艺缺陷包括（）。A、未熔合B、咬边C、焊瘤D、未焊透答案：ABCD82.外部启动按钮能够实现的控制功能有（）。A、启动B、暂停C、紧急停止D、选择程序答案：ABC83.细晶粒结构钢可分为下列（）几类。A、正火细晶粒结构钢B、耐热钢C、热机械轧制细晶粒结构钢D、调质细晶粒结构钢E、回火细晶粒结构钢答案：ABCD84.普通的定焦镜头有两个调节旋钮，作用分别是?（）A、调节光圈B、调节聚焦C、调节感光芯片面积D、改变光路，进行滤光答案：AB85.药芯焊丝焊接的特点是:（）等。A、熔敷速度高B、成型好C、全位置焊D、飞溅和裂纹倾向小答案：ABC86.焊接工装通常有下面那几种（）。A、手动B、气动C、液压D、电动答案：ABCD87.影响图像明暗度的因素有?（）A、视野B、曝光时间C、焦距D、光圈答案：BD88.为（）所采用的夹具叫做焊接夹具。A、保证焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高装配效率D、防止焊接变形答案：ACD89.下列作业，工业机器人采用CP控制方式的是（）。A、点焊B、切割C、弧焊D、喷漆答案：BCD90.与焊条电弧焊相比，钨极氩弧焊具有下列优点:（）焊缝表面无焊渣、热影响区窄、操作技术易掌握、适应性强、易于实现自动化焊接等。A、保护气流有力而稳定B、无激烈的化学反应C、电弧热量集中D、焊缝表面无缺陷答案：ABC91.超声波探伤具有以下（）等优点。A、对平面型缺陷灵敏度高B、探伤周期短C、直观性强D、对缺陷尺寸判断准确答案：ABC92.常见焊缝的外部缺陷有（）。A、咬边B、裂纹C、气孔D、烧穿答案：ABCD93.牌号Q345钢由于（）的质量分数不同，口为A、B、C、D、E五个等级。A、铁B、碳C、硫D、磷答案：CD94.焊接速度快时，（）。A、熔深变浅B、熔深变深C、焊道变窄D、焊道变宽E、余高变高F、不易形成焊瘤答案：ACF95.电弧跟踪可补偿哪些方向的偏移（）。A、左右B、上下C、前后答案：AB96.弧焊用传感器一般可分为（）。A、直接电弧式B、接触式C、非接触式D、间接电弧式答案：ABC97.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD98.电弧传感功能主要包括（）。A、减小变形B、跟踪坡口宽度C、瞄准焊缝D、适应控制答案：CD99.来检测焊缝表面缺欠的无损检测方法是（）。A、射线检测B、渗透检测C、超声波检测D、磁粉检测答案：BD100.S355NL施焊时，下列哪些说法正确（）。A、可采用B、厚度和强度较高时会出现冷裂纹C、焊前不需预热D、要求在—50℃时冲击不低于27JE、MAF、MIG、UP焊答案：BD101.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所以防万一答案：ABCD102.Mn在钢中的作用为（）。A、可阻止热裂纹B、提高强度C、提高塑性D、脱氧E、可形成碳化物答案：ABD103.在焊件厚度、焊接电流和电弧电压等条件确定的情况下，要根据（）确定焊接速度。A、焊丝伸出长度B、焊缝成型C、焊接电流D、保护气流量答案：BC104.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准在出厂前进行，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、存储内存被删除时（更换NCPOI基板、电池耗尽时等）D、机器人碰撞工件，原点偏移时答案：ABCD105.带有接触传感器传感功能的传感动作有（）。A、1轴传感器B、角焊缝传感器C、坡口传感器D、多轴传感器答案：ABC106.电弧传感的种类有（）。A、焊缝跟踪传感B、坡口宽度跟踪传感C、平衡性跟踪传感D、电流跟踪传感答案：AB107.以下哪些因素影响电弧跟踪性能（）。A、焊丝种类B、焊接参数C、母材种类D、机器人型号E、室内温度答案：ABC108.操作人员负责焊接机器人的（）。A、维护B、日常使用安全C、保养D、填写使用记录E、清洁卫生F、填写保养维修记录G、故障维修答案：BDE109.焊接接头由（）所组成。A、焊接材料B、熔敷金属C、焊缝金属D、焊接热影响区答案：CD110.电弧长度变长，则（）。A、焊道变宽B、余高变低C、焊道变窄D、飞溅颗粒增大E、熔深变浅F、易产生气孔答案：ABDE111.机器人语言编程的基本功能包括（）。A、运算功能B、决策功能C、通信功能D、运动功能答案：ABCD112.焊接机器人工作节拍包括（）。