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九相永磁同步电机动态数学模型分析目录九相永磁同步电机动态数学模型分析 [24]。因此使用坐标变换进行解耦，在旋转坐标系下建立数学模型，得到电机各变量解耦后的关系，更易对电机进行控制。为简化分析，假设电机为理想电机，并满足以下条件：（1）忽略电机铁芯的饱和。（2）不计电机中的磁滞和涡流损耗。（3）电机中的电流为对称正弦电流。九相永磁同步电机参数矩阵（1）定子电阻矩阵（2）定子电感矩阵式中，lm为相绕组重合时的主电感；lsσ为定子漏电感。九相永磁同步电机自然坐标系下数学模型（1）电压方程 (2-11)（2）磁链方程 (2-12)（3）转矩方程 (2-13)式(2-11)-式(2-13)中，np为电机极对数；φf为永磁体磁链。；；；（4）运动方程 (2-14)式中，Te为电磁转矩；TL为负载转矩；九相永磁同步电机坐标变换为使电机数学模型分析更加简便，通常使用坐标变换将其解耦到α-β-0坐标系和d-q-0坐标系下进行分析。各坐标系的关系如图2.3所示。图2.3坐标系之间的变换关系（1）Clark变换及其反变换Clark解耦变换分为矢量空间解耦和n-dq解耦两种方法。本文研究九相永磁同步电机切套控制，需要对每套三相绕组单元进行独立分析与控制，研究不同套数三相绕组运行时电机的状态，故选用n-dq解耦建模方法。变换矩阵为 (2-15)式中，逆变换矩阵为 (2-16)式中，（2）旋转变换及其反变换解耦后α-β-0坐标系各轴电流分量仍为交流量，为方便控制，需将其转化为d-q-0坐标系下的直流量，变换矩阵为： (2-17)式中，九相永磁同步电机同步旋转坐标系下数学模型（1）电压方程 (2-18)（2）磁链方程 (2-19)（3）转矩方程 (2-20)（4）运动方程 (2-21)式中，；；；；；；；；l1sσ为单个三相绕组自身的互漏感；l12sσ为相邻两个三相绕组间的互漏感；ls01为单个三相绕组自身的零序互漏感；ls02为相邻两个三相绕组间的零序互漏感；ldqσ为相邻两个三相绕组间的dq等效基波互漏感；i=1,2,3，代表三相绕组套数。以a1为例进行说明a1相绕组与其他各相绕组的互漏感。；；；；；根据式(2-18)和式(2-19)可以得出电压等效电路

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