2026年全国行业职业技能竞赛-第十九届“振兴杯”全国青年职业技能大赛（服务机器人应用技术员赛项）理论考试题库-含答案

PAGEPAGE1一、单选题1.（）与服务机器人应用企业需要进行服务机器人维护保养手册的撰写与维护。A、服务机器人保养企业B、服务机器人维护企业C、服务机器人安装企业D、服务机器人制造企业答案：D2.设备润滑图表一般来源于（），也可以根据有关资料自己编制。A、设备说明书B、设计说明书C、安装技术资料D、设备规章制度答案：A3.不定期检修工程是（）。A、抢修、大修、改善修理B、日修、定修、年修C、抢修、日修、定修D、改善修理、日修、定修答案：A4.（）排查的方法之一：检查无线通信设备供电。A、无线通信设备故障B、供电系统故障C、服务器故障D、系统软件故障答案：A5.在服务机器人管理平台中，语音合成新增生成语音完成后，在操作项中不包括（）。A、删除B、编辑C、转换D、下载答案：C6.若已经定义intA，b;且a，b已经被赋值，要将a和b中的数值进行交换，下列选项不正确的是（）。A、{a=a+b;b=a-b;a=a-b}B、{t=a;a=b;b=t}C、{a=t;t=b;b=a}D、{t=b;b=a;a=t}答案：C7.下列地图中，哪个是结构化而且有序的，能够直接使用位置索引查询该位置的状态（）。A、点云地图B、栅格地图C、语义地图D、拓扑地图答案：B8.氟橡胶吸盘特点描述正确的是（）。A、耐磨较差B、耐油较差C、耐水性好D、韧性性好答案：C9.按规定的数量对润滑部位进行日常润滑，实行耗油定额管理，要搞好添油、加油和油箱的清洗换油。这是设备“五定管理”要求的（）管理。A、定点B、定质C、定量D、定期答案：C10.主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题的是（）。A、SAIMB、SALMC、SIAMD、SLAM答案：D11.聚氨酯吸盘的运用温度为（）。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：C12.场景切换是为了（）。A、管理车在指定楼层运行指定任务B、对应真实场景变化C、场景变化D、管理系统答案：A13.常用的装配方法有互换装配法、调整法、修配法以及（）。A、直接装配法B、分组装配法C、组件修配法D、以上都不是答案：B14.可以通过（）、排查服务机器人语音交互系统的设置问题、排查服务机器人的工作环境等方法进行服务机器人语音交互故障维修。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人的工作温度C、排查服务机器人的外壳故障D、排查服务机器人线路链接问题答案：A15.（）不属于服务机器人维护保养的基本方式。A、事后维护B、事后维护C、生产维护D、周期维护答案：D16.信号发生器的使用时应从输出接线柱分清（）连接信号输出插线。A、电流B、电压C、电源D、正负答案：D17.驻坡测试进行时，测试机器人应该在坡道（）处停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道顶端D、L/2答案：D18.服务机器人显示屏故障的现象是服务机器人在主控制器正常启动后，（）。A、显示屏无画面B、显示器蓝屏C、软件无反应D、主控制器无反应答案：A19.设备检修应在定期检修的基础上，逐步扩大（）的比例，最终形成一套融定期检修、状态检修、改良性检修和故障检修为一体的优化检修模式。A、计划检修B、状态检修C、改良性检修D、故障检修答案：B20.工作能耗测试中，工作时间为T，充满电描后通过电量测试设备得到所充的总能量E，则工作能耗等于（）。A、E∗TB、E/TC、E+TD、E∗T/2答案：B21.设备维护的方式有（）种。A、2B、3C、4D、5答案：D22.rqt_image_view是一个（）的图像数据的插件。A、相机B、红外探头C、蓝牙D、2、4G模块答案：A23.在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标（）为多少时的探测距离。A、折射率B、反射率C、吸收率D、距离答案：B24.（）是指通过技术手段，将保存在系统存储卡或其他存储介质等设备上丢失的电子数据进行抢救和恢复的技术。A、数据备份B、信息备份C、消息备份D、数据恢复答案：D25.建图的通用流程是（）。A、传感器数据→后端非线性优化→前端视觉里程计→回环检测→建图B、传感器数据→前端视觉里程计→后端非线性优化→回环检测→建图C、传感器数据→回环检测→前端视觉里程计→后端非线性优化→建图D、建图→传感器数据→前端视觉里程计→后端非线性优化→回环检测答案：B26.故障诊断包括三个步骤分别为（）、隔离和辨识。A、检测B、验证C、认定D、筛选答案：A27.轴承的精洗，是指将轴承在保持清洁的（）中仔细的旋转清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D28.下列web前端开发的技术中，哪项技术主要用于控制网页的行为（）。A、HTMLB、CSSC、JavaScriptD、DOM答案：C29.以下哪个代码，表示停止mysql（）。A、systemct1startmysqldB、creatdatabasC、testD、mysql-urot-pE、systemct1stopmysqld答案：B30.设备经济管理指标中，点检计划完成率=点检完成次数/点检计划次数×100%，公司要求设备管理信息系统中点检计划完成率须达到（）。A、大于90%B、大于等于95%C、大于等于98%D、等于100%答案：C31.当发现有人触电时，应当做的首要工作是（）。A、迅速通知医院B、迅速做人工呼吸C、迅速脱离电源D、迅速通知供电部门答案：C32.（）是用来说明电气系统的组成和连接的方式，以及表明它们之间的工作原理和相互之间的作用。A、电气系统图B、电气原理图C、设备布置图D、安装接线图答案：A33.经过审定后，年度定修计划同企业年度的（）一并下达执行。A、采购计划B、保养计划C、生产计划D、资金计划答案：C34.以下不属于轴承的清洗方法是（）。A、拆下轴承检查并做好外观记录B、确认润滑剂余量并对润滑剂采样C、清洗干净后及时清除清洗剂D、选用适当的拆卸工具答案：D35.机器人在正常工作条件下，如果存在可触及的部位温度过高，会造成人员烫伤。（）A、会B、不会C、视具体情况而定D、以上都对答案：A36.服务机器人启动故障的维修方法为，检查服务机器人各开关按键是否（）。A、为金属按钮B、松动异常C、安装在机器人上D、为紧急红色按钮答案：B37.对于存在少量悬空物的活动区域，线路规划要避免与（）过近。A、避障点B、特征点C、悬空物体D、起始点答案：C38.所谓五层防护线就是把生产岗位的日常点检、（）、专业技术人员的精密点检、专业部门的技术诊断与倾向分析、专业检修等结合起来，以保证设备健康运转的防护体系。A、日修B、专职点检员的定期点检C、定修D、年休答案：B39.闸机和服务机器人联动控制通常采用的控制方式为（）。A、无线网络B、红外C、蓝牙D、声音识别答案：A40.电机抱闸故障的维修方法过程之一中错误的是（）。A、将服务机器人移动到安全、宽敞的空间B、排查运动控制器以及连线故障C、将机器人置于架子上，并拆下电机外部部件D、将服务机器人进入手动控制方式答案：B41.依据国标《电力安全工作规程（发电厂和变电站电气部分）》规定:人员工作中与35kV及以下设备带电部分的安全距离为（）。A、1.0mB、0.70mC、0.60mD、0.35m答案：C42.服务机器人故障的报警方式包括本地报警与（）两种。A、屏幕显示报警B、语音报警C、蜂鸣器报警D、远程报警答案：D43.二维码点餐和系统建立通信是为了（）。A、可以远程进行点餐操作B、管理系统数据库C、整车控制D、控制设备启/停答案：A44.服务机器人（）是指服务机器人无法充电。A、电池故障B、充电故障C、电路故障D、放电异常答案：B45.坡上最大速度测试中机器人行进方式有（）种。A、4B、5C、6D、7答案：B46.服务机器人在乘梯过程中信息交互内容主要为：电梯状态和（）。A、云平台通信B、局域网通信C、信息交互D、乘梯指令答案：D47.