A、起弧时间B、收弧时间C、机器人焊接时间D、机器人移动时间答案：ABCD113.钨极氩弧焊时，电弧过短，则钨极易与焊丝或熔池相碰，造成焊缝（），并破坏电弧的稳定燃烧。A、气孔缺陷B、夹钨缺陷C、表面污染D、咬边答案：BC114.电弧焊时可用焊接滤光片防御焊接作业中的（）的危害。A、红外线B、紫外线C、有害眩光D、X射线答案：ABC115.工业智能相机的系统构成包含哪些单元?（）A、图像采集单元B、图像处理单元C、图像处理软件D、网络通信单元答案：ABCD116.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。A、高速B、微动C、低速D、中速答案：ABCD117.机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有有效途径，堪称现代工业生产的“机器眼睛”，其优点有?（）A、价格便宜B、具有交款的光谱响应范围C、长时间工作D、实现非接触测量答案：BCD118.机器视觉可以实现哪些功能?（）A、引导B、检验C、测量D、识别答案：ABCD119.机器人焊接必须具备的条件（）。A、被焊工件的前道加工和装夹精度B、机器人的焊接工艺和技术特点C、编程人员的素质D、工厂的生产管理水平答案：ABCD120.钢材选择焊后热处理的温度时，以下正确的选择是（）。A、一般应在A1线以下30~50℃B、一般应在A1以上30~50℃C、对调质钢，应高于调质处理时的回火温度D、对异种钢，按合金成分低一侧钢材的A1线选择答案：AD121.宏观金相检验可以清晰地看到焊缝各区的界限、焊缝金属的结构以及（）等缺陷。A、气孔B、夹渣C、裂纹D、淬硬组织答案：ABC122.示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为（）。A、菜单显示区B、通用显示区C、人机对话显示区D、状态显示区答案：ABCD123.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件主要包括（）。A、控制器系统软件B、机器人专用语言C、机器人运动学及动力学软件D、机器人控制软件E、无答案：ABCDE124.用示教器移动FANUC机器人时需要用到哪几个键（）。A、DEAN安全开关B、SHIFTC、X、Y、Z等方向键D、reset键E、DATE答案：ABCD三、判断题1.当焊接材料杂质较多时，减小熔合比可以提高焊缝金属的性能。（）A、正确B、错误答案：B2.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVL。（）A、正确B、错误答案：B3.机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。（）A、正确B、错误答案：A4.远心镜头主要有物方远心、像方远心、双侧远心镜头三种。（）A、正确B、错误答案：A5.波长越短的光散射性越强。（）A、正确B、错误答案：A6.相机的芯片是由像元组成，它的功能是将光信号转换成电信号。（）A、正确B、错误答案：A7.CogFixtureTool的输出坐标空间只能选择定位空间。（）A、正确B、错误答案：B8.机器人系统的水平回转装置1800自动变位，工件装卸所需要时间与焊接时间重合，可实现连续作业，实现高效率生产。（）A、正确B、错误答案：A9.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（）A、正确B、错误答案：A10.等离子弧焊的穿透法，可以焊接大厚度焊件。（）A、正确B、错误答案：B11.伺服电动机都是直流电动机。（）A、正确B、错误答案：B12.电弧的挺度主要是由电弧自身的电磁收缩效应所造成的。（）A、正确B、错误答案：A13.预处理的范围为当前工程中的部分图像。经过图像预处理后图像会直接发生改变，并作为训练集/验证集参与模型训练和优化。（）A、正确B、错误答案：B14.只有使用大电流时，等离子弧将才具有缓降或平的静特性。（）A、正确B、错误答案：B15.终止类型中的精确到位FINE与圆滑过渡CNTO，运动轨迹不同。（）A、正确B、错误答案：A16.LED光源的亮度是不会衰减的。（）A、正确B、错误答案：B17.机器人的紧急停止开关通常为绿色。（）A、正确B、错误答案：B18.焊剂按照烘焙温度的不同可分为熔炼焊剂和非熔炼焊剂两大类。（）A、正确B、错误答案：B19.弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。