(新版)无人机巡检工网大版考试题(附答案)

(新版)无人机巡检工网大版考试题(附答案)一、单项选择题（每题2分，共40分）1.多旋翼无人机巡检时，若飞行高度超过120米（真高），需提前向（）报备飞行计划。A.当地气象局B.民用航空管理部门C.电网运维单位D.生态环境局2.某110kV输电线路巡检任务中，无人机与导线的水平安全距离应不小于（）。A.1米B.3米C.5米D.8米3.采用红外热成像仪进行设备测温时，环境湿度超过（）可能导致测量误差显著增大。A.60%B.70%C.80%D.90%4.无人机巡检数据存储时，原始影像资料的最小保存周期为（）。A.1个月B.3个月C.6个月D.12个月5.以下哪种气象条件最适合开展无人机巡检作业？（）A.风速5m/s，能见度3km，无降水B.风速8m/s，能见度5km，局部轻雾C.风速3m/s，能见度10km，晴转多云D.风速10m/s，能见度8km，零星小雨6.无人机电池电量低于（）时，需立即终止巡检并返航。A.10%B.20%C.30%D.40%7.巡检中发现杆塔基础周围出现50cm×50cm的塌陷，应优先记录的信息是（）。A.塌陷面积B.塌陷位置的经纬度坐标C.塌陷深度D.周边植被覆盖情况8.多旋翼无人机的轴距指（）。A.相邻两个桨叶尖端的距离B.对角线两个电机中心的距离C.机身主体的长度D.桨叶旋转直径9.无人机巡检航线规划时，若目标区域存在电磁干扰源（如变电站），应至少保持（）的水平距离。A.50米B.100米C.200米D.300米10.以下哪种故障属于无人机“严重故障”？（）A.图传信号短暂中断（＜5秒）B.飞控GPS定位从“3D定位”变为“2D定位”C.电机转速异常导致机体轻微抖动D.电池电压骤降触发低电量报警11.采用RTK差分定位技术的无人机，其定位精度可达到（）。A.米级B.分米级C.厘米级D.毫米级12.巡检时发现绝缘子表面存在明显放电痕迹，应使用（）模式拍摄细节。A.广角全景B.2倍光学变焦C.10倍数字变焦D.红外热成像13.无人机起飞前检查时，若遥控器与飞控的通信信号强度低于（），需排查天线或更换场地。A.-80dBmB.-90dBmC.-100dBmD.-110dBm14.冬季低温环境下，无人机电池的实际可用容量会（）。A.增加5%-10%B.基本不变C.减少15%-30%D.减少50%以上15.巡检数据导出时，应优先采用（）格式存储原始影像。A.JPEGB.PNGC.RAWD.GIF16.无人机在山区巡检时，若遇到上升气流导致高度异常增加，应（）。A.增大油门对抗气流B.切换至手动模式降低高度C.保持当前模式等待气流稳定D.立即返航17.以下哪种情况无需重新校准无人机IMU（惯性测量单元）？（）A.无人机遭受强烈撞击后B.更换飞控主板后C.连续飞行50小时后D.环境温度变化超过20℃后18.巡检中发现导线断股长度超过（）时，需立即上报紧急缺陷。A.1股B.2股C.3股D.5股19.无人机降落时，若自动降落点偏离预定位置3米以上，应（）。A.切换至手动模式完成降落B.继续使用自动降落功能C.拉升高度重新规划降落航线D.关闭电源迫降20.巡检报告中，“设备温升异常”的判定依据是（）。A.被测设备温度＞50℃B.被测设备与环境温差＞15℃C.被测设备与同类设备温差＞10℃D.被测设备温度＞历史最高温度二、判断题（每题1分，共10分）1.无人机巡检时，超视距飞行（BVLOS）只需操作人员具备AOPA证书即可。（）2.红外热成像仪的测温精度受被测物体表面发射率影响，金属设备需调整发射率至0.9以上。（）3.无人机电池长期存放时，应保持电量在40%-60%，并每3个月充电一次。（）4.巡检中若遇到强电磁干扰，可通过切换至2.4GHz图传频段降低干扰影响。（）5.多旋翼无人机的抗风等级标注为“6级”，意味着可在6级风（10.8-13.8m/s）环境下安全飞行。（）6.巡检数据处理时，应优先标注“疑似缺陷”并在报告中注明，避免遗漏。（）7.无人机起飞前需检查螺旋桨旋转方向：顺时针桨装在电机编号为奇数的位置，逆时针桨装在偶数位置。（）8.山区巡检时，需特别注意“山谷风”对飞行轨迹的影响，上午多为山风（从山谷吹向山顶），下午多为谷风（从山顶吹向山谷）。（）9.巡检中若无人机因故障迫降，应优先回收飞控记录的黑匣子数据，而非机身残骸。（）10.5G图传技术可实现超远距离（10km以上）高清视频传输，但需确保飞行区域有5G信号覆盖。（）三、简答题（每题8分，共40分）1.简述无人机巡检前需完成的“三查”内容及具体要求。2.说明多旋翼无人机与固定翼无人机在电力巡检场景中的适用性差异。3.列举红外热成像巡检的3个典型应用场景，并解释其技术原理。4.当无人机在巡检过程中突然失去GPS信号（仍有视觉定位），操作人员应采取哪些应急措施？5.如何通过巡检影像判断复合绝缘子的“劣化程度”？需重点观察哪些特征？