哪个是Python的自然处理开源库（）。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C48.待机能耗测试中机器人没电关机后，（）对机器人充电。A、立即B、等待1小时C、等待电池降至常温D、无要求答案：A49.下面有关自动扶梯复杂场景解决办法，下列说法正确的是（）。A、当机器人定位漂移或者避障的过程中存在卡进旋转门的风险B、可采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门D、可将镂空区域用适当的挡板遮挡起来，使激光能有效建图答案：D50.物联网系统安全防护主要从物理层、设备层、网络层、应用层展开设计，包括物理安全、设备安全、（）、通信安全、无线安全、应用安全和数据安全这几个层面。A、机械安全B、人身安全C、网络安全D、装配安全答案：C51.如果扫图时出现有广告牌，一段时间后广告牌拆除了，造成环境与地图不匹配，可行的解决办法不包括（）。A、重新扫图B、放置相同障碍物C、人工修改地图D、在地面画上隔离线答案：D52.门禁系统所用电锁一般有（）电阻锁、电磁锁。A、玻璃锁B、通电锁门C、电插锁D、以上都不是答案：C53.服务机器人校正故障为服务机器人在运动过程中偏差（）。A、逐渐增大B、逐渐减小C、固定D、时大时小答案：A54.SLAM技术主要解决两个问题，一个是机器人在陌生环境中的定位，另一个就是对环境的（）。A、同步定位B、地图构建C、图像采集D、实时定位答案：B55.设备点检按照点检周期分为日常点检、定期点检、精密点检、（）。A、长期点检B、周点检C、月点检D、季点检答案：A56.设备维修技术标准本身是企业设备技术管理的（）。A、依据B、基础文件C、重要资料D、标准答案：B57.人工草坪区域存在（）数据不稳定的情况。A、控制B、激光C、定位D、运行答案：B58.服务机器人使用的地图是（）。A、点云地图B、混合地图C、拓扑地图D、栅格地图答案：D59.维修技术标准编制中最关键的是主要设备装置零部件的（）的确定。A、性能B、结构示意图C、维修特性D、维修技术管理值答案：D60.在编制设备点检标准之前，首先是要充分阅读、熟悉设备的相关技术资料和图纸，了解设备的（），分析清楚设备的组成。A、使用说明书B、构造C、工作原理D、应用场合答案：B61.在机器可能的行走路径上，所有周围360度的区域，均需要用雷达探明，目的是增加地图的（），使得激光匹配的参照点更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都没有答案：A62.什么是对指将捕获得到的人像或是指定的人像与数据库中已登记的某一对像作比对核实确定其是否为同一人（）。A、核实式B、搜索式C、检索式D、对比式答案：A63.在地图中设置机器人的行驶区时，无需考虑的因素是（）。A、地图边缘线B、障碍物信息C、路面结构D、行驶速度答案：D64.下列传感器不能实现服务机器人避障功能的是（）。A、超声波传感器B、MIMUC、红外传感器D、激光雷达答案：B65.设备点检制的特点由专门的点检员分区域负责，既从事设备点检业务，又承担设备的（）职能。A、检修B、管理C、维护D、全部管理答案：C66.防止机器人避障过程中进入小沟槛卡住，可以在软件层面（）。A、采用虚拟墙B、采取合适办法填平沟坎C、控制机器人直接越过障碍D、不做特殊处理答案：A67.服务机器人的机构组成包括:本体、（）、传动机构、电源技术、自主移动技术。A、电磁机构B、执行机构C、电气机构D、以上都有答案：B68.（）计划是一种滚动计划。A、年修B、长期定修C、日修D、检修答案：B69.以下哪个快捷键表示“开始调试”（）。A、F5B、Ctrl+Shift+FC、Ctrl+Shift+PD、Ctrl+P答案：A70.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括（）。A、定位特征点过少B、激光探测范围不足C、定位易漂移和丢失D、建图速度慢答案：D71.不属于门禁物联网系统中前端设备的是（）。A、门禁控制主机B、管理中心设备C、开门按钮与电锁D、门禁一体机答案：B72.从继承内容角度，继承分为四种类型，其中子类比父类有更多的内容属于哪类继承（）。A、特化继承B、取代继承C、包含继承D、受限继承答案：A73.下列不属于服务机器人塑料外壳装配注意的事项是（）。A、塑壳的取放及安装调试可以不戴手套直接用手接触壳体B、塑壳产品周围11cm范围内不得有金属工具、电烙铁等杂物，以免稍有失误损坏壳体C、清洁壳体的毛巾要抖掉可能有的渣、屑等杂物，事先洗净，晾干后再用D、表面为亮面喷漆的塑壳，使用前需先贴一层包装膜，以免沾染灰尘答案：A74.联动试车结束，（）保证在24小时生产运转过程中，设备无异常。A、设备科长B、操作方C、点检方D、检修方答案：D75.根据故障（），可将故障分为突变故障、缓变故障和间隙故障。A、发生时间B、发生位置C、发生形式D、发生阶段答案：A76.舵机（）的现象是服务机器人进入运行状态后，舵机无法实现预定动作或者运动过程异常。A、初始化成功B、初始化失败C、链接主控制器成功D、链接主控制器失败答案：B77.下列不是服务机器人视频播放方法的是（）。A、通过配置语音控制，播放视频B、通过浏览器播放C、通过机器人面部显示器，双击视频文件测试D、通过管理平台界面测试答案：D78.服务机器人地图中的坐标点，体现了其在当前地图环境中的（）。A、里程点B、奇点C、零点D、位姿答案：D79.在服务机器人管理平台中，新增菜品界面中需要输入的信息包括：菜品价格和菜品（）。A、名称B、序号C、图片D、尺寸答案：A80.消杀模块远程控制是为了（）。A、随时开启消杀系统B、管理系统数据库C、控制设备定向移动D、控制设备启/停答案：A81.下面关于总线拓扑结构描述不正确的是（）。A、总线拓扑结构使用同一媒体或电缆连接所有端用户的一种方式，也就是说，连接端用户的物理媒体由所有设备共享，各工作站地位平等，无中心节点控制B、总线拓扑结构公用总线上的信息多以基带形式串行传递，其传递方向总是从发送信息的节点开始向两端扩散，如同广播电台发射的信息一样，因此又称广播式计算机网络C、总线拓扑结构各节点在接受信息时都进行地址检查，看是否与自己的工作站地址相符，相符则接收网上的信息D、总线拓扑结构网络有中央节点，其他节点（工作站、服务器）都与中央节点直接连接答案：D82.依据国标《电力安全工作规程（发电厂和变电站电气部分）》规定:人员工作中与35kV及以下设备带电部分的安全距离为（）。A、1、0mB、0、70mC、0、60mD、0、35m答案：C83.语音识别测试，音源所处位置不包括以下（）。A、正前方B、左前方45°C、右前方45°D、正后方答案：D84.视觉系统的机械设置包括对摄像机位置的（）和光学系统的调整。A、聚焦B、曝光度C、校正D、以上都不是答案：C85.下列选项中，不属于死锁特征的是（）。A、系统资源被阻碍使用B、阻止了其他作业开始执行C、进程不能完成D、进程完成答案：D86.按（）分类：可分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯、建筑施工电梯、以及一些特殊用途的电梯。A、用途B、驱动方式C、速度D、控制方式答案：A87.服务机器人常见底盘运动的故障是（）。A、服务机器人无法正常移动B、服务机器人对用户无反应C、服务机器人无法通过语音交互D、服务机器人移动精度无偏差答案：A88.ZigBee网络由（）组成。A、协调器和终端设备B、路由器和终端设备C、协调器、路由器D、协调器、路由器和终端设备答案：D89.服务机器人计算模块常用的装配工具是（）。A、螺丝刀B、锤子C、镊子D、大型液压机答案：A90.服务机器人（）故障的原因是，显示屏设置错误，显示屏接线故障，显示屏供电异常与显示屏硬件损坏。A、显示屏B、系统C、软件D、主控制器答案：A91.在日常点检和专业点检的基础上，点检员和专业技术人员精密点检是防止设备事故发生的（）防线。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：C92.