江苏省自考11095汽车检测诊断技术高频考点重点

11095汽车检测诊断技术高频考点·重点汇总·划书笔记指定教材：《汽车检测与诊断技术》，赵英勋主编，机械工业出版社，2020年课程结构：第一章汽车检测与诊断技术基础第二章汽车发动机的检测与诊断第三章汽车底盘的检测与诊断第四章车身及附件的检测诊断第五章汽车排放污染物与噪声的检测能力层次比例：识记20%，领会30%，简单应用30%，综合应用20%难度比例：易:较易:较难:难=2:3:3:2题型：单项选择题、名词解释题、简答题、论述题课程重点：车身及附件的检测与诊断；汽车排放污染物与噪声的检测；汽车检测与诊断技术基础课程难点：汽车发动机的检测与诊断；汽车底盘的检测与诊断第一章汽车检测与诊断技术基础一、学习目的与要求理解汽车检测与诊断的相关概念；汽车故障形式种类；汽车技术状况评价指标；汽车诊断参数和诊断方式；汽车检测站的相关作业内容。二、核心知识点（一）概述【识记】★★汽车检测与诊断的相关基础概念：汽车检测——是指使用专用仪器设备，在不解体（或仅拆下个别小件）条件下，对汽车技术状况进行检查测试，判别其是否符合标准的活动。汽车诊断——是指在不解体条件下，查明汽车故障部位和原因的技术活动。检测侧重于性能判定，诊断侧重于故障定位。【领会】★★汽车检测分类与诊断方法：检测分类——①按检测目的分：综合性能检测、安全环保性能检测、汽车故障检测、汽车维修检测；②按检测手段分：人工检测、仪器设备检测；③按检测方式分：就车检测、台架检测。诊断方法——①人工经验诊断法（看、听、摸、试、问）；②现代仪器设备诊断法（利用解码器、示波器、万用表等）；③自诊断法（利用OBD系统读取故障码和数据流）。【简单应用】★★汽车检测系统和诊断设备的使用条件：①环境条件——温度、湿度、振动、电磁干扰等符合设备要求；②电源条件——电压稳定、接地良好；③设备条件——定期校准、在检定有效期内；④人员条件——经过培训、持证上岗；⑤车辆条件——车况符合检测要求（轮胎气压正常、热车状态等）；⑥安全条件——通风良好、消防设施完备。（二）汽车故障及汽车技术状况【识记】★★汽车故障类型：①按故障发生速度分——突发性故障（突然发生，如零件断裂）和渐发性故障（逐渐恶化，如磨损）；②按故障后果分——致命故障（危及安全）、严重故障（功能丧失）、一般故障（功能下降）、轻微故障；③按故障原因分——自然故障（正常磨损老化）和人为故障（使用维修不当）；④按故障显现情况分——可见故障和隐蔽故障；⑤按故障发生周期分——间歇性故障和永久性故障。★★故障规律（浴盆曲线）：汽车故障率随使用时间变化呈浴盆曲线，分为三个阶段：①早期故障期（磨合期）——故障率由高到低，多因制造缺陷引起；②偶然故障期（正常使用期）——故障率低且稳定，故障随机发生；③耗损故障期——故障率急剧上升，因零件磨损老化达到极限。★★故障原因：①设计制造缺陷；②使用不当（超载、超速、操作不规范）；③维护不当（未按期保养、调整不当）；④零件自然磨损和老化；⑤材料缺陷；⑥环境因素（道路、气候）；⑦燃油和润滑油品质问题。【领会】★★汽车故障诊断基本流程：①故障现象确认——向车主询问并验证故障；②初步分析——根据故障现象分析可能原因；③检测诊断——使用仪器设备进行检测；④故障定位——确定故障部位和原因；⑤故障排除——维修或更换；⑥验证试车——确认故障已排除；⑦记录归档。汽车技术状况变化原因：①磨损——摩擦副表面材料逐渐损失；②疲劳损坏——交变载荷下裂纹产生和扩展；③腐蚀——化学或电化学作用；④变形——载荷作用下零件尺寸形状改变；⑤老化——非金属材料性能劣化；⑥积垢和堵塞。【简单应用】★★汽车技术状况变化规律：汽车技术状况随行驶里程增加而逐渐变差，遵循一定规律。主要变化参数包括：动力性下降（功率降低、加速时间增加）、经济性变差（油耗上升）、可靠性降低（故障率增加）、排放恶化、噪声增大、操纵稳定性下降。变化过程受设计制造水平、使用条件、维护质量等因素影响。（三）汽车诊断参数与诊断周期【识记】★★汽车诊断参数的分类与选择：分类——①工作过程参数（发动机功率、制动距离等，反映总体性能）；②伴随过程参数（振动、噪声、温度等，作为诊断线索）；③几何尺寸参数（间隙、自由行程等，反映零件状态）。选择原则——灵敏性（参数随技术状况变化显著）、单值性（参数与技术状况一一对应）、稳定性（重复性好）、可达性（便于测量）、经济性（检测成本低）。★★汽车常用诊断参数：①发动机参数——功率、气缸压力、进气真空度、点火提前角、燃油压力、机油压力、尾气成分（CO、HC、CO₂、O₂、NOx）、转速；②底盘参数——制动距离、制动力、侧滑量、前轮定位角、车轮不平衡量、传动间隙、底盘输出功率；③其他参数——前照灯发光强度和照射位置、喇叭声级、车速表误差。【领会】★★汽车诊断参数的标准及诊断参数标准的制定方法：诊断参数标准是对诊断参数限值的规定，分为国家标准、行业标准、地方标准和企业标准。制定方法——①根据汽车使用要求确定；②通过大量试验统计分析确定；③参考国际标准和国外先进标准；④考虑技术经济合理性。标准一般给出初始值（新车值）、极限值（必须维修的值）和许用值（允许继续使用的值）。【简单应用】★★汽车最佳诊断周期的确定：诊断周期是两次诊断之间的行驶里程或时间。周期过短增加维修费用，过长则故障率增加。最佳诊断周期是使汽车单位行驶里程的总费用（诊断费用+维修费用+故障损失费用）最小的诊断周期。确定方法——根据故障规律（浴盆曲线）、车辆类型、使用条件、维修数据等综合确定，通常取在偶然故障期向耗损故障期过渡之前。