四、案例分析题（每题15分，共30分）案例1：某220kV输电线路跨江段巡检任务中，操作人员按计划起飞无人机（抗风等级6级），飞行至江面中央时，风速突然增大至12m/s（7级风），同时图传信号出现卡顿，剩余电量45%。此时应如何处置？需说明具体操作步骤及依据。案例2：某运维单位使用无人机巡检发现某基铁塔塔材存在“疑似裂纹”，但可见光影像模糊无法确认。后续应采取哪些技术手段进一步验证？请结合巡检流程说明操作要点。答案一、单项选择题1.B2.B3.C4.C5.C6.B7.B8.B9.B10.B11.C12.B13.A14.C15.C16.B17.C18.B19.A20.C二、判断题1.×（超视距飞行需额外申请空域并满足技术条件）2.×（金属发射率通常为0.1-0.3，需调整至对应值）3.√4.×（2.4GHz频段易受Wi-Fi等干扰，5.8GHz抗干扰更强）5.×（抗风等级指稳定风速，瞬时阵风可能超过标注等级）6.√7.√（多旋翼无人机通常采用“正反桨”配置）8.×（上午为谷风，下午为山风）9.√（黑匣子数据可追溯故障原因）10.√（5G图传依赖基站覆盖）三、简答题1.巡检前“三查”内容及要求：（1）查设备：检查无人机机身无变形、螺旋桨无裂纹；飞控自检无报错；电池外观无鼓包、电压正常（单节≥3.7V）；相机/传感器参数设置正确（如红外发射率、曝光模式）。（2）查环境：确认飞行区域无禁飞区（如机场、军事管理区）；风速≤6级（≤10.8m/s）；能见度≥5km；无降水、雷电；地面无人员、动物进入起降范围。（3）查计划：核对巡检航线是否覆盖所有目标（如杆塔、接续管、绝缘子）；高度设置符合安全距离（导线水平距离≥3米，垂直距离≥5米）；备用电池数量充足（按单架次15分钟续航，任务时长×1.5倍备电）。2.多旋翼与固定翼无人机适用性差异：（1）多旋翼：垂直起降，可悬停，适合近距离精细巡检（如杆塔、绝缘子、线夹）；受风速影响大，续航短（通常20-30分钟）；适合复杂地形（山区、城市）、小范围作业。（2）固定翼：需滑跑起降或弹射起飞，无法悬停，适合大范围、长距离线路巡检（如平原输电走廊）；续航长（1-4小时），效率高；但无法近距离观察设备细节，需搭配多旋翼补拍。3.红外热成像典型场景及原理：（1）线夹发热检测：电流通过线夹时接触电阻过大导致温升，红外热像仪通过接收物体辐射的红外能量（波长8-14μm），转化为温度分布图像，对比正常线夹温度（≤环境温度+20℃）判断缺陷。（2）变压器套管故障：套管内部绝缘老化或局部放电时，表面温度异常升高，热像仪可捕捉异常热点（温差＞15℃）。（3）绝缘子劣化：劣质绝缘子因电阻降低导致泄漏电流增大，表面温升高于正常绝缘子（温差＞10℃），热像图中呈现“热点”。4.失去GPS信号的应急措施：（1）保持冷静，观察无人机状态（是否有视觉定位/超声波定高）；（2）若仍有视觉定位（如地面纹理清晰），切换至“姿态模式”（非GPS模式），手动控制降低飞行高度（≤50米），避免超出视觉定位范围；（3）若视觉定位失效，立即减小油门，缓慢下降至安全高度（≤20米），同时向空旷区域移动（避免障碍物）；（4）若无法维持稳定飞行，选择平坦开阔地手动降落，禁止强行返航（无GPS易撞障碍物）；（5）降落后续检飞控日志，排查GPS模块或天线故障。5.复合绝缘子劣化判断及观察特征：（1）外观检查：观察伞裙是否有裂纹、破损、电蚀痕迹（如白色粉末状蚀损）；（2）憎水性测试：通过巡检影像中水滴附着状态判断（劣化绝缘子水滴易铺展，呈“湿带”状）；（3）局部放电检测：若可见光影像中存在蓝紫色闪光（需夜间或低光照条件），或红外热像中出现局部热点（温差＞5℃），表明内部存在放电；（4）重点特征：伞裙边缘是否有“龟裂纹”（深度＞1mm）、芯棒是否外露、金具与伞裙结合处是否产生“爬电痕迹”（褐色或黑色条带）。四、案例分析题案例1处置步骤：（1）立即降低飞行高度（至江面上方10-20米，减少风阻），切换至手动模式（避免自动模式因风速过大误判）；（2）关闭无关设备（如相机变焦），降低功耗，保障图传和飞控供电；（3）调整飞行方向，顺风或侧风返航（减少逆风飞行阻力），目标为对岸最近的空旷降落点；（4）若图传卡顿但仍有信号，通过遥控器GPS坐标确认当前位置，规划最短返航路径；若图传中断，开启“失控返航”功能（需提前设置返航点）；（5）降落前检查地面是否平坦（江面禁止降落），优先选择滩涂或硬质地面；（6）依据：无人机抗风等级为6级（10.8m/s），当前风速12m/s已超设计值，继续飞行可能导致动力不足或失控；剩余电量45%（约可支撑8-10分钟），需快速决策避免电量耗尽。案例2验证手段及操作要点：（1）补拍高清影像：使用无人机切换至光学变焦模式（如4倍），贴近塔材（距离≤5米）拍摄特写，调整曝光参数（降低ISO、增加快门速度）提升清晰度；（2）多视角拍摄：从正面、侧面、仰角等至少3个角度拍摄