根据故障（），可将故障分为突变故障、缓变故障和间隙故障。A、发生时间B、发生位置C、发生形式D、发生阶段答案：A93.服务机器人巡检时需要借助超声传感器能够及时地什么并识别各种障碍物（）。A、定位B、移动C、巡检D、配送答案：A94.生产操作方式或运行方的日常点检是设备点检的（）防线点检周期相对较短。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：A95.为了能够画出消息，我们必须要知道具体的格式，但是当我们不知道具体格式时则使用（）获取。A、RoswtfB、ros_tutorialsC、rosmD、showE、rostopiF、echo答案：C96.在构建函数中创建两个主题一个主题会（）另一个，第二个主题具有激光雷达数据。A、访问B、订阅C、检测D、监督答案：B97.以下哪个代码表示启动mysql（）。A、systemct1startmysqldB、systemct1stopmysqldC、mysql-uroot-pD、creatdatabasE、test答案：A98.（）编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常运动。A、电机B、舵机C、主板D、FPGA答案：A99.检修完成后将经过确认的“工程委托单”交回单位的（）。A、设备生成班组B、设备维修计划编制部门C、点检管理组D、厂领导答案：C100.使用ROS节点前必须使用的启动命令是（）。A、$roscoreB、$rosnodeC、$rosnodD、listE、$rosnodF、kill答案：A101.在服务机器人获取日志log信息优先级中的“用于调试目的”是（）。A、详细B、调试C、信息D、警告答案：B102.激光雷达的测距与目标的（）相关。A、折射率B、反射率C、吸收率D、关系不大答案：B103.经过审定后，年度定修计划同企业年度的（）一并下达执行。A、采购计划B、保养计划C、生产计划D、资金计划答案：C104.下列选项中，不是GPRS的资源优势的是（）。A、永远在线B、高速传输C、流量计费D、无法切换答案：D105.通过rosmsgshow可以获取特定的主题和（）发出的消息类型。A、字节B、信息C、字段D、消息答案：C106.（）无权决定哪个检修项目优先或随意取消已经立项的任务。A、点检组长B、维修方C、设备主任D、设备科长答案：B107.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供图像的分辨率”是（）。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B108.检修交工验收时，逐项对设备的每个部分是否正常，进行（）查验。A、静态B、动态C、五感D、动态、静态均可答案：B109.状态检修的核心是确定设备的（）。A、检修周期B、检修项目C、检修费用D、检修经济性答案：A110.在进行模块线路连接时，所有导线的绝缘层必须完好无损，导线剥头处的细铜丝必须拧紧，焊点应（）。A、光滑、均匀B、粗糙、均匀C、出现尖刺，均匀D、光滑答案：A111.在服务机器人管理平台中，唤醒管理配置在哪个菜单项中（）。A、场景管理B、任务管理C、运行调试配置D、桌台管理答案：B112.因设备原因停机时间大于等于（）分钟，修复费小于500元叫做设备故障。A、15B、30C、15D、60答案：C113.舵机初始化失败的内部原因可能是（）。A、舵机掉电、程序禁用舵机B、舵机到达行程上限、电池电量低C、电池电量低、程序禁用舵机D、舵机接线故障、运动控制器损坏答案：D114.编制点检计划表是依据维修技术标准和点检标准，主要由（）来编制完成。A、生产操作方B、检修方C、点检员D、设备主管答案：C115.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测与（）。A、声音模块B、警报模块C、通信模块D、消防模块答案：C116.通信系统按（）分为有线通信系统和无线通信系统。A、调制方式B、通信业务和用途C、传输媒介D、传输信号的特征答案：C117.液压系统由（）、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质等五部分组成。A、动力元件B、电动机C、发电机D、马达答案：A118.除了可用白色橡皮擦擦除构建区域中的未探明区域之外，还可擦除地图区域中（）物体。A、可移动B、固定C、障碍物D、以上都行答案：A119.激光雷达的角分辨率包括垂直分辨率和（）。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平宽度D、水平角度答案：A120.不属于丁腈橡胶吸盘的特点的是（）。A、耐水性好B、耐酸碱性好C、耐磨性好D、耐老化性好答案：D121.利用什么，对相关环境中的所有交叉点采取适当的措施来避免每次碰撞（）。A、优先级法B、速率调整法C、交通规则法D、几何修正法答案：C122.（）就是预先设定好设备的点检计划表，包括明确设备点检部位、项目、内容、以使点检人员能够心中有数，做到有目的、有方向地进行点检。A、定人员B、定地点C、定方法D、定周期答案：B123.在编制设备维修技术标准中，最关键的是确定关键部位（）的管理控制值的确定。A、关键零部件B、大型零部件C、所有零部件D、辅助零部件答案：A124.避障能力测试中机器人和障碍物之间应不能（）。A、有任何障碍物B、可见C、在一条线上D、无要求答案：A125.移动机器人常用的电源有（）。A、220V交流电源B、铅酸蓄电池C、镍镉镍氢电池D、锂离子锂聚合物动力电池答案：A126.下列选项中，属于坐标点标识误差的是（）。A、车辆安装精度B、传感器精度C、地图精度D、算法精度答案：C127.服务机器人显示器主要采用（）彩色模型。A、RGBB、CMY或CMYKC、HSID、HSV答案：A128.氟橡胶吸盘特点描述不正确的是（）。A、耐碱性差B、韧性差C、耐水性好D、耐油性较差答案：D129.在机器可能的行走路径上，所有周围360度的区域，均需要用雷达探明，目的是增加地图的（），使得激光匹配的参照点更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都没有答案：A130.生产操作方式或运行方的日常点检是设备点检的（）防线点检周期相对较短。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：A131.除了可用白色橡皮擦擦除构建区域中的未探明区域之外，还可擦除地图区域中（）物体。A、可移动B、固定C、障碍物D、以上都行答案：A132.模拟式万用表测量电阻前应进行欧姆调零。即:将转换开关置于欧姆挡的适当位置，两支表笔短接，旋动欧姆调零旋钮，使指针对准欧姆标度尺（）的零位线。A、左边零位线B、右边零位线C、中间D、侧面答案：B133.在日常点检和专业点检的基础上，点检员和专业技术人员精密点检是防止设备事故发生的（）防线。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：C134.激光雷达系统的构成一般包含（）等部分。A、发射模块、接收模块、扫描系统和控制单元B、发射模块、接收模块、扫描系统和计算单元C、发射模块、接收模块、扫描系统和逻辑电路D、发射模块、接收模块、扫描系统和信号处理模块答案：A135.当我们创建节点时，要包含的头文件有ros/ros.h、std_msgs/String.h、sstream中，其中（）使用了ROS节点所有必要文件。A、sstreamB、std_msgs/StrinC、hD、ros/ros.hE、std_msgs答案：C136.（）的日期是相对固定的，时长也是确定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B137.（）不属于服务机器人周维护保养的内容。A、各接线端子是否固定良好B、检查机器人的结构紧凑程度C、机器人本体的底座是否固定良好D、机器人启动是否正常答案：D138.联动试车结束，（）保证在24小时生产运转过程中，设备无异常。