（四）汽车检测站【识记】★★汽车综合检测站的组成：①检测车间——布置各检测线和工位设备；②业务大厅——办理登记、收费、报告发放；③停车场——待检和已检车辆停放；④试车道——进行道路试验；⑤辅助设施——办公用房、维修车间、锅炉房、配电房等。【领会】★★汽车综合检测站的检测内容和检测工艺程序：检测内容——①安全性检测（制动、侧滑、转向、灯光）；②环保性检测（排放、噪声）；③动力性检测（底盘输出功率、加速性能）；④经济性检测（油耗）；⑤可靠性检测（异响、磨损、间隙）；⑥整车装备检查。工艺程序——车辆登记→外观检查→上线检测（按工位顺序）→数据处理→出具检测报告→签证放行。【简单应用】★★汽车综合检测站的安全环保检测线及工位布置：安全环保检测线一般布置3-5个工位：①资料录入及外观检查工位——核对证件、检查外观和装备；②侧滑、车速表检测工位——侧滑试验台、车速表试验台；③制动检测工位——制动试验台（轴重台+制动台）；④灯光检测工位——前照灯检测仪；⑤尾气检测工位——废气分析仪/烟度计。各工位布局遵循流水作业、避免交叉干扰原则。★★汽车综合检测站的综合检测线及工位布置：综合检测线在安全环保检测线基础上增加：①底盘测功工位——底盘测功机，检测驱动轮输出功率；②前轮定位检测工位——四轮定位仪；③车轮平衡检测工位；④发动机综合性能检测工位；⑤转向参数检测工位等。工位布置需考虑设备间距、车辆流向和检测效率。三、本章重点与难点【本章重点】①汽车诊断与检测专用工具的使用方法；②汽车各类故障检测参数；③诊断参数的标准。【本章难点】①理解汽车故障诊断与检测的基本原理；②掌握汽车故障诊断流程和汽车故障检测关键；③汽车综合检测站的检测线及工位的布置。第二章汽车发动机的检测与诊断一、学习目的与要求理解汽车发动机功率、气缸气密性、起动系统、点火系统、燃油供给系统、润滑系统、冷却系统的常规故障形式；理解发动机各系统的检测原理与检测方法，并掌握各类故障的诊断流程。二、核心知识点（一）发动机功率的检测【识记】★★发动机功率检测基本原理：发动机有效功率是曲轴对外输出的功率，是评价发动机动力性的综合指标。功率检测分为稳态测功和动态测功（无负荷测功）。稳态测功是在节气门全开、转速稳定时测量转矩和转速计算功率；动态测功是在节气门突然全开时利用发动机运转部件的惯性加速来测量功率。【领会】★★发动机功率检测方法：①台架测功（稳态测功）——使用水力测功机或电涡流测功机，精度高但需将发动机拆下；②无负荷测功（动态测功）——就车检测，利用发动机自身运动件作为惯性负载，通过测量加速时间计算功率；③单缸转速降法——逐缸断火，根据转速下降值判断各缸功率。★★发动机无负荷测功原理：基于刚体定轴转动微分方程，当发动机怠速或某一低转速下突然全开节气门，发动机克服自身惯性加速运转，在一定转速范围内测量加速时间。加速时间越短，功率越大。公式：P=C/t（P为功率，t为加速时间，C为常数）。【综合应用】★★发动机无负荷测功仪及其使用方法：使用方法——①发动机预热至正常温度；②将仪器传感器连接到点火系统（汽油机）或喷油信号（柴油机）；③设定测量转速范围；④发动机怠速运转，突然将油门全开；⑤仪器自动记录加速时间并显示功率；⑥重复2-3次取平均值。注意事项——发动机技术状况正常、传动皮带松紧合适、测量时离合器接合。★★发动机各缸功率均衡性检测：方法——单缸断火（断油）法，在发动机怠速运转时，依次将各缸火花塞短路（或断开喷油器），观察发动机转速下降值。各缸转速降应大致相同（一般不超过平均值的±25%），某缸转速降过小说明该缸工作不良。分析——转速降为0说明该缸不工作；转速降明显偏小说明该缸功率不足，可能原因有气缸压力低、火花塞故障、喷油器故障等。★★发动机功率检测分析：功率不足原因——①气缸密封性不良（活塞环磨损、气门密封不良、气缸垫损坏）；②点火系统故障（点火正时不当、火花塞不良、高压线漏电）；③燃油系统故障（油压不足、喷油器堵塞）；④进气系统故障（空气滤清器堵塞、进气泄漏）；⑤排气系统堵塞；⑥发动机机械故障（正时错误、凸轮轴磨损）。（二）气缸密封性的检测与诊断【识记】★★气缸压缩压力的检测方法：使用气缸压力表检测。方法——①发动机预热至正常温度；②拆下全部火花塞（喷油器）；③将节气门和阻风门全开；④将气缸压力表锥形橡胶头压紧在火花塞孔上；⑤用起动机带动发动机运转3-5秒（转速不低于200r/min）；⑥读取压力表最大读数；⑦每缸测2-3次取平均值；⑧各缸压力差不大于标准值的10%（汽油机）或8%（柴油机）。【领会】★★气缸漏气量的检测与诊断：使用气缸漏气量检测仪，在活塞处于压缩行程上止点时，向气缸内通入压缩空气，测量漏气量。漏气率过大说明气缸密封性不良。判断——①从散热器口冒气泡，说明气缸垫损坏或缸体缸盖裂纹；②从进气管漏气，说明进气门密封不良；③从排气管漏气，说明排气门密封不良；④从机油加注口漏气，说明活塞环或气缸磨损。★★进气歧管真空度的检测与诊断：将真空表接在进气歧管上，发动机怠速运转时读取真空度。正常范围约57-71kPa（430-530mmHg），指针稳定。诊断——①真空度低于正常值且稳定——活塞环磨损或进气歧管漏气；②真空度规律波动——气门密封不良；③真空度不规则跌落——气门卡滞；④真空度缓慢波动——混合气比例失调；⑤急加速急减速时真空度变化异常——活塞环或气门导管磨损。【综合应用】★★气缸密封性故障诊断：综合运用气缸压力、漏气量、真空度检测结果进行判断。