2025 商用车辆和挂车防抱制动系统性能要求及试验方法

GB/T13594—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

符号

4………………………1

分类

5………………………3

性能要求及试验方法

6……………………4

试验规程

7…………………7

附录规范性附着系数利用率

A()………………………8

附录规范性在不同附着系数路面对开路面上的制动性能

B()()……11

附录规范性低附着系数路面的选择方法

C()…………12

附录资料性装备防抱制动系统的车辆的试验规程

D()………………13

参考文献

……………………19

Ⅰ

GB/T13594—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替机动车和挂车防抱制动性能和试验方法与

GB/T13594—2003《》,GB/T13594—2003

相比除结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

,,:

更改了本文件的适用范围见第章年版的第章

a)(1,20031);

删除了术语防抱制动系统传感器控制器调节器直接控制车轮和间接控制车轮

b)“()”“”“”“”“”“”

及其定义见年版的第章

(20033);

更改了符号EF的定义见第章年版的附录

c)R、M(4,2003A);

更改了防抱系统出现故障时对挂车剩余制动性能的要求见年版的

d),[6.2.5b),20035.1.3];

增加了装备整体式缓速制动系统车辆防抱制动系统的要求见

e)(6.2.8);

更改了圆整方法见附录附录年版的附录附录

f)“”(A、B,2003B、C)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位东风商用车有限公司一汽解放汽车有限公司广东汽车检测中心有限公司海南

:、、、

热带汽车试验有限公司采埃孚商用车系统青岛有限公司东科克诺尔商用车制动技术有限公司

、()、、

襄阳达安汽车检测中心有限公司中国重型汽车集团有限公司浙江万安科技股份有限公司北汽福田

、、、

汽车股份有限公司长春汽车检测中心有限责任公司

、。

本文件主要起草人吴怀主孙建军黄志刚刘少军陈宇超肖文建陈振日程伟涛段慧萍

:、、、、、、、、、

何飞吴旭夏坚超吕征宋元磊景振龙朱奇章万里恩王智博姜松林牛超

、、、、、、、、、、。

本文件于年首次发布年第一次修订本次为第二次修订

1992,2003,。

Ⅲ

GB/T13594—2025

商用车辆和挂车防抱制动系统性能要求及

试验方法

1范围

本文件规定了商用车辆和挂车防抱制动系统的分类性能要求描述了试验方法和试验规程

、,。

本文件适用于装备防抱制动系统及给出的类类类和类车辆

GB/T15089M2、M3、NO。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

汽车操纵件指示器及信号装置的标志

GB4094、

道路车辆汽车和挂车制动名词术语及其定义

GB/T5620

商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法

GB12676—2014

道路车辆牵引车和挂车之间的电连接器第部分标称电压车辆的制动

GB/T20716.11:24V

系统和行走系的连接

道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB34660

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T5620。

31

.