A、设备科长B、操作方C、点检方D、检修方答案：D139.有关自动扶梯复杂场景，下列说法正确的是（）。A、该区域附近通常有镂空，扫图时激光几乎无有效数据，容易出现定位丢失与偏移等问题B、可采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门D、该区域不属于危险场景，无需特别处理答案：A140.技术改造和重大检修项目投资总额在500万元及以上的项目由（）审批。A、报国家有关部委B、集团公司C、新能源公司D、各分子公司答案：B141.年修工程计划委托时间最晚为年修开始日前（）天。A、30～40B、20～30C、40～50D、10～20答案：C142.机器人的哪个可通过地图中的坐标点进行呈现（）。A、坐标系B、坐标轴C、位姿D、空间位置答案：C143.服务机器人常用的传感器有（）、防碰撞传感器、防跌落传感器、测距传感器、摄像头、拾音器和激光雷达等。A、光栅B、转速器C、电动机编码器D、处理器答案：C144.设备点检员是管理者，编制（），做好检修工程管理。A、生产计划B、点检计划C、保养计划D、检修计划答案：D145.有关自动扶梯复杂场景，下列说法正确的是（）。A、该区域附近通常有镂空，扫图时激光几乎无有效数据，容易出现定位丢失与偏移等问题B、可采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门D、该区域不属于危险场景，无需特别处理答案：A146.四大标准由技术人员负责编制的是（）A、维修技术标准B、点检标准C、润滑（给油脂）标准D、维修作业标准答案：B147.拆卸服务机器人外观模块最常用的是（）。A、扳手B、螺丝刀C、内六角扳手D、米字型内六角扳手答案：C148.对使用中的电动机，定子绝缘电阻应大于（）。A、2MΩB、0.8MΩC、0.5MΩD、0.2MΩ答案：C149.对“维修作业标准”含义之一正确的描述是（）。A、专业点检标准B、点检员确定维修工时、费用的依据C、制定以后不可修改D、备件上机的依据答案：B150.（）只限设备在某些有限的权限下登录到机器的缺省状态。A、管理员模式B、用户模式C、匿名访问模式D、非匿名访问模式答案：B151.输入命令ipfirewallconnectiontrackingprintinterval1后，（）表示最大的并发连接数量。A、max-entriesB、tcp-syn-sent-timeoutC、tcp-last-ackD、tcp-fin-wait答案：A152.根据设备管理现代化的概念，设备管理是一项系统工程，是对（）综合管理。A、设备B、设备过程C、设备全过程D、设备的一生全过程答案：D153.服务机器人的执行系统主要由各种电机及机械部件组成，下列不属于服务机器人执行系统用电机的是（）。A、无刷直流电动机B、步进电动机C、伺服电动机D、普通交流异步电动机答案：D154.配送模块，被配置为根据每个配送区域对应的多少个配送任务，通过每个配送区域内多个服务机器人完成每个配送区域内需要配送货物的配送（）。A、一B、二C、三D、四答案：A155.在服务机器人管理平台中，机器人首页图片设置默认有几种表情图片（）。A、1B、2C、3D、4答案：C156.语音交互模块中的什么，被配置为将接收到的所述输入语音信号转换为询问文本信息（）。A、语音接收器B、语音识别器C、问答知识库D、语音合成器答案：B157.在服务机器人管理平台中，“视频内容”的操作包括查询、上传、删除、（）。A、剪辑B、播放C、置顶D、预览答案：D158.为提高轴承的装配精度，可在装配前采用预紧检测，在装配过程中采用（）装配的方法，可达到消除游隙、提高刚度的目的。A、调整B、定向C、选配D、修配答案：B159.设备的维修作业标准是检修单位从事维修施工作业的依据和规程，又是帮助设备点检人员确定（）、结算费用的标准。A、检修人数B、检修时间C、检修工时D、作业量答案：C160.根据设备构造的差异和功能的不同，维修技术标准可以分为专用维修技术标准和（）两类。A、维修作业技术标准B、通用维修技术标准C、点检标准D、给油脂标准答案：B161.惯性测量单元（Inertialmeasurementunit，简称IMU）是测量物体（）的装置。A、单轴姿态角、单轴加速度B、三轴姿态角、三轴加速度C、三轴姿态角、三轴速度D、三轴角速率、三轴速度答案：B162.下列选项中，不属于死锁特征的是（）。A、系统资源被阻碍使用B、阻止了其他作业开始执行C、进程不能完成D、进程完成答案：D163.手臂负载能力测试，负载的初始重量可从额定负载能力的（）开始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A164.在旋转门的导航定位场景中，机器人导航存在的风险是（）。A、卡到旋转门B、找不到路径C、无法建图D、失控答案：A165.无线通信设备故障的排查方法中属于排查硬件故障的方法是（）。A、检查无线设备软件版本B、重装系统C、重新正确设置电路接线的各项参数D、检查无线通信设备指示灯答案：D166.机器人定位是指其在（）的环境中，计算出机器人相对于初始环境的位置和姿态信息。A、任意B、特定C、高温D、以上都对答案：B167.服务机器人启动故障原因不包括（）。A、开关按键松动异常B、参数文件载入错误C、部件初始化失败D、电机齿轮脱齿答案：D168.故障诊断方法可分为三类：基于知识的故障诊断方法、基于信号的故障诊断方法、（）。A、基于解析模型的故障诊断方法B、基于经验的故障诊断方法C、基于症状的故障诊断方法D、基于定性模型的故障诊断方法答案：A169.在Linux系统中，下列哪个目录用于存放系统管理员的系统管理程序（）。A、/homeB、/botC、/sbinD、/lib答案：C170.真空吸盘材质的选择根据工作环境对吸盘（）、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。A、耐油B、防滑C、抗摔D、耐腐蚀答案：A171.建图结束后，哪种按钮可用于将构建的地图拼接到工作空间已经加载的地图中（）。A、扫图B、生成地图C、建图D、拼接地图答案：D172.编制设备的维修技术标准首先从（）、熟悉设备、熟悉工艺开始着手。A、观察环境B、了解状态C、收集信息D、消化资料答案：D173.服务机器人硬件拆卸顺序错误的是（）。A、一般由整体-总成-部件-零件B、一般由附件到主机C、一般由外部到内部D、一般由主机到附件答案：D174.装配法的优点是能适应各种装配场合，在装配时不需要任何修配加工，所需装配工时变化较小，故可组织流水作业，有利于产品定期维修（）。A、完全互换B、选配C、修配D、调整答案：D175.在Linux系统中，下列哪个目录用于存放系统启动时要用到的程序（）。A、/devB、/bootC、/homeD、/lib答案：B176.在前三次连续成功的转弯宽度测试试验中，转弯时间应选择前三次成功试验中的（）。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：D177.装配图中的技术要求是指用符号、代号或文字说明装配体在（）等方面应达到的技术指标。A、装配、安装、调试及使用B、装配、加工、调试及使用C、装配、安装、加工及调试D、装配、安装、调试及加工答案：A178.下列选项中不是维修技术标准的作用是（）。A、指导设备如何维护B、指导点检标准编制C、指导设备加工工艺编制D、指导维修作业标准编制答案：C179.驻坡测试进行时，测试机器人应该在坡道上停留超过（）秒。A、10B、20C、30D、40答案：C180.远程连接的通信不可以传输（）。A、传真B、音频C、模拟信号D、视频答案：C181.服务机器人电梯联动系统维护保养，是指对电梯进行的清洁、润滑、调整、（）和（）与保养性工作。A、修理易损件、记录等日常维护B、修理易损件、检查等日常维护C、更换非易损件、记录等日常维护D、更换易损件、检查等日常维护答案：D182.人机交互输入设备分为文本输入设备、图形输入设备、（）、指点输入设备。A、鼠标B、光笔C、控制杆板D、三维信息输入设备答案：D183.