①各缸压力均低——活塞环与气缸壁磨损（向缸内注入少量机油后压力升高可证实）；②个别缸压力低——气门密封不良或气缸垫损坏（注机油后压力不变）；③相邻两缸压力均低——气缸垫在两缸之间烧穿；④压力过高——燃烧室积碳过多。★★进气歧管真空度波形分析：使用真空波形分析仪记录进气歧管真空度随发动机工作循环的变化波形。正常波形在每个气缸进气行程时出现一个波动。通过波形异常可诊断：气门关闭不严（波形下跌）、气门弹簧弹力不足（高频振荡）、进气歧管漏气（整体真空度低）、点火不良（不规则波动）、排气系统堵塞（真空度逐渐下降）等。（三）起动系统的检测与诊断【识记】★★起动系统不解体就车检测：①起动电压检测——用万用表测量起动时蓄电池端电压，不应低于9.6V（12V系统）；②起动电流检测——用电流钳测量起动电流，汽油机一般100-200A，柴油机200-600A；③起动机运转检查——听运转声音、观察运转状态。★★起动系统解体检测：将起动机拆下后分别检测——①电枢绕组（断路、短路、搭铁）；②磁场绕组；③单向离合器；④电刷和换向器；⑤电磁开关（吸引线圈、保持线圈）；⑥驱动齿轮和飞轮齿圈。【领会】★★起动系统常见故障诊断流程：①确认故障现象（不转、转动无力、空转、异响）；②检查蓄电池状态（电压、电量、接线）；③检查起动电路（点火开关、起动继电器、线路连接）；④检测起动机本身；⑤检查发动机机械阻力（是否抱死）；⑥确定故障原因并排除。【综合应用】★★起动机不转故障检测诊断：故障原因——①蓄电池亏电或接线松动；②点火开关故障；③起动继电器故障；④起动机电磁开关故障；⑤起动机内部故障（电枢卡死、电刷磨损过甚）；⑥发动机机械故障（抱死）。诊断流程——开前照灯按喇叭判断蓄电池→短接起动机电源端子和电磁开关端子判断起动机好坏→检查继电器和点火开关→检查发动机能否转动。★★起动机转动无力故障检测诊断：故障原因——①蓄电池亏电；②起动机内部故障（电枢绕组局部短路、轴承过紧、换向器烧蚀）；③电磁开关接触不良；④发动机阻力过大。诊断——测量起动电压和电流，电压低电流小说明蓄电池或线路问题，电压低电流大说明起动机内部或发动机机械阻力大。★★起动机空转故障检测诊断：故障现象——起动机高速旋转但发动机不转。故障原因——①单向离合器打滑（弹簧损坏或摩擦件磨损）；②飞轮齿圈缺损或驱动齿轮磨损打坏。诊断——起动时伴有齿轮撞击声说明飞轮齿圈或驱动齿轮损坏；驱动齿轮能啮合但仍空转说明单向离合器打滑。（四）点火系统的检测与诊断【识记】★★点火波形的检测：使用发动机综合分析仪或示波器，将传感器连接到点火系统，采集点火电压随时间变化的波形。可检测单缸波形、并列波形、重叠波形等。★★点火波形分析：标准点火波形分为——①闭合段（触点闭合或晶体管导通，线圈初级通电储能）；②跳火段（火花塞击穿放电，出现高压尖峰）；③燃烧段（火花持续放电，电压较低）；④衰减振荡段（剩余能量衰减振荡）。通过分析各段波形可诊断点火系统故障。★★点火波形类别：①单缸直列波——显示单个气缸完整点火波形；②多缸并列波——各缸波形按点火顺序排列，便于比较；③多缸重叠波——各缸波形重叠在一起，检查闭合角一致性；④多缸平列波——各缸击穿电压并排显示，比较各缸点火高压。【领会】★★点火波形故障诊断：①击穿电压过高——火花塞间隙过大、混合气过稀、高压线断路；②击穿电压过低——火花塞间隙过小、混合气过浓、火花塞积碳油污、高压线绝缘不良；③火花线倾斜——火花塞电极烧蚀或高压线电阻过大；④无火花线——火花塞未点火；⑤闭合段异常——闭合角不当或初级电路故障；⑥各缸波形差异大——分电器磨损或各缸工况不均。★★点火正时的检测：使用正时灯检测。方法——①发动机怠速运转；②将正时灯对准飞轮或曲轴皮带轮上的正时标记；③按下正时灯触发开关，闪光灯随点火信号闪烁；④在闪光照射下观察正时标记是否对齐；⑤如不对齐，转动分电器壳体调整点火提前角。也可用诊断仪读取数据流中的点火提前角。【综合应用】★★发动机不能发动故障检测诊断（点火系统）：故障原因——①低压电路故障（蓄电池、点火开关、点火线圈初级、信号发生器、ECU）；②高压电路故障（点火线圈次级、高压线、分电器、火花塞）。诊断流程——检查有无高压火花（拔下高压线距缸体5-7mm起动）→无火花检查低压电路→有火花检查火花质量和点火正时→检查火花塞→检查混合气和气缸压力。★★发动机动力不足故障检测诊断（点火系统）：故障原因——①点火正时不当（过迟）；②火花塞故障（间隙不当、积碳、磨损）；③高压线漏电或电阻过大；④点火线圈性能下降；⑤分电器磨损。诊断——检查点火提前角→检查各缸高压线电阻→检查火花塞状态→检查点火波形→检查点火线圈。★★发动机高速运转不良故障检测诊断：故障现象——高速时缺火、抖动、功率下降。故障原因——①火花塞间隙过大高速断火；②点火线圈次级绕组绝缘不良高速断火；③高压线老化漏电；④断电器触点弹簧弹力不足（传统点火系）；⑤电子点火器高速性能不良。诊断——高速时检查点火波形→检查火花塞间隙→检查高压线→检查点火线圈。（五）燃油供给系统的检测与诊断【识记】★★燃油压力的检测意义：燃油压力是燃油供给系统正常工作的基础，压力不足导致混合气过稀、动力不足、加速不良；压力过高导致混合气过浓、油耗增加、排放恶化。通过检测燃油压力可判断燃油泵、燃油压力调节器、燃油滤清器等部件的技术状况。★★喷油器控制信号波形的检测意义：喷油器控制信号波形反映ECU对喷油器的控制情况，通过波形可判断喷油脉宽、喷油时刻和喷油器电路状态，诊断喷油器堵塞、泄漏、电路故障等问题。