（）A、正确B、错误答案：A20.碳弧气刨时，电源的极性应一律采用直流反接。（）A、正确B、错误答案：B21.拉伸试验和弯曲试验属于破坏性检验中的力学性能试验。（）A、正确B、错误答案：A22.焊工面罩的护目玻璃可用其它有色玻璃代替。（）A、正确B、错误答案：B23.Delta机器人通常具）三至四个自由度，可以实现在工作空间中沿X、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动（）A、正确B、错误答案：A24.外部轴的作用主要是变位和移位，使机器人的作业处于最佳焊接位置。（）A、正确B、错误答案：A25.当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。（）A、正确B、错误答案：A26.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率，减少工作节拍。对称焊接，减少工件单边受热产生变形。另外，还具有设备的综合成本低，减少占地空间等特点。（）A、正确B、错误答案：A27.示教时，要将示教器的挂带套在左手上。（）A、正确B、错误答案：A28.焊剂中碱性成分（如Ca0，Mg0等）一般含水量较低而吸水性较强。A、正确B、错误答案：A29.提高相机分辨率一定能改善图片质量。（）A、正确B、错误答案：B30.增加接圈会使得景深变大。（）A、正确B、错误答案：B31.同一物距，芯片尺寸不变，像距越大，视野越大。（）A、正确B、错误答案：B32.机器人工作时，工作范围可以站人（）A、正确B、错误答案：B33.埋弧焊是一种明弧焊。（）A、正确B、错误答案：B34.焊条药皮中的脱氧剂能够降低熔渣的氧化性并脱除熔池中的氧。（）A、正确B、错误答案：A35.未经正式培训的人员，不能随意打开控制柜和其他部件，以免造成损坏（）A、正确B、错误答案：A36.FANUC机器人进行左右方向跟踪时必须加摆动。（）A、正确B、错误答案：A37.影响焊接的主要因素有:材料因素，工艺因素，结构因素，条件因素和保护气体。（）A、正确B、错误答案：A38.一个程序中可使用多种寻位方法（）A、正确B、错误答案：A39.示教器不用时要放在工作台上（）A、正确B、错误答案：B40.当驱动器关闭时，才能对机器人进行保养和修理。（）A、正确B、错误答案：A41.焊接检验中非破坏性检验包括外观检验、致密性检验和无损探伤检验。（）A、正确B、错误答案：A42.示教是通过示教器动作机器人，并在程序中记录机器人位置，设定焊接参数，以及对己存程序进行编辑和变更。（）A、正确B、错误答案：A43.机器人可以有六轴以上（）A、正确B、错误答案：A44.熔化极氩弧焊可采用氩气和氢气混合气体，氢气有提高电弧温度的作用。（）A、正确B、错误答案：A45.焊接接头的冲击试验，可同时作为焊接接头冷作时效敏感性的试验。（）A、正确B、错误答案：A46.熔化极气体保护焊最适于焊接非合金钢和低合金钢、不锈《耐热合金、铝及铝合金、铜及铜合金及镁合金。（）A、正确B、错误答案：A47.某汽车生产厂，车型单一，生产节拍稳定，其生产线布局最好选取并行盒子布局来减少投资成本。（）A、正确B、错误答案：B48.电弧光就是极强的可见光。（）A、正确B、错误答案：B49.镜头的选型中，镜头焦距的长短对于视野影响不大。（）A、正确B、错误答案：B50.熔化极惰性气体保护焊是采用惰性气体作为保护气体的电弧焊方法，简称MAG焊。（）A、正确B、错误答案：B51.非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。（）A、正确B、错误答案：B52.焊接电流越小，焊接电弧的燃烧越稳定。（）A、正确B、错误答案：B53.按能量关系分类，传感器可分为能量控制型和能量转化型两大类。（）A、正确B、错误答案：A54.光电编码器既可以检测直线位移，又可以检测角位移。（）A、正确B、错误答案：A55.机器人工作时，不允许进入工作区。（）A、正确B、错误答案：A56.产生桶形失真时，光学系统的放大倍率随着视野的增大而增大。（）A、正确B、错误答案：B57.由于低氢型焊条熔渣属于酸性熔渣，故有利于向焊缝中过渡锰元素。（）A、正确B、错误答案：B58.焊接时采用直流反接，能够减少飞溅。（）A、正确B、错误答案：A59.机器人运动中，工作区域内如果有人员进入，应按下紧急停止按钮。（）A、正确B、错误答案：A60.运行模式下可以设置限制速度，但不能锁定机器人。