保证通讯网络的无盲区覆盖，从主控器引出一根485线，在楼层走廊吊顶放置一圈，并接上天线模块，这样就保证网络的（）。A、无盲区B、WIFI信号C、无盲区覆盖D、网线延长答案：C184.下列属于避障常用算法的是（）。A、Bug算法B、栅格法避障控制法C、向量场直方图（VFD、以上都是答案：D185.利用什么，对局部路径调整（）。A、交通规则法B、优先级法C、几何修正法D、速率调整法答案：C186.检修计划的编制是非常严肃的事，由（）着手编制。A、生产部门B、检修部们C、设备主管部门D、检修队答案：A187.电池的容量通常用（）表示。A、功率B、安时C、额定电压D、额定电流答案：B188.商场特定区域会做一些活动，摆放一些大型物品，此时扫图会是很好的特征点，但过一点时间活动结束撤掉或者换了活动物品，由于场景内（）大范围移动容易造成定位漂移。A、物品B、地图C、特征物体D、位置答案：C189.随着人工智能技术的进步，被广泛应用于商超、酒店、写字楼、银行、政务大厅，提供导购、导诊、讲解、指引等服务这种机器人是（）。A、接待机器人B、递送机器人C、新零售机器人D、家庭服务机器人答案：A190.万用表在故障排查中主要用于（）。A、测量电压B、连接电线C、修复硬件D、调试软件答案：A191.液压电梯的允许运道速度最高速度为（）m/s。A、0.63B、0.8C、0.85D、1答案：D192.驻坡测试进行时，测试机器人应该在坡道（）处停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道顶端D、L/2答案：D193.（）必须认真执行日常点检，填写“设备点检记录卡”。A、开工前B、休息时C、完工后D、作业中答案：A194.除用白色橡皮擦擦除构建区域中的未探明区域外，还可擦除地图区域中（）物体。A、可移动B、固定C、障碍物D、以上都行答案：A195.机械设备操作人员应及时（）避设备带病运行A、发现设备异常B、保养C、点检D、交接班答案：A196.设备故障管理的目标是（）。A、永远不发生故障B、故障随机不可控C、允许故障发生，但不允许重复故障的发生D、零故障答案：C197.舵机外部接线比较简单，通常只需要三条线，不属于这三条线的是（）。A、电源线B、屏蔽线C、信号线D、地线答案：B198.下列不是服务机器人音量调节方法的是（）。A、在机器人面部，通过指令调节B、通过机器人面部界面调节C、通过管理平台界面测试D、通过调节sr-debug电脑调节答案：D199.在实际导航过程中，服务机器人可能无法按照给定的全局最优路线运行，比如：服务机器人机器人在运行中，可能会随时出现一定的障碍物，本地规划的作用就是使用一定算法（）来实现障碍物的规避，并选取当前最优路径以尽量符合（）路径。A、全局路径规划B、路径规划C、局部路径规划D、以上都不是答案：C200.坡上最大速度测试要在（）种不同的斜坡上进行测试。A、2B、3C、4D、5答案：B201.对于物体经常会变化的活动区域解决方案，变动的区域设置为（），固定不变的区域设置为（）。A、低亮区高亮区B、低亮区展示区域C、展示区域低亮区D、展示区域高亮区答案：D202.远程连接的通信不可以传输（）。A、传真B、音频C、模拟信号D、视频答案：C203.可以用系统参数配置设置到达坐标点的（）。A、速度B、时间C、距离D、误差答案：D204.设备维护的方式有（）种。A、2B、3C、4D、5答案：D205.减少设备的（）时间是企业设备管理的一项重要的管理内容。A、开动B、计划停机C、故障停机D、非计划停机答案：C206.服务机器人显示终端的触摸屏一般有多少层（）。A、一层B、二层C、三层D、四层答案：D207.下列选项中，不属于深度测距方法的是（）。A、双目测距B、结构光C、ToFD、小孔成像答案：A208.月度定修计划要得到（）部门和检修部门的确认。A、设备主任B、生产计划C、企管D、财务答案：B209.日常点检的周期一般不超过（）A、1天B、3天C、1周D、5天答案：C210.导航能力测试中，实验需要执行（）次以上。A、30B、40C、50D、60答案：A211.机械设备操作人员在操作过程中首先要遵守（）。A、考勤制度B、设备点检制度C、安全规章制度D、设备管理制度答案：C212.服务机器人巡检时需要借助激光传感器能够对周围的环境进行（）。A、扫描B、定位C、识别障碍物D、探测答案：A213.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供图像的分辨率”是（）。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B214.活动区域内若存在大片区域都有镜子会影响机器人的定位，是因为镜子会（）。A、对激光造成反射和折射B、镜子会吸收激光C、影响雷达的性能D、使机器人定位不准答案：A215.（）对检修工程施工的进度和施工质量负责。A、检修方B、点检方C、保养方D、生产方答案：A216.专用维修技术标准要求对关键设备或核心部件必须非常熟悉了解，不但了解设备的结构构造，而且必须熟悉这些设备在工艺过程中的作用和（）。A、状态B、工艺C、功能参数D、运行特征答案：D217.用于管理机器人系统内各种硬件和软件资源，合理有效地组织机器人系统工作，提供一个使用方便可扩展的工作环境的系统是（）。A、计算机系统B、机器人操作系统C、网络操作系统D、多处理器操作系统答案：B218.履带的保养内容包括清除履带上的异物、（）、保证履带间的各个辅助部件运转正常、（）。A、检查履带的松紧度、置时应接地存放B、检查履带的松紧度、闲置时应架空存放C、用机油擦拭履带、置时应接地存放D、用机油擦拭履带、闲置时应架空存放答案：B219.关于服务机器人舞蹈动作的调试，下列哪种说法是正确的（）。A、首先观测配乐的总时长，单位为ms；然后计算这段音乐的每分钟节拍数，即BPM数；最后通过公式计算舞蹈每帧动作时长（ms）B、设置机器人做动作时的速度，建议使用较快的速度C、根据舞蹈动作而定，只可以一帧动作用一个基数时长D、在PC端软件动作管理界面，导入的文件格式是json答案：A220.启动文件包括launch启动标签，在标签内部可以看到（）节点标签。A、paramB、nodeC、argD、Remap答案：B221.锂电池的特点之一是（）。A、有记忆效应B、电池自放电低C、重量沉，容量小D、不需要保护板控制充放电电流和电压答案：B222.若机器人活动的区域内有大面积镜子，以下分析正确的是（）。A、会使机器人定位飘移或丢失B、会限制机器人活动范围C、无法定位和导航D、不会造成影响答案：A223.当我们想要查看TF数据是否发送成功需要使用（）。A、rqt_rvizB、rqt_logger_levelC、rqt_consoleD、Rosrun答案：A224.服务机器人校正故障是在设定校正点（）预定运动。A、正常完成B、运行C、无法完成D、停止答案：C225.装配图是表达产品及其组成部分的（）关系的图样。A、装配、大小B、联接、装配C、装配、结构D、联接、形状答案：B226.消杀模块远程控制是为了（）。A、随时开启消杀系统B、管理系统数据库C、控制设备定向移动D、控制设备启/停答案：A227.液压电梯的允许运道速度最高速度为（）m/s。A、0、63B、0、8C、0、85D、1答案：D228.活动区域内场景发生较大变动时，原先地图不能再重复使用，主要是因为（）发生了变化。A、物品B、特征点C、地图D、导航路径答案：B229.可以通过（）排查服务机器人显示屏故障。A、更换线路接头排查是否存在硬件损坏B、更换主控器排查是否存在硬件损坏C、更换显示屏排查是否存在硬件损坏D、更换系统排查是否存在硬件损坏答案：C230.下列选项中，属于远程连接通信方式的是（）。A、SPIB、can总线C、电台通讯方式D、usb通信方式答案：C231.检修后的设备试运转由（）负责。A、点检员B、维修工C、操作工D、设备科长答案：C232.（）计划是一种滚动计划。A、年修B、长期定修C、日修D、检修答案：B233.（）履带多用于吨位较大的设备上。A、橡胶B、钢制C、铝制D、钨制答案：B234.下列哪个选项不属于ROS的特点（）。A、点对点的设计B、单语言支持C、架构冗杂，集成度高D、开源，组件化工具包丰富答案：C235.