【领会】★★燃油压力的检测流程：①释放燃油系统残余压力；②将燃油压力表接入燃油管路（在燃油滤清器后或油压测试接口）；③起动发动机怠速运转，读取怠速油压（一般250-350kPa）；④拔下燃油压力调节器真空管，油压应升高约50kPa；⑤夹住回油管，油压应升高（判断油泵和调节器）；⑥熄火后观察油压保持情况（10分钟内不应低于规定值，判断保压能力）；⑦检测完毕释放压力后拆下压力表。★★喷油器控制信号波形的检测流程：①将示波器通道接喷油器控制线；②起动发动机；③观察波形——正常波形为：ECU接通时电压迅速下降接近0V（喷油开始），持续一段时间（喷油脉宽），ECU断开时产生一个电压尖峰（自感电动势，约30-60V）；④分析喷油脉宽是否正常、尖峰电压是否正常。【综合应用】★★燃油泵的故障诊断：常见故障——①油泵不转（电机烧坏、线路故障、继电器故障）；②泵油压力不足（磨损、滤网堵塞）；③泵油流量不足；④止回阀泄漏（保压不良）；⑤运转噪声大。诊断——①听油泵运转声音（打开点火开关应能听到2秒泵油声）；②检测油泵电源和搭铁；③测量燃油压力；④测量油泵供油量；⑤检查油泵电阻。★★喷油器的故障诊断：常见故障——①堵塞（喷油量减少、雾化不良）；②泄漏（滴漏导致混合气过浓）；③电磁线圈断路或短路；④雾化不良。诊断——①听诊器听喷油器"咔嗒"声判断是否工作；②测量喷油器电阻（高阻型12-17Ω，低阻型2-5Ω）；③观察喷油器控制波形；④检测喷油量和雾化质量（在喷油器试验台上）；⑤检查各缸排气温度或氧传感器信号判断各缸混合气均匀性。（六）润滑系统的检测与诊断【识记】★★机油压力的检测：①拆下机油压力传感器；②安装机油压力表；③起动发动机至正常温度；④测量怠速油压（一般不低于100kPa）和规定转速油压（一般300-500kPa）；⑤与标准值比较判断。★★机油品质的检测：①外观检查——观察颜色和透明度，变黑变稀说明变质，乳白色说明进水；②油滴斑点试验——将机油滴在滤纸上观察扩散斑点；③粘度比较——与新油比较流动性；④仪器检测——使用机油品质分析仪检测介电常数变化；⑤定期按保养周期更换。【领会】★★油标尺测定机油消耗量：方法——每次加油后记录里程和油位，行驶一定里程后检查油位下降量。正常机油消耗量一般为0.1-0.5L/1000km（各厂标准不同）。质量测定机油消耗量：放出全部机油称量，加入定量新油，行驶规定里程后再放出称量，计算差值。精度较高但操作复杂。【综合应用】★★机油压力过高故障诊断：故障原因——①机油粘度过大；②机油滤清器堵塞且旁通阀开启压力过高；③限压阀调整不当或卡滞在关闭位置；④油道堵塞；⑤机油压力表或传感器故障。诊断——确认机油牌号→检查限压阀→检查油道→检查传感器。★★机油压力过低故障诊断：故障原因——①机油不足；②机油粘度过小或稀释（汽油进入）；③机油泵磨损（齿轮间隙过大）；④集滤器堵塞；⑤限压阀弹簧过软或卡滞在开启位置；⑥曲轴轴承间隙过大（泄漏）；⑦机油压力表或传感器故障。诊断——检查机油量和品质→用直感压力表验证→检查限压阀→拆检机油泵→检查轴承间隙。★★机油消耗过多故障诊断：故障原因——①外部泄漏（油封、垫片、管路）；②活塞环与气缸壁磨损（机油窜入燃烧室烧掉，排气冒蓝烟）；③气门导管与气门杆间隙过大（机油从气门导管吸入）；④涡轮增压器油封泄漏；⑤曲轴箱通风阀（PCV）故障。诊断——检查外部泄漏→观察排气颜色（蓝烟）→检查气缸压力→检查增压器→检查PCV阀。（七）冷却系统的检测与诊断【识记】★★冷却系统密封性检测：使用散热器压力测试仪（冷却系统压力表）。方法——①发动机冷态时拆下散热器盖；②将测试仪接在散热器加水口；③用手动泵加压至散热器盖开启压力（一般100-150kPa）；④观察压力是否保持，2分钟内压力下降说明有泄漏；⑤检查各管路接头、水泵、水堵、暖风水箱等处有无渗漏。【领会】★★节温器性能检测：①就车检测——发动机冷起动后观察水温表和散热器上水室温度，节温器正常时水温达到开启温度（一般82-87℃）前散热器是凉的，之后迅速升温；②拆下检测——将节温器放入水中加热，测量阀门开启温度和全开温度及升程，与标准值比较。★★电动风扇及温控开关检测：①检测温控开关——放入水中加热，测量达到规定温度时触点是否闭合；②检测风扇电机——直接通电检查运转；③检查风扇继电器和线路。【综合应用】★★发动机温度过高故障诊断：故障原因——①冷却液不足；②节温器故障（打不开或开度过小）；③散热器堵塞或散热片倒伏；④风扇不转（电机故障、温控开关故障、继电器故障）；⑤水泵故障（叶轮损坏、皮带打滑）；⑥点火正时过迟；⑦混合气过稀；⑧气缸垫冲坏（燃气进入冷却系统）；⑨长时间大负荷爬坡。诊断——检查冷却液量→检查皮带→检查节温器→检查风扇→检查水泵→检查散热器→检查气缸垫。★★发动机温度过低故障诊断：故障原因——①节温器故障（常开，冷却液一直大循环）；②冬季未装保温罩；③水温表或传感器故障。诊断——检查水温表和传感器→检查节温器是否卡滞在开启位置。（八）发动机电子控制系统的检测与诊断【识记】★★发动机电子控制系统检测诊断的一般程序：①向客户询问故障情况；②直观检查（线束、真空管路、插头）；③读取故障码（用诊断仪）；④根据故障码和数据流分析；⑤检测相关传感器和执行器；⑥排除故障；⑦清除故障码；⑧试车验证。★★发动机电子控制系统检测诊断的注意事项：①点火开关接通时不要拔插电器插头；②检测电脑和传感器时防止静电；③使用高阻抗数字万用表（阻抗≥10MΩ）；④不要用试灯测试电脑线路；⑤电焊作业前断开电脑电源；⑥防止水进入电控单元；⑦蓄电池极性不能接反。