（）A、正确B、错误答案：A61.在正常焊接参数内，焊条熔化速度与（焊接电流）成正比。A、正确B、错误答案：A62.能对一个正在运转的程序或正在焊接的的机器人进行焊接条件调整。（）A、正确B、错误答案：B63.引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。（）A、正确B、错误答案：B64.多层多道焊接需要将每一道焊缝进行示教（）A、正确B、错误答案：B65.射线检测能从底片上直接判断出缺陷种类，而超声波检测判断缺陷的种类较难。（）A、正确B、错误答案：A66.相机的芯片是由一组矩阵式的像元组成，它的功能是将光信号转换成电信号。（）A、正确B、错误答案：A67.增大增益，可以增加对比度和亮度，但噪声也会随着增加。（）A、正确B、错误答案：A68.导致焊接人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。（）A、正确B、错误答案：B69.羊。射线检测的增感屏分为荧光、金属荧光和金属三种。（）A、正确B、错误答案：A70.焊接电流过/、会导致咬边。（）A、正确B、错误答案：B71.机器人示教器后面有一个上电开关，使用时必须用力按到底。（）A、正确B、错误答案：B72.C02焊是一种存在较大飞溅现象的焊接方式。（）A、正确B、错误答案：A73.TIG—R31焊丝牌号中的“31”表示熔敷金属抗拉强度的最小值。（）A、正确B、错误答案：B74.RESET是置位指令。（）A、正确B、错误答案：B75.相比普通彩色相机，黑白相机分辨率高、信噪比大、灵敏度高。（）A、正确B、错误答案：A76.手动执行程序时必须按住shift键。（）A、正确B、错误答案：A77.焊接材料是指焊接时所消耗材料（包括焊条、焊丝、焊剂、气体等）的通称。（）A、正确B、错误答案：A78.在各种保护气体电弧中，氩弧的稳定性最好。（）A、正确B、错误答案：A79.焊丝干伸长（L）过短时，喷嘴易被飞溅物堵塞，飞溅大，《熔深变深，焊丝易粘连。（）A、正确B、错误答案：A80.机器人应定期检查、保养、清洁，需要用潮湿的抹布擦拭机器人示教器和控制器（）.A、正确B、错误答案：B81.背光源适用于金属物体的表面打光。（）A、正确B、错误答案：B82.某些材料的坡口经磁粉检测后会有较强的剩磁，会干扰焊接，所以需要退磁。（）A、正确B、错误答案：A83.粗丝熔化极氩弧焊，电弧的静特性曲线是水平的。（）A、正确B、错误答案：A84.设置启动方式的按钮的顺序为先，然后，然后设置启动方式。（）A、正确B、错误答案：B85.机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。（）A、正确B、错误答案：B86.钨极压弧焊采用DCSP时，形成锥度较小的电弧，产生的电弧压力也较小。（）A、正确B、错误答案：B87.在Mech-EyeViewer软件，连接相机，然后将参数组设置为“calib”。（）A、正确B、错误答案：A88.在CogCaliperTool中对比度阈值的作用是消除不满足最低对比度的边线。（）A、正确B、错误答案：A89.使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是两个圆心之间的距离。（）A、正确B、错误答案：B90.解决气嘴有焊接电流的方法是取下喷嘴，清洁导电铜管，连接头用去污剂喷射。（）A、正确B、错误答案：A91.机器人的修理有专业焊工完成。（）A、正确B、错误答案：B92.机器人发生的任何故障都需要马上通知专业服务人员前来处理。（）A、正确B、错误答案：B93.和人长的很像的机器才能称为机器人。（）A、正确B、错误答案：B94.对于黑白相机来说，像元深度定义灰度由暗到亮的灰阶数。（）A、正确B、错误答案：A95.一般认为，焊芯中的硅含量越小越好。（）A、正确B、错误答案：A96.按下紧急停止按钮将机器人停止，再按下启动按钮，机器人就会继续运行（）A、正确B、错误答案：B97.细丝熔化极氩弧焊，由于焊接电流较小，所以电弧的静特性曲线是下降或水平的。（）A、正确B、错误答案：B98.机器人专指焊接机器人。（）A、正确B、错误答案：B99.焊机的安装、检查应由电工进行，而修理则由焊工自己进行。（）A、正确B、错误答案：B100.焊机外壳和不带电部分不需接地（或接零）。A、正确B、错误答案：B101.在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器