不属于服务机器人语音交互故障维修方法的是（）。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人语音交互系统的设置问题C、排查服务机器人的工作环境D、排查服务机器人的外壳故障答案：D236.关于服务机器人交互模块拆卸注意事项叙述不正确的是（）。A、作业前需要佩戴好静电环B、音响铁网左右装配位置可以混淆，左右音响通用C、拆前做好标记，以便于回装时恢复原位D、分类存放零件，原则是同一总成或同一部件的零件尽量放在一起答案：B237.根据故障发生时间，可将故障分为（）。A、突变故障、缓变故障和间隙故障B、突变故障、缓变故障C、缓变故障、间隙故障D、突变故障、间隙故障答案：A238.决定某个部位设备点检周期的因素有对生产的影响程度、润滑状况和（）A、点检人员B、设备部位故障频次C、维修人员D、点检路线答案：B239.二维码点餐和系统通过什么进行通信（）。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B240.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电，相应（）没有正确电压值。A、端子B、外壳C、机械件D、导线答案：A241.制动能力测试机器人需要先沿直线运动，达到（）。A、额定速度B、最大速度C、最小速度D、平均速度答案：A242.（）由专职点检员自己制订和实施，并根据设备运转状态及实施情况随时进行调整。A、日常点检计划B、定期点检计划C、长期点检计划D、精密点检计划答案：B243.联动试车结束，（）保证在24小时生产运转过程中，设备无异常。A、设备科长B、操作方C、点检方D、检修方答案：D244.停止距离和停止时间应该取成功的三次实验的（）值。A、最大B、最小C、平均D、中位答案：A245.哪个不是导航的通用方法（）。A、回环检测B、A∗C、路径平滑算法D、PRM路径规划算法答案：A246.产品说明书是指以（）的方式对某产品进行相对的详细表述，使人认识、了解到某产品。A、表述B、记叙C、文体D、语言答案：C247.场景中的临时性广告牌的特点不包括（）。A、临时性B、不可替代性C、易移动性D、多变性答案：B248.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电，相应端子没有正确（）值。A、信号B、功率C、电流D、电压答案：D249.待机能耗测试结果的单位是（）。A、瓦特B、伏特C、特斯拉D、牛顿答案：A250.设备维修技术标准的制定首先确定装置的核心部位关键设备，明确需要监测的零部件名称、性能、（）等，并且通过简明简图示意。A、功能B、形式C、构造D、状态答案：C251.锂电池的特点中错误的是（）。A、无记忆效应B、电池自放电低C、重量轻，容量大D、不需要保护板控制充放电电流和电压答案：D252.设备的点检包括日常点和计划点检，计划点检的内容包括（）。A、更换零部件B、确定修理的部位、部件及修理时间C、安排检修计划D、以上三项答案：D253.以下为机器人送餐返回的正确顺序（）。①电梯到达1楼后开门，并告知机器人，机器人出电梯，发送信号给电梯，电梯关门②电梯接收到信号后，到达指定楼层后开门，并反馈信号给机器人③机器人接收到信号后，进入电梯，告知所前往楼层（此时肯定为1层），电梯接收到信号后关门，前往指定楼层④机器人移动到电梯门口，告知电梯所在楼层（此时楼层不确定）A、①②③④B、③①②④C、②③④①D、④②③①答案：D254.坡上最大速度测试失败情况不包括以下（）。A、没有到达实验终点线B、偏离行进方向且超过测试区域长度20%C、发生滑动D、行进中速度不均匀答案：D255.对于物体经常会变化的活动区域，首选解决方案是（）。A、该区域不属于危险场景，无需特别处理B、在线路规划时避免与物体过近C、定期更新地图D、机器人降低建图精度答案：C256.无线通信设备故障现象主要有（）。A、服务机器人与管理平台通信中断、服务机器人提示网络断开状态B、服务机器人提示网络断开状态、服务机器人提示程序错误状态C、服务机器人提示程序错误状态、服务机器人依赖联网的功能异常D、服务机器人与管理平台通信中断、服务机器人提示程序错误状态答案：A257.（）编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常运动。A、电机B、舵机C、主板D、FPGA答案：A258.利用什么，对相关环境中的所有交叉点采取适当的措施来避免每次碰撞（）。A、优先级法B、速率调整法C、交通规则法D、几何修正法答案：C259.下面关于蜂窝拓扑结构描述不正确的是（）。A、它是无线局域网中常用的结构B、它以无线传输介质（微波、卫星、红外等）点到点和多点传输为特征C、它是一种无线网，适用于城市网、校园网、企业网D、它是将分布在不同地点的计算机通过线路互连起来的一种网络形式答案：D260.持续工作时间测试中，软件需要（）。A、全部打开B、全部关闭C、只同时打开一个D、只打开导航软件答案：A261.可以使用rosservice工具与服务进行交互，其中表示“输出服务信息”的参数是（）。A、rosservicB、info/serviceC、rosservicD、listE、rosservicF、call/serviceG、rosservicH、type/service答案：A262.服务机器人的机构组成包括：本体、执行机构、传动机构、（）、自主移动技术。A、电磁机构B、足式移动机构C、电气机构D、电源技术答案：D263.服务机器人的3D视觉传感器是主要由（）激光投影模组、光学成像模组等组成。A、湿度传感器B、气体传感器C、深度引擎芯片D、温度传感器答案：C264.下列镜子区域场景分析不正确的是（）。A、对激光造成反射和折射B、会使得机器人定位漂移丢失C、会影响雷达的性能D、会对机器人定位导航造成影响答案：C265.点检标准按专业和使用条件分为（）。A、通用点检标准和专用点检标准B、定期点检标准和不定期点检标准C、日常点检标准和长期点检标准D、精密点检标准和周期点检标准答案：A266.PCL定义了许多类型不同的点，其中表示“存储3Dxyz的信息且包含了一个描述点亮度的字段”的点是（）。A、pcl::PointXYZB、pcl::NormalC、Pcl::PointXYZID、Pcl::PointXYZRGB答案：C267.服务机器人人脸识别故障是不能够检测图片中的（）。A、人脸矩形框、人脸属性B、人脸轮廓、人脸属性C、人脸矩形框、人脸特征D、人脸轮廓、人脸特征答案：A268.根据装配精度（即封闭环公差）合理分配各组成环公差的过程，叫做（）。A、装配方法B、检验方法C、解尺寸链D、加工方法答案：C269.（）是根据维修技术标准的要求，确定每个维护点的检查参数的正常工作的范围。A、定标B、定人C、定法D、定点答案：A270.生产厂设备的维修技术标准一般要投产后（）才能基本修订好。A、1～2年B、3～5年C、6～8年D、8～10年答案：B271.（）定修计划的编制，需提前45天编制。A、年B、季度C、月D、日答案：B272.哪个不是建图的通用流程（）。A、传感器数据B、回环检测C、A∗D、前段视觉里程计答案：C273.点检标准应根据运行实绩修订完善，修订周期不超过（）年。A、3B、4C、5D、8答案：C274.通过启动文件我们可以在命令行窗口方便地实施以上任务，只需要运行后缀名为（）的配置文件来启动多个节点。A、launchB、exeC、txtD、msg答案：A275.在需要切换到catkin工作空间目录下完成编译后使用（）命令来设置环境变量。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rosrunrqt_reconfigurC、rqt_reconfigurD、/cameraE、$sourcF、devel/setup.bashG、$rostopiH、echochatter答案：C276.体温检测功能配置根据服务机器人管理平台体温监测什么开启（）。A、事件配置B、系统配置C、文字配置D、资源配置答案：A277.以下不属于星形拓扑结构的主要优点的是（）。