★★发动机电子控制系统检测诊断的基本原则：①先外后内——先检查外部易见部位；②先简后繁——先做简单检查；③先思后行——先分析再动手；④代码优先——先读故障码；⑤先电源后电路——先检查电源和搭铁；⑥分段查找——分段隔离故障。【领会】★★故障自诊断原理：ECU在发动机运行时不断监测各传感器和执行器的信号，当信号超出正常范围或逻辑关系异常时，判定为故障，将故障信息以代码形式存入存储器，同时点亮故障指示灯（MIL）。OBD系统还监测排放相关系统的工作效率。故障自诊断信息的检测、故障码的清除：用故障诊断仪连接OBD诊断座（DLC），读取故障码和冻结帧数据。故障码清除——维修后用诊断仪清除，或断开蓄电池负极（但会丢失其他记忆数据）。★★OBD检测原理、OBD故障码、OBD信息的获取：OBD（车载诊断系统）监测发动机和排放控制系统，当排放超过标准1.5倍时点亮故障灯。OBD-II故障码由5位组成：第1位字母（P动力/B车身/C底盘/U网络），第2位数字（0通用/1厂家自定义），第3位数字（系统/子系统），第4-5位数字（具体故障）。通过诊断仪可读取故障码、数据流、冻结帧、就绪状态等。【综合应用】★★发动机转速与曲轴位置传感器故障的检测诊断：类型——电磁式、霍尔式、光电式。故障现象——发动机不能起动或熄火。检测——①测量电阻（电磁式一般500-1500Ω）；②测量输出信号电压（电磁式交流电压随转速升高而增大；霍尔式方波信号）；③检查传感器与信号轮间隙（一般0.2-1.0mm）；④检查线路和电源。★★空气流量传感器故障的检测诊断：类型——热线式、热膜式、翼片式、卡门涡旋式。故障现象——动力不足、怠速不稳、油耗增加、排放超标。检测——①检查电源和搭铁；②测量信号电压（怠速时约0.8-1.2V，加速时升高）；③读取数据流（怠速进气量一般2-4g/s）；④检查传感器热线是否脏污。★★进气压力传感器故障的检测诊断：检测——①检查真空管路连接；②测量电源电压（5V）；③测量信号电压（怠速时约1.0-1.5V，节气门全开时约4.0-4.5V）；④用手动真空泵施加真空检查信号变化。★★节气门位置传感器故障的检测诊断：类型——线性电位计式、开关式、智能型。检测——①测量电源（5V）和搭铁；②缓慢开启节气门，测量信号电压应从约0.5V平滑增加到约4.5V，无跳跃；③检查怠速触点（开关式）。★★温度传感器故障的检测诊断：包括冷却液温度传感器和进气温度传感器，均为负温度系数热敏电阻（NTC）。检测——测量不同温度下的电阻值，与标准曲线比较。20℃时一般2-3kΩ，80℃时一般200-400Ω。★★氧传感器故障的检测诊断：类型——氧化锆式、氧化钛式、宽频式。故障现象——油耗增加、怠速不稳、排放超标。检测——①检查加热器电阻（一般5-30Ω）；②测量信号电压（氧化锆式在0.1-0.9V间快速变化，10秒内变化不少于8次）；③观察数据流中的短期和长期燃油修正值。★★爆燃传感器故障的检测诊断：压电式，检测发动机振动。检测——测量电阻（一般大于1MΩ）；怠速时敲击排气管附近观察点火提前角是否推迟。★★电子点火器故障的检测诊断：检测——检查电源和搭铁；检查输入信号（来自ECU的触发信号）；检查输出信号（到点火线圈）；替换法验证。★★怠速控制阀故障的检测诊断：类型——步进电机式、旋转电磁阀式、线性电磁阀式。故障现象——怠速不稳、怠速过高或过低、易熄火。检测——测量线圈电阻；通电检查动作；清洗阀体积碳。★★发动机ECU故障的检测诊断：ECU本身故障率低，故障多为电源搭铁不良。检测——①检查电源电压和搭铁电阻；②检查各传感器信号是否正常输入；③检查输出控制信号；④确认外围电路正常后才判定ECU故障；⑤用替换法确认。（九）发动机异响的检测诊断【识记】★★发动机异响诊断仪的基本原理：异响诊断仪通过加速度传感器（振动传感器）拾取发动机各部位的振动信号，经放大、滤波后在示波器上显示波形或通过扬声器播放声音，根据异响的波形特征、频率、振幅和出现时机判断故障部位。仪器诊断发动机异响的基本方法：①选择合适的传感器安装位置；②选择相应的滤波频段；③在不同转速和负荷下听诊；④观察异常振动波形的振幅、频率和相位；⑤结合断火试验判断异响缸位。【领会】★★发动机异响与负荷的关系：单缸断火（断油）后异响消失或减轻，说明该缸相关部件故障（如活塞敲缸、连杆轴承响）；异响不变说明与该缸无关（如曲轴轴承响、正时齿轮响）。★★发动机异响与转速的关系：①怠速或低速时明显——活塞敲缸、气门脚响；②中速时明显——曲轴轴承响；③高速时明显——活塞销响、连杆轴承响；④转速突变时明显——各轴承响。★★发动机异响与温度的关系：①冷车响、热车消失——活塞敲缸（活塞与缸壁间隙过大，热膨胀后间隙减小）；②热车响、冷车不明显——机油压力不足或轴承间隙过大（热车机油变稀）。★★发动机异响与工作循环的关系：与工作循环有关的异响——活塞敲缸、活塞销响（每循环一次或两次）；气门脚响（每缸每工作循环一次）。与工作循环无关的异响——正时齿轮响、水泵响、发电机响。★★发动机异响与发动机部位的关系：不同部位异响在气缸体不同位置听诊最清晰——活塞敲缸在气缸体上部侧面；曲轴轴承响在气缸体下部；气门脚响在气缸盖罩处；正时齿轮响在正时齿轮室盖处。★★发动机异响与润滑条件的关系：轴承异响在机油压力低时加重，加注机油后短时间减轻；活塞敲缸与润滑关系不大。【综合应用】★★发动机活塞敲缸异响诊断：现象——怠速时气缸体上部发出清脆的"当当"金属敲击声，冷车明显热车减弱或消失，单缸断火后响声消失或减轻。