全循环fullcycling

防抱制动系统反复调节制动力以防止直接控制车轮抱死的控制状态

。

注1在制动至停车过程中只进行一次调节的不符合该定义

:。

注2对气制动挂车只有当整个制动过程中直接控制车轮各个制动气室的压力超过最大循环压力时才能

:,0.1MPa

确认防抱制动系统为全循环

。

4符号

下列符号适用于本文件

。

E轴距

:。

E牵引销与半挂车车轴中心或各车轴中心之间的距离或挂钩与中置轴挂车车轴中心或各车轴

R:(

中心之间的距离

)。

F力

:。

F挂车防抱制动系统不工作时的制动力

bR:。

F挂车防抱制动系统工作时的制动力

bRAL:。

FF的最大值

bRmax:bR。

1

GB/T13594—2025

Fi只有挂车第i轴制动时的F

bRmax:bRmax。

F路面对列车未制动驱动轴的静态法向反力之和

Cd:。

F路面对列车未制动从动轴的静态法向反力之和

Cnd:。

F防抱制动系统工作时路面的法向动态反力

dyn:,。

Fi路面对第i轴的法向静态反力

:。

Fi商用车辆或全挂车第i轴上的F

dyn:dyn。

F路面对汽车牵引车各车轮的静态法向反力之和

M:()。

F路面对汽车未制动驱动轴的静态法向反力之和

Md:。

F路面对汽车未制动从动轴的静态法向反力之和

Mnd:。

F路面对挂车各车轮的静态力法向反力之和

R:。

F制动时路面对半挂车或中置轴挂车各轴的动态法向反力之和

Rdyn:。

FFF

WM:0.01Mnd+0.015Md。

g重力加速度取2

:,9.81m/s。

h由制造商规定并经认证试验的技术部门认可的质心高度

:。

h牵引杆高度挂车挂钩高度

D:()。

hk鞍座主销高度

:()。

h挂车质心高度

R:。

k轮胎和路面之间的附着系数

:。

k一个前轴的k值

f:。

k高附着系数路面上测定的k值

H:。

ki装备类防抱制动系统的车辆在第i轴上确定的k值

:3。

k低附着系数路面上测定的k值

L:。

k滑移率为时的附着系数值

lock:100%。

k汽车的k值

M:。

k附着系数滑移率曲线的最大值

peak:“-”。

k一个后轴的k值

r:。

k挂车的k值

R:。

P单车质量

:。

Rk与k的比值

:peaklock。

t时间间隔

:。

tt的平均值

m:。

tt的最小值

min:。

z制动强度

:。

z防抱制动系统工作时车辆的制动强度z

AL:()。

z仅挂车制动和防抱制动系统不工作时列车的制动强度z

C:()。

z仅挂车制动和防抱制动系统工作时列车的制动强度z

CAL:()。

zz最大值

Cmax:C。

zi只有挂车第i轴制动时的z最大值

Cmax:C。

z平均制动强度

m:。

zz的最大值

max:。

z在对开路面上的z值

MALS:AL。

z防抱制动系统不工作时挂车的制动强度z值

R:()。

z牵引车不制动且发动机脱开挂车在所有轴制动时的z值

RAL:,AL。

2

GB/T13594—2025

z在高附着系数路面上的z值

RALH:RAL。

z在低附着系数路面上的z值

RALL:RAL。

z在对开路面上挂车的z值

RALS:RAL。

z在高附着系数路面上的z值

RH:R。

zz的最大值

RHmax:RH。

z在低附着系数路面上的z值

RL:R。

zz的最大值

RLmax:RL。

zz的最大值

Rmax:R。

ε车辆附着系数利用率防抱制动系统工作时最大制动强度z和附着系数k的商

:,(AL)()。

ε在高附着系数路面上的ε值

H:。

εi在i轴上测得的ε值装备类防抱制动系统的车辆

:(3)。

ε在低附着系数路面上的ε值

L:。

注两轴汽车的F和F简化为Fi

:MndMd。

5分类

51M2类M3类及N类车辆

.、

511总则

..

如果车辆装备了下述系统之一则认为该车辆装备了防抱制动系统

,。

5121类防抱制动系统

..

装备类防抱制动系统的车辆应满足本文件全部性能要求

1。

5132类防抱制动系统

..

装备类防抱制动系统的车辆应满足除外的全部性能要求

26.3.3.6。

5143类防抱制动系统

..

装备类防抱制动系统的车辆应满足除和外的全部性能要求

36.3.3.56.3.3.6。

在这些车辆上对不包含直接控制车轮的任一车轴桥或轴桥组应符合中附

,()(),GB12676—2014

录的不同制动强度和载荷下附着系数利用率和车轮抱死顺序的规定这些要求可通过调节行车制

E。

动的控制力在高附着系数约为和低附着系数最大为路面上进行制动试验来检查

(0.8)(0.3)。

52O类车辆

.

521总则

..

当挂车每侧至少有一个车轮是直接控制其余车轮由防抱制动系统直接或间接控制时则认为该挂

,,

车装备了防抱制动系统而对全挂车则至少有一根前轴的两个车轮和一根后轴的两个车轮是直接控

。,

制的且每根车轴至少具有一个独立的调节器其余车轮可以是直接控制的也可以是间接控制的

,,,。

522A类防抱制动系统

..

装备类防抱制动系统的挂车应满足本文件的全部性能要求

A。

523B类防抱制动系统

..

装备类防抱制动系统的挂车应满足除外的全部性能要求

B6.4.3.2。

3

GB/T13594—2025

6性能要求及试验方法

61通则

.

对允许挂接挂车的牵引车和气制动挂车在满载时应满足中附录的制动协调

,GB12676—2014E

性要求

。

防抱制动系统主要由传感器控制器和调节器组成若采用其他不同结构的系统或将防抱制动功能

、,

并入其他系统时只要能提供与本文件规定相同的性能则认为其属于防抱制动系统

,,。

62一般要求

.