A、结构简单，容易管理维护B、成本高、可靠性较低C、重新配置灵活D、方便故障检测与隔离；答案：B278.门禁控制系统维修运维内容有：专用设备供电系统维修运维、（）、操作系统维修运维。A、主板短路维修运维B、软件编程系统维修运维C、信号传输系统维修运维D、变电系统维修运维答案：C279.由于（）采用了线性扩频技术，不同传输速率的通信之间不会互相干扰。A、LoRaB、蓝牙C、WIFID、ZigBee答案：A280.下列哪个语句属于无条件控制语句（）。A、ifB、gotoC、do-whileD、for答案：B281.轴承的清洗可以分为（）两个步骤。A、加水和排水B、清洁和漂洗C、漂洗和甩干D、粗洗和精洗答案：D282.对于存在少量悬空物的活动区域分析中，下列说法错误的是（）。A、机器人在该类场景行走过程中，可能出现撞到悬空物体的情况B、机器人在导航中需打开传感器进行避障C、线路规划时避免与悬空物体过近D、该区域附近通常有镂空，扫图时激光雷达几乎无有效数据答案：D283.状态检修的核心是确定设备的（）。A、检修周期B、检修项目C、检修费用D、检修经济性答案：A284.对于存在少量悬空物的活动区域，线路规划要避免与（）过近。A、避障点B、特征点C、悬空物体D、起始点答案：C285.利用什么，对相关环境中的所有交叉点采取适当的措施来避免每次碰撞（）。A、优先级法B、速率调整法C、交通规则法D、几何修正法答案：C286.专业点检按照（）对设备、设施及职业病防护设备设施、环保设备设施进行专业点检，并填写专业点检记录卡。A、《设备岗位点检标准》B、《设备精密点检标准》C、《设备专业点检标准》D、《设备使用和维护规程》相关要求答案：C287.服务机器人语音交互故障维修方法之一是（）。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人的工作温度C、排查服务机器人的外壳故障D、排查服务机器人线路链接问题答案：A288.防止机器人避障过程中进入小沟槛卡住，可以在软件层面（）。A、采用虚拟墙B、采取合适办法填平沟坎C、控制机器人直接越过障碍D、不做特殊处理答案：A289.服务机器人通过（）方式控制电梯。A、管理系统软件B、管理系统数据库C、c++D、python答案：A290.下面关于大厅旋转门区域场景说法错误的是（）。A、采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门B、尽量让机器人远离旋转门C、机器人定位漂移或者避障的过程中，存在卡进旋转门的风险D、不进入旋转门主要是为了提高导航效率答案：D291.哪个是Python的自然处理开源库（）。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C292.工程项目属地部门信息确认时，应与检修部门共同确认（）。A、检维修安全作业条件B、修单填写内容C、维修工具D、维修人员持证情况答案：A293.将部件、组件、零件接合成为整台机器的操作过程，称为（）。A、组件装配B、部件装配C、总装配D、零件装配答案：C294.下列哪个是供电系统故障排查的正确方法（）。A、更换异常线路中的保险即可无需更换电池B、进行通电测试无需查看电气原理图C、进行通电测试并检查DC-DC转换器D、检查DC-DC转换器并更换异常线路中的保险答案：D295.当主题是发布点云数据的主题时，这种数据是深度图像的（）展示形式。A、2DB、3DC、4DD、5D答案：A296.PCD格式开始是一个包含关于点云中点类型和（）的数据头。A、元素数目信息B、主题信息C、文件信息D、节点信息答案：A297.（）不是供电系统故障的原因。A、摄像头损坏B、保险损坏C、接线故电池硬件损坏障D、电池硬件损坏答案：A298.服务机器人电梯呼梯流程为：机器人进行电梯呼梯；机器人检测电梯到当前楼层且开门到位，进入电梯并持续发送开门指令；（）。A、机器人完全进入后停止发开门指令B、机器人链接电梯局域网C、机器人接收楼层信息D、机器人链接电梯云平台答案：A299.设备点检项目中的（）适于编制长期点检计划。A、日修点检B、日常检修C、轮值巡检D、劣化倾向管理答案：D300.为了创建、修改或使用功能包，ROS给我们提供了一些工具，其中（）命令来编译工作空间。A、rospackB、rosdepC、catkin_makeD、rqt_dep答案：C301.坐标点中，目标点是根据哪个设置的（）。A、目标客户B、效率C、性能D、用途答案：D302.（）内容主要包括：轴承的清洁、轴承的润滑、轴承的工作环境与轴承的密封。A、轴承的保养B、轴承的使用C、轴承的维修D、轴承的安装答案：A303.标准的TypeAHDMI接头有几个脚位（）。A、18B、19C、20D、21答案：B304.点检标准编制依据不包括（）。A、设备使用说明书和有关技术图纸资料B、维修技术标准C、同类设备的实际资料D、维修作业标准答案：D305.服务机器人系统和语音交互模块是通过什么连接的（）。A、usb线B、网线C、wifiD、can总线答案：A306.维修成本高、易过维修、故障率较低，适用于关键重要的设备或多故障、难维修、高投入、无备件的设备以及安全型的设备。这种维修方式定义为（）。A、预知状态维修B、预防维修C、改善维修D、事后维修答案：B307.语音识别测试测试中语音测试集要播放（）次。A、50B、80C、100D、150答案：C308.为确保轮胎的性能，建议（）进行一次简单的检查，看胎压是否正常，轮胎磨损是否均匀，以及是否受损。A、每天B、每周C、每月D、每年答案：C309.下面关于蜂窝拓扑结构描述不正确的是（）。A、它是无线局域网中常用的结构B、它以无线传输介质（微波、卫星、红外等）点到点和多点传输为特征C、它是一种无线网，适用于城市网、校园网、企业网D、它是将分布在不同地点的计算机通过线路互连起来的一种网络形式答案：D310.轴承的精洗，是指将轴承在保持清洁的（）中仔细的旋转清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D311.（）是服务机器人交互的最主要表现形式之一，它主要解决以语音作为信息载体，让机器人具有像人一样的“能听会说”的能力，降低使用门槛，且能够解放双手双眼的问题。A、定位导航B、语音交互C、图像识别D、骨骼跟随答案：B312.转弯宽度不仅由机械特性决定，也取决于（）执行转弯的能力。A、电机参数B、车轮大小C、控制系统D、平衡系统答案：C三、判断题1.按应用领域来看，物流机器人被分为两类：一类用于工业制造，一类用于商业物流。物流机器人实现的功能主要是搬运、码垛、拆垛、分拣等。（）A、正确B、错误答案：A2.季度定修计划的编制，需提前30天编制。（）A、正确B、错误答案：B3.最大坡度测试实验中，机器人失败一次后还可以再重复测试一次。（）A、正确B、错误答案：A4.在拆卸外观模块的过程中最常使用的是内六角扳手，扭矩扳手一定不会用得到。（）A、正确B、错误答案：B5.设备点检周期由设备特性曲线决定的，点检员不能调整。（）A、正确B、错误答案：B6.传统的管理模式，检修计划一般都是由管理职能部门编制、下达，施工队伍负责执行。（）A、正确B、错误答案：A7.服务机器人显示屏故障的现象是服务机器人开机后，在主控制器正常启动后，显示屏无画面。（）A、正确B、错误答案：A8.产品的装配图亦称为总装配图。（）A、正确B、错误答案：A9.服务机器人巡检的不足之一是无法自主充电。（）A、正确B、错误答案：A10.现代设备管理由检修组长编制、下达，施工队伍负责执行。（）A、正确B、错误答案：B11.巡检功能是根据服务机器人管理平台体温监测事件开启。（）A、正确B、错误答案：B12.产品说明书是一种常见的说明文，是生产者向消费者全面、明确地介绍产品名称、用途、性质、性能、原理、构造、规格、使用方法、保养维护、注意事项等内容而写的准确、简明的文字材料。（）A、正确B、错误答案：A13.主控制器硬件故障可能导致参数文件载入异常。（）A、正确B、错误答案：A14.最大坡度测试实验中，要避免机器人因惯性冲坡。（）A、正确B、错误答案：A15.