原因——活塞与气缸壁间隙过大、活塞裙部磨损、连杆弯曲、活塞偏缸。诊断——听诊法+断火试验+冷车热车对比+向缸内加机油后短时间消失可确诊。★★活塞销异响故障诊断：现象——怠速和中速时发出清脆尖锐的"嗒嗒"声，转速升高响声增大，断火后响声明显减轻或消失，恢复点火瞬间有明显双响声。原因——活塞销与连杆衬套间隙过大、活塞销与销座孔间隙过大。诊断——听诊位置在气缸体上部，断火试验，略提早点火时间响声加剧。★★曲轴主轴承异响诊断：现象——中速时气缸体下部发出沉闷的"当当"声，有负荷时加重，机油压力下降，相邻两缸同时断火响声减轻。原因——主轴承间隙过大（磨损）、轴承合金脱落、曲轴轴向间隙过大、轴承盖螺栓松动。诊断——听诊位置在气缸体下部与轴承对应处，双缸断火试验，检查机油压力。★★连杆轴承异响诊断：现象——中速时发出清晰短促的"当当"声，怠速时减小，高速时增大，单缸断火后响声消失或减轻，机油压力下降。原因——连杆轴承间隙过大、轴承合金脱落、连杆螺栓松动。诊断——听诊位置在气缸体中上部，单缸断火试验。★★气门脚异响诊断：现象——怠速时在气缸盖罩处发出清晰有节奏的"嗒嗒"声，转速升高响声增大，断火后响声不变。原因——气门间隙过大、凸轮磨损、挺柱磨损、推杆弯曲。诊断——听诊位置在气门室罩，厚薄规插入气门间隙处响声减小或消失即可确诊。三、本章重点与难点【本章重点】①发动机各子系统的结构组成及工作原理；②各子系统的工作性能要求；③掌握发动机各子系统各类故障的表现形式。【本章难点】①结合故障表现形式能初步分析故障原因；②各类故障诊断与检测仪器设备的使用方法与流程。第三章汽车底盘的检测与诊断一、学习目的与要求理解汽车驱动轮输出功率、传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统及底盘电子控制系统的常规故障形式；理解底盘各系统的检测原理与检测方法，并掌握各类故障的诊断流程。二、核心知识点（一）驱动轮输出功率的检测【识记】★★底盘测功机结构：主要由滚筒装置（模拟路面）、加载装置（电涡流测功器或水力测功器，模拟行驶阻力）、飞轮组（模拟汽车惯性）、测量装置（测力、测速）、控制与指示装置、安全辅助装置（压紧、冷却、举升）等组成。★★底盘测功机原理：汽车驱动轮在滚筒上运转，滚筒模拟路面，加载装置给滚筒施加阻力矩以模拟汽车行驶阻力，通过测量滚筒转速和驱动力（转矩）计算驱动轮输出功率。P=T·n/9550（kW）。【领会】★★驱动轮输出功率检测项目的确定：通常检测发动机额定功率转速和额定转矩转速对应的驱动轮输出功率，以及全油门加速时间。检测工况应与汽车使用中常用工况对应。驱动轮输出功率检测点的选择：一般选择发动机额定转速点和最大转矩转速点，以及常用车速对应的转速点。检测点数量根据检测目的确定。驱动轮输出功率检测前的准备：①车辆准备——热车至正常温度、轮胎气压符合规定、轮胎花纹清洁；②设备准备——测功机预热校准、检查滚筒和举升器；③安全准备——固定车辆、连接冷却风机、检查周围环境。★★驱动轮输出功率的测试流程：①车辆驶上测功机，驱动轮停在滚筒之间；②放下举升器，用压紧装置固定非驱动轮；③启动冷却风机对准散热器；④选择检测模式和检测点；⑤逐渐加速至检测工况，稳定后测量；⑥记录数据；⑦检测完毕减速停车，举升车辆驶离。【综合应用】★★汽车动力性评价指标：①驱动轮输出功率——底盘测功机实测值；②最高车速；③加速时间（原地起步加速时间、超车加速时间）；④最大爬坡度；⑤发动机输出功率。其中驱动轮输出功率是最常用的台架评价指标。★★汽车动力性评价方法：将实测驱动轮输出功率与标准值（新车额定功率校正值）比较，计算动力性合格率。校正公式考虑环境温度、大气压力等影响。驱动轮输出功率/发动机额定功率的比值（传动效率）一般应≥75%-85%（不同车型标准不同）。动力性评价标准：GB18565规定，驱动轮输出功率不得低于额定功率的75%（或发动机额定转矩对应功率的相应比例），否则判定为动力性不合格。（二）传动系统的检测与诊断【识记】★★传动系统传动效率检测原理：传动效率η=驱动轮输出功率/发动机有效功率×100%。在底盘测功机上测量驱动轮输出功率，同时测量发动机有效功率（或用发动机额定功率），计算传动效率。传动效率检测方法：在底盘测功机和发动机测功设备上同时测量，或在底盘测功机上反拖（由测功机驱动传动系统）测量传动阻力来计算。传动效率检测标准：正常传动系效率一般为：手动变速器0.90-0.92，自动变速器0.85-0.88。低于标准说明传动系阻力过大。【领会】★★汽车滑行距离的检测：在底盘测功机或道路上进行。汽车加速至规定车速后挂空挡滑行，测量从规定车速到停止的距离。滑行距离短说明传动系阻力大（轮毂轴承过紧、制动拖滞、轮胎气压低、传动系装配过紧等）。滑行阻力的检测：在测功机上反拖传动系统，测量不同转速下的阻力功率，分析阻力来源。★★传动系统游动角度检测：使用游动角度检测仪，在传动系各段测量总的转动间隙。游动角度过大说明离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等处花键或齿轮磨损间隙过大。【综合应用】★★离合器故障诊断：常见故障——①打滑（加速时转速升高但车速不增，有焦糊味）——原因：摩擦片磨损、压盘弹簧弹力不足、自由行程过小；②分离不彻底（挂挡困难、打齿）——原因：自由行程过大、分离杠杆调整不当、液压系统进空气；③发抖（起步时抖动）——原因：摩擦片油污或铆钉外露、压盘弹簧弹力不均、从动盘翘曲；④异响——原因：分离轴承缺油损坏、减振弹簧折断。