621当出现影响系统功能或性能要求的电气发生故障包括供电异常控制器外电路失效控制器故

..(、、

障调节器失效或传感器工作异常时应通过专用的光学报警信号向驾驶员发出警示报警信号应符

、),。

合中关于黄色报警信号装置的规定

GB4094。

注在统一的试验规程达成之前制造商需向技术部门提供控制器潜在失效及后果分析该资料经制造商与技术

:,。

部门协商一致

。

622对在静态条件下无法检测到的传感器异常应在车速超过之前进行检测但由于静态

..,10km/h。

条件下车轮不转动传感器不能产生车速信号为防止发出错误的报警信号可推迟检测但应在车速大

,,,

于之前确认传感器工作正常

15km/h。

注若不存在故障在车速达到或之前报警信号熄灭但当车辆静止时报警信号可能重新点亮

:,10km/h15km/h,。

623当车辆静止防抱制动系统通电时电控的调节器应至少循环一次

..、,。

624除类车辆外装备防抱制动系统并允许挂接装备防抱制动系统挂车的汽车应为挂车防抱制

..N1,

动系统单独安装一个符合要求的光学报警信号装置报警信号应通过符合中规

6.2.1。GB/T20716.1

定的接点连接器工作并符合中关于黄色报警信号装置的规定当与没有安装防抱制动系

5,GB4094。

统的挂车挂接或没有挂接挂车时应能自动识别且报警信号不点亮

,。

注如合适采用中的接点或接点连接器

:,GB/T20716.157。

625防抱制动系统出现所述故障时应满足以下要求

..6.2.1,:

对于类类及类车辆其剩余制动性能满足中规定的相应

a)M2、M3N,GB12676—20144.2.1.4

车辆在行车制动传输装置的部件失效时的性能作为应急制动时不应作为背离应急制动规

。,

定的理由

;

对于类车辆其剩余制动性能满足中的规定

b)O,GB12676—20144.2.2.15b)。

626防抱制动系统的工作不应受磁场或电场的不利影响装有防抱制动系统的车辆应符合

..。GB34660

的要求

。

627不应用手动装置来切断或改变防抱制动系统的控制模式类和类越野车除外如果在改

..,N2N3。

变控制模式的情况下对车上所装的该类防抱制动系统的全部要求都能满足则理解为改变防抱制动系

,,

统控制模式的该装置不受的限制但此时也要满足和的要求

6.2.7。6.2.7b)、6.2.7c)6.2.7d)。

如果类和类越野车装备该装置则应满足下列条件

N2N3,:

装备防抱制动系统的车辆其防抱制动系统的控制模式由手动装置切断或改变应满足

a),,

中附录的要求

GB12676—2014E;

应以光学报警信号通知驾驶员防抱制动系统已被切断或控制模式已经改变防抱失效报警信

b),

号应符合中关于黄色报警信号装置的规定该信号可一直点亮或闪烁

GB4094,;

当点火开关重新置于运转位置上时防抱制动系统应自动重新接入或回到行驶模式

c)“ON”(),;

制造商提供的车辆使用手册应提醒驾驶员手动切断或改变防抱制动系统控制模式的后果

d);

当挂车与牵引车挂接时手动装置可切断或改变挂车防抱制动系统的控制模式挂车不应单

e),。

4

GB/T13594—2025

独采用该装置

。

628装备整体式缓速制动系统车辆也应装备防抱制动系统并至少作用在缓速器控制的车轴的行车

..,

制动器和缓速制动系统上防抱制动系统性能应满足本文件的所有要求

,。

63M2类M3类及N类车辆特殊要求

.、

631能量消耗

..

6311通则

...

装备防抱制动系统的汽车应在长时间全行程行车制动时保持其性能应用下列试验来验证是否满

。

足该要求

。

6312试验程序

...

63121储能装置的初始能量水平应符合制造商规定其能量的大小应至少保证车辆满载时达到行

....。

车制动规定的效能应与气压辅助设备的储能装置隔离开

。。

63122在附着系数小于或等于的路面上满载车辆以不低于的初速度全行程制动

....0.3。50km/h,

在整个制动时间内间接控制车轮消耗的能量应包含在内且所有直接控制车轮应处于防抱制动系统的

,,

控制下

。

注在这样的路面普遍适用之前磨损到限值的轮胎及附着系数高达时由技术部门记录实际值轮胎型号及路

:,0.4,、

面情况

。

63123使发动机停止运转或切断对储能装置的供能

....,。

63124在车辆静止状态下对行车制动连续进行次全行程促动

....,4。

63125当进行第次制动时满载车辆应至少能够达到规定的应急制动效能

....5,。

63126对允许挂接气制动挂车的车辆试验时应关闭供气管路并按照中

....,,GB12676—2014C.1.1.2.2c)

规定的在控制管路中连接一个容量为的储气筒在进行规定的第次制动时控制管

0.5L。6.3.1.2.55,

路的能量不应低于以初始能量全行程制动时所获得的能量水平的一半

。

6313附加要求

...