保护定值的确定与修改必须经过本公司安全生产部主任批准（）A、正确B、错误答案：B16.为了避免磁盘I/O带来的影响，需要大量的内存。（）A、正确B、错误答案：A17.服务机器人导航故障为服务机器人在自动运动过程中停止运动，服务机器人无法正常完成预定的自主移动。（）A、正确B、错误答案：A18.示波器除观测电流的波形外，还可以测定频率、电压强度等。（）A、正确B、错误答案：A19.维修效果的实绩分析由点检员组织进行，维修保养操作人员参加。（）A、正确B、错误答案：A20.为了避免磁盘I/O带来的影响，需要大量的内存。（）A、正确B、错误答案：A21.里程计定位时，父级坐标系一般称之为map。（）A、正确B、错误答案：A22.高处作业用的脚手架的搭设应符合安全要求，两端应捆绑牢固。作业前，应检查所用的安全设施是否坚固、牢靠。（）A、正确B、错误答案：A23.现代设备管理检修项目的立项是职能部门发起的。（）A、正确B、错误答案：B24.与红外、激光、摄像头等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。（）A、正确B、错误答案：A25.排除供电系统故障时更换异常线路中的保险即可。（）A、正确B、错误答案：B26.电机齿轮脱齿是服务机器人启动故障原因之一。（）A、正确B、错误答案：B27.语音唤醒测试应保证测试环境处在相对安静的环境中。（）A、正确B、错误答案：B28.麦克风阵列一般用于声源定位，包括角度和距离的测量、抑制背景噪声、干扰、混响、回声等。（）A、正确B、错误答案：A29.设备的解体点检测定和循环维修检查修复是防止设备故障或事故发生的第四层防护线。（）A、正确B、错误答案：B30.LoRa（LongRange）是应用在物联网的低功耗广域网的一种传输技术。（）A、正确B、错误答案：A31.产生坐标点的误差的因素往往都是单一的。（）A、正确B、错误答案：B32.电池的主要保养内容之一为：检查电池电压是否正常。（）A、正确B、错误答案：B33.通过base_link与map坐标的tf，就可以得到机器人实时位置。（）A、正确B、错误答案：A34.导航能力测试不仅要测试直线导航也要测试多区域布置导航。（）A、正确B、错误答案：A35.门禁物联网系统管理中心负责系统配置与信息管理。（）A、正确B、错误答案：A36.服务机器人电梯呼梯流程为：机器人接收楼层信息；机器人检测电梯到当前楼层且开门到位，进入电梯并持续发送开门指令；机器人进行电梯呼梯。（）A、正确B、错误答案：B37.智能服务机器人一般选用锂电池。（）A、正确B、错误答案：A38.在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元，单位时间内通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率。（）A、正确B、错误答案：A39.年修的周期是以年为单位，最少一年，长的可以是一年半，或两年甚至三年。（）A、正确B、错误答案：A40.专职点检员要根据设备的实际情况不定期对点检计划加以修改和完善，及时调整点检周期及周期管理项目的周期。（）A、正确B、错误答案：B41.生产重点设备要进行定期精度检查和分析。（）A、正确B、错误答案：A42.在识读电气原理图时，首先要了解电气元件的性能、结构、工作原理和相互控制关系以及在整个电路中的地位和作用。（）A、正确B、错误答案：A43.真空吸盘的常见材料有丁腈橡胶。（）A、正确B、错误答案：A44.设备运行期间由运行人员检查电气设备接地线与地网、电气设备连接良好，无断裂等使接地线截面减小的情况，否则按缺陷对待。（）A、正确B、错误答案：A45.点检计划应随着设备状态的变化而及时调整。（）A、正确B、错误答案：B46.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测与通信模块。（）A、正确B、错误答案：A47.TPM设备管理是建立以设备一生为对象的PM总系统。（）A、正确B、错误答案：A48.除了扫地机器人外，陪伴机器人也属于家庭服务机器人。（）A、正确B、错误答案：A49.无线通信设备故障的排查方法之一：检查电源指示灯与供电电压。（）A、正确B、错误答案：A50.服务机器人电梯选层流程为：机器人发送内呼乘梯指令；机器人检测到电梯到达目标楼层，且开门到位，出电梯。（）A、正确B、错误答案：A51.当设备劣化程度超出维修费用限额时，此时应考虑更新或改造。（）A、正确B、错误答案：A52.TCP/IP在于采用标准通讯协议，先进性和性能的较好，通讯距离和负载数量没有限制，通讯质量不稳定，易受到干扰。（）A、正确B、错误答案：B53.在服务机器人管理平台中，“视频内容”的操作包括查询、上传、编辑、预览。（）A、正确B、错误答案：A54.验收时相当短的时间内处理的检修项目，不必遵守和实施安全确认手续。（）A、正确B、错误答案：B55.安防功能模块配置是根据服务机器人管理平台安防事件开启的。（）A、正确B、错误答案：A56.服务机器人的感知系统是由各种不同功能的传感器及其驱动电路构成。（）A、正确B、错误答案：A57.由于Linux的开源性，我们可以有很多选择，常见的有Ubuntu，centos，Fedora，Debian，RedhatEnterpriseLinux，SUSE。（）A、正确B、错误答案：A58.氟橡胶的运用温度为250℃。（）A、正确B、错误答案：A59.参数文件载入错误的排查方法为，首先将正确的系统文件下载到主控制器中。（）A、正确B、错误答案：A60.示波器是一种用来产生交流电或脉冲电流波的仪器。（）A、正确B、错误答案：B61.电气原理图用于元件的表示有集中表示法、分开表示法。（）A、正确B、错误答案：A62.金属能否与酸反应，以及反应的剧烈程度与金属的化学活动性有关。（）A、正确B、错误答案：A63.持续工作时间测试，取测试成功时间的平均值。（）A、正确B、错误答案：A64.进入受限空间作业前，只需打开人孔、手孔、料孔、风门、烟门等与大气相通的设施进行自然通风。采取强制通风是浪费电。（）A、正确B、错误答案：B65.扫图起始点的选择在充电桩，地图边缘的位置。（）A、正确B、错误答案：A66.检查供电系统时需仔细查看电气原理图。（）A、正确B、错误答案：A67.专职点检员对所管辖的设备点检项目列出点检周期后，要进行汇总和平衡，合理编制点检计划，当设备状态发生变化时，点检计划应及时调整。（）A、正确B、错误答案：A68.可依据设备的实际状态调整点检计划及点检的频次。（）A、正确B、错误答案：A69.综合分析结果修改点检标准、维修技术标准，以及有关计划，进一步提高点检水平。（）A、正确B、错误答案：A70.服务机器人的维护保养只是在当问题出现时才着手进行。（）A、正确B、错误答案：B71.平衡设备季度定修计划表的作用是把握生产与点检的平衡。（）A、正确B、错误答案：B72.装配精度主要由零部件的加工精度来决定。（）A、正确B、错误答案：A73.履带的常见材料是钢材与橡胶。（）A、正确B、错误答案：A74.排查舵机硬件损坏属于舵机初始化失败的排查方法。（）A、正确B、错误答案：A75.为了保持设备的精度，保证产品产量可以过维修。（）A、正确B、错误答案：B76.对于某些场景中如树木杂草的雷达反射数据，通常会采用算法滤除掉。（）A、正确B、错误答案：A77.产生坐标点的误差的因素往往都是单一的。（）A、正确B、错误答案：B78.验收发现设备存在缺陷，检修人员在处理缺陷过程中仍必须严格遵守和实施安全确认制度。（）A、正确B、错误答案：A79.使用双目图像进行极线匹配给出深度初值后，不断使用深度滤波器对深度值进行矫正，从而使得地图点的不确定性收敛，相对于传统的深度滤波器收敛速度更快，相对于传统的极线匹配的方式位置精度更高。（）A、正确B、错误答案：A80.隔离接地：把干扰源产生的电场限制在金属屏蔽的内部，使外界免受金属屏蔽内于扰源的影响。（）A、正确B、错误答案：B81.地图坐标点可以是提前人为给定的，也可以是移动机器人在移动过程中自己逐步建立的。（）A、正确B、错误答案：B82.人脸识别服务需要包括人脸检测和人脸校正模块、人脸特征提取模块、人脸特