★★手动变速器故障诊断：①跳挡（行驶中自动退回空挡）——原因：齿轮齿面磨损成锥形、自锁装置失效、轴承磨损导致轴线不平行；②乱挡——原因：互锁装置失效、换挡杆定位销脱落；③换挡困难——原因：同步器磨损、换挡拉杆调整不当；④异响——原因：齿轮磨损、轴承损坏、润滑油不足。★★万向传动装置故障诊断：①传动轴异响——原因：万向节十字轴磨损、花键间隙过大、中间支承轴承损坏、传动轴不平衡；②传动轴振动——原因：传动轴弯曲、平衡块脱落、万向节不等速排列错误。诊断——在不同车速和挡位下听诊，检查传动轴径向跳动量。★★驱动桥故障诊断：①异响——原因：主减速器齿轮啮合间隙不当（过大"咯噔"声、过小呼啸声）、齿轮磨损、轴承预紧度不当、差速器齿轮磨损；②过热——原因：轴承预紧度过大、齿轮啮合间隙过小、润滑油不足；③漏油——原因：油封损坏、垫片损坏、通气塞堵塞。（三）转向系统的检测与诊断【识记】★★转向盘转向力检测：使用转向力角仪，在平坦硬质路面上，车辆静止或低速行驶时转动转向盘，测量最大转向力。原地转向力一般不大于245N（25kgf），行驶中转向力一般不大于147N。★★转向盘自由转动量的检测：前轮处于直行位置，左右轻轻转动转向盘至车轮刚要动（有阻力感）时，测量转向盘转过的角度。一般自由行程为10°-30°（各厂标准不同），过大会导致转向不灵敏。【领会】★★齿轮齿条式转向系统转向沉重故障诊断：原因——①齿条与小齿轮啮合间隙过小；②转向拉杆球头销过紧或缺油；③主销后倾角过大；④前轮定位不当；⑤轮胎气压不足；⑥转向柱弯曲或轴承过紧。诊断——支起前桥检查转向是否变轻（区分是转向器问题还是前轮定位/轮胎问题）→检查轮胎气压→检查球头→检查转向器啮合间隙→检查前轮定位。★★齿轮齿条式转向系统转向不灵敏故障诊断：原因——①转向盘自由行程过大；②齿条与小齿轮啮合间隙过大；③转向拉杆球头磨损松旷；④转向柱万向节磨损；⑤轮毂轴承松旷。诊断——检查自由行程→检查各连接部位间隙→检查转向器啮合间隙。【综合应用】★★液压动力转向系统转向沉重故障诊断：原因——①液压泵皮带打滑或损坏；②储油罐油液不足；③液压泵磨损压力不足；④转向器内部泄漏；⑤流量控制阀卡滞；⑥系统内有空气。诊断——检查皮带和油液→检查系统有无泄漏→排气→测量系统油压（怠速时原地转向油压应达规定值）→判断是泵故障还是转向器故障。★★液压动力转向车辆转向发飘故障诊断：原因——①液压系统中有空气；②转向控制阀定中不良（弹簧损坏或卡滞）；③转向器内部磨损间隙过大；④前轮定位不当。诊断——排气→检查控制阀→检查前轮定位。★★液压动力转向噪声诊断：原因——①系统中有空气（"嘶嘶"声或尖叫声）；②液压泵磨损（"嗡嗡"声）；③储油罐滤网堵塞；④皮带打滑（尖锐啸叫）；⑤液压泵轴承损坏。诊断——检查油面和油质→排气→检查皮带→听诊液压泵。（四）制动系统的检测与诊断【识记】★★汽车制动性能的检测指标：①制动效能——制动距离、制动减速度、制动力；②制动效能恒定性——热衰退和水衰退性能；③制动时方向稳定性——制动跑偏、侧滑、前轮失去转向能力。台试检测主要指标：各轮制动力、制动力平衡、制动协调时间、车轮阻滞力。★★汽车制动性能的检测标准：GB7258规定——①制动力总和/整车重量：空载≥60%，满载≥50%；②前轴制动力/轴荷≥60%；③左右轮制动力差/该轴轴荷：前轴≤20%（或左右轮制动力大者的24%），后轴≤24%（或30%）；④制动协调时间：液压≤0.35s，气压≤0.6s；⑤车轮阻滞力/轴荷≤5%（液压）或≤10%（气压）。【领会】★★汽车制动性能的台试检测：使用制动试验台（反力式滚筒制动试验台最常用）。方法——车辆驶上试验台，车轮停在滚筒之间，发动机熄火，变速器空挡，驾驶员按指令踩制动踏板，滚筒带动车轮旋转，电机测量车轮制动力反力矩。检测各轮制动力、制动力平衡、阻滞力、协调时间。★★汽车制动性能的路试检测：在平坦干燥的沥青或混凝土路面上进行。测量指标——①制动距离（从踩踏板到停车的距离，含协调时间内走过的距离）；②制动减速度（用减速度仪测量充分发出的平均减速度MFDD）；③制动跑偏量（测量车身横向偏移）；④驻车制动坡度。【综合应用】★★液压（气压）制动系统制动失效故障诊断：现象——踩制动踏板无制动效果。液压制动原因——①制动液不足或漏光；②制动主缸皮碗损坏；③制动管路破裂；④制动液气阻。气压制动原因——①空气压缩机不泵气；②储气筒无气；③制动阀故障；④管路断裂。诊断——检查踏板感觉（液压）→检查制动液→检查管路→检查主缸；气压系统检查气压表→检查空压机→检查管路和制动阀。★★液压（气压）制动系统制动不灵故障诊断：现象——制动距离长、踏板发软或发硬。液压原因——①制动液不足或有空气；②主缸/轮缸皮碗老化；③制动蹄片磨损或间隙过大；④制动鼓失圆或制动盘磨损；⑤真空助力器故障。气压原因——①制动气室压力不足；②制动阀调整不当；③制动蹄片间隙过大；④制动鼓磨损。诊断——检查踏板行程和感觉→检查制动液→排气→检查蹄片和制动鼓/盘→检查助力器。★★液压（气压）制动系统制动跑偏故障诊断：现象——制动时车辆向一侧偏驶。原因——①左右轮制动力不等（一侧轮缸/气室故障、蹄片间隙不同、摩擦片材质不同或油污）；②左右轮制动协调时间不同；③前轮定位失准；④两侧轮胎气压或花纹不同；⑤悬架导向杆系与转向系拉杆运动干涉。诊断——台试检测各轮制动力和协调时间→检查制动力小的一侧→检查摩擦片和制动鼓→检查管路。