63131路面附着系数按附录的的方法测量

....AA.1.1。

63132制动试验应在发动机脱开以怠速运转的情况下用满载车辆试验

....,,。

63133时间间隔t不应小于由公式确定

....15s,(1):

t=v

max/7…………(1)

式中

:

t时间间隔的数值单位为秒

———,(s);

v最高设计车速的数值单位为千米每小时上限为

max———,(km/h),160km/h。

63134如果一次制动的时间达不到t值可分阶段进行制动但最多为次

....,,4。

63135如果试验分阶段进行则各阶段之间不应补充能量从第阶段起对应于开始制动时的能

....,。2,

量消耗可考虑从以及规定的次全行程促动中减去一次对于

,6.3.1.2.4,6.3.1.2.5、6.3.1.2.6、6.3.1.3.64,

在的规定试验中的第阶段各次制动均适用

6.3.1.22、3、4。

63136车辆在静止时经过第次促动后储能装置内的能量大于或等于满载车辆应急制动的能量

....4,,

则应认为满足规定的性能要求

6.3.1.2.5。

632附着系数利用率

..

6321防抱制动系统的附着系数利用率ε应注意实际制动距离超过理论最小值的情况若满足

...()。

5

GB/T13594—2025

ε则认为防抱制动系统符合要求

≥0.75,。

6322附着系数利用率ε应在附着系数小于或等于和约为干路面两种路面上以

...()0.30.8()50km/h

的初速度进行测量为消除制动器不同温度的影响宜先测定z再测定k

。,AL。

6323测定附着系数k的试验程序和附着系数利用率ε的计算见

...()()A.1。

6324装备类或类防抱制动系统的车辆其防抱制动系统的附着系数利用率应在整车上检验装

...12,,

备类防抱制动系统的车辆只要求至少装备一个直接控制车轮的车轴桥应满足要求

3,()。

6325应在车辆满载和空载两种状态下检验ε要求

...,≥0.75。

满载试验如果在高附着系数路面上以规定的力作用在控制装置上不能使防抱制动系统实现

a),

全循环则可省略该试验

,。

空载试验如果急促全力制动时不能产生循环则控制力可增加到如果超过

b),,,1000N。1000N

还不足以使系统循环则可省略本项试验对气制动系统进行本项试验时气压不应超过厂

,。,,

定最大供气压力

。

注全力是指中第章规定的最大控制力如果要求使防抱制动系统工作采用更大的力也是

:“”GB12676—20145;,

能接受的

。

633附加检查

..

6331中的试验应在发动机脱开车辆满载和空载两种情况下进行试验时车辆不

...6.3.3.2~6.3.3.8,。

应驶出试验通道

。

6332当在规定的路面上以和表规定的最高试验车速急促全力制动时由防抱

...6.3.2.2,40km/h1,,

制动系统直接控制的车轮不应抱死

。

注这些试验的目的是验证车轮未抱死且车辆稳定因此不必完全制动使车辆在低附着系数路面上停下

:,。

表1规定车型的最高试验车速

路面类型车辆类别最高试验速度

满载除类类车辆外的所有车辆v

高附着系数路面N2、N30.8max≤120km/h

满载类类车辆v

N2、N30.8max≤80km/h

类车辆v

N10.8max≤120km/h

低附着系数路面类类及除半挂牵引车外的类车辆v

M2、M3N20.8max≤80km/h

类半挂牵引车和类车辆v

N2N30.8max≤70km/h

6333当某一车轴从高附着系数路面驶向低附着系数路面时k且kk急促全力制动

...,H≥0.5H/L≥2,,

直接控制车轮不应抱死防抱制动系统能在高附着系数路面上全循环并确保车辆按的规定

。,6.3.3.2,

分别以高低两挡车速从高附着系数路面驶入低附着系数路面k和k的测量按附录的规定

、。HLA。

6334当车辆从低附着系数路面驶向高附着系数路面时k且kk急促全力制动车辆

...,H≥0.5H/L≥2,,

的减速度应在合适的时间内有明显的增加同时车辆不应偏离原来的行驶路线应确定行驶速度和制

,。

动时刻防抱制动系统能在低附着