★★液压（气压）制动系统制动拖滞故障诊断：现象——制动后踏板不回位、车轮发热、行驶无力。原因——①制动踏板自由行程过小；②主缸回油孔堵塞（液压）；③制动阀排气阀打不开（气压）；④轮缸/气室回位弹簧折断；⑤制动蹄回位弹簧失效；⑥驻车制动未完全释放。诊断——检查各轮轮毂温度→发烫的车轮拆检→检查轮缸回位→检查主缸/制动阀→检查踏板自由行程。（五）行驶系统的检测与诊断【识记】★★车轮不平衡的概念：车轮不平衡是指车轮质量中心与旋转中心不重合（静不平衡）或质量分布相对于车轮纵向中心面不对称（动不平衡）。不平衡会导致车轮高速旋转时产生振动和摆振，影响行驶平顺性和轮胎磨损。★★车轮定位的静态检测：使用四轮定位仪，在车辆静止状态下测量前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束和外倾角等参数，与原厂标准比较。★★车轮定位的动态检测：使用侧滑试验台检测前轮侧滑量，反映前束与外倾角的配合是否恰当。侧滑量应不大于5m/km。【领会】★★车轮不平衡的检测原理：①就车式——车轮在车床上驱动旋转，振动传感器测量悬架振动，通过相位和振幅判断不平衡量和位置；②离车式——将车轮拆下装在平衡机上旋转，传感器测量不平衡量，显示需加装配重块的质量和位置。车轮不平衡的检测流程：①清洁车轮，去掉旧平衡块和泥土；②将车轮装在平衡机上；③输入轮辋直径、宽度和距离参数；④启动平衡机旋转测量；⑤根据显示在轮辋内外侧加装相应质量的平衡块；⑥重新检测直至合格（一般≤5g）。【综合应用】★★汽车悬架性能的检测：使用悬架装置检测台（谐振式），通过电机驱动台面产生振动，测量车轮与台面之间的吸收率（接地性指数）。吸收率=（车轮最小接地力/车轮静载荷）×100%，应≥40%（或同轴左右差≤15%）。也可通过人工按压车身观察回弹次数判断减振器性能（回弹2-3次正常，过多说明减振器失效）。★★汽车行驶跑偏故障诊断：现象——直线行驶时车辆自动偏向一侧。原因——①左右前轮定位参数不一致（前束、外倾角、主销后倾角不等）；②左右轮胎气压或磨损不均；③左右轴距不等；④一侧制动器拖滞；⑤悬架弹簧弹力不等或变形；⑥转向系变形。诊断——检查轮胎气压→检查制动拖滞→检查前轮定位→检查轴距和悬架。★★乘坐舒适性不良故障诊断：现象——行驶中振动大、颠簸明显。原因——①减振器失效漏油；②悬架弹簧弹力衰减或折断；③轮胎气压过高；④座椅减振器失效；⑤转向系统间隙过大；⑥车轮不平衡。诊断——检查减振器外观和按压试验→检查轮胎→检查弹簧→车轮平衡检测。★★前轮摆振故障诊断：现象——一定车速下转向盘左右摆动。原因——①车轮不平衡（动不平衡）；②前轮定位不当；③转向系统间隙过大；④轮毂轴承松旷；⑤悬架球头磨损；⑥传动轴不平衡（前驱）；⑦轮胎异常磨损或翻新胎。诊断——先做车轮动平衡→检查转向系统间隙→检查轮毂轴承→检查前轮定位→检查球头。★★前轮磨损不正常故障诊断：①胎面中部磨损——轮胎气压过高；②胎面两侧磨损——气压过低；③前束磨损（锯齿形/羽毛形）——前束不当；④单侧磨损——外倾角不当；⑤局部斑秃磨损——车轮不平衡或制动拖滞；⑥杯状磨损——悬架球头松旷或轮毂轴承松旷。（六）底盘电子控制系统的检测与诊断【识记】★★电子控制自动变速器的检测原理：利用故障诊断仪读取自动变速器ECU中的故障码和数据流，监测输入轴转速传感器、输出轴转速传感器、油温传感器、节气门位置传感器、换挡电磁阀、油压电磁阀等信号，通过分析判断故障。★★电子控制动力转向系统的检测原理：通过诊断仪读取扭矩传感器、车速传感器、助力电机电流等数据，检测ECU、电机、传感器和线路。★★电子控制防抱死制动系统的检测原理：ABSECU监测轮速传感器信号，当检测到车轮趋于抱死时控制液压调节器调节制动压力。通过诊断仪读取轮速传感器数据、故障码和ABS泵/电磁阀动作测试。★★电子控制驱动防滑转系统（ASR/TCS）的检测原理：在ABS基础上增加对驱动轮滑转的控制，通过发动机转矩控制和制动干预实现。检测轮速传感器、节气门执行器、ASR阀等。★★电子控制悬架系统的检测原理：ECU根据车身高度传感器、加速度传感器、车速传感器等信号，控制空气弹簧充气放气和减振器阻尼，实现车身高度和悬架刚度调节。检测高度传感器、空气压缩机、电磁阀、漏气等。【领会】★★电子控制自动变速器的检测流程：①询问故障现象和发生条件；②检查ATF油位和品质（颜色、气味、杂质）；③读取故障码和数据流；④检查节气门拉索/挡位开关调整；⑤进行时滞试验、油压试验、失速试验、道路试验；⑥检测电磁阀电阻和动作；⑦检查线路；⑧拆检阀体和执行元件。电子控制动力转向系统的检测流程：读取故障码→检查电源和搭铁→检测扭矩传感器→检测车速信号→检测助力电机和驱动电路→检查ECU。电子控制防抱死制动系统的检测流程：①确认故障现象（ABS灯亮/不亮、制动异常）；②直观检查（轮速传感器间隙、线束、齿圈）；③读取故障码；④检测轮速传感器电阻和输出信号；⑤检测液压调节器和泵电机；⑥检测ABSECU电源搭铁；⑦排气和路试。电子控制驱动防滑转系统的检测流程：在ABS检测基础上，检查ASR开关、节气门执行器、ASR液压阀、与发动机ECU通信等。电子控制悬架系统的检测流程：读取故障码→检查系统漏气→检测车身高度传感器→检测压缩机和继电器→检测高度控制阀→检查阻尼调节执行器→检查ECU。【综合应用】★★自动变速器电子控制系统的故障诊断：常见故障——①不能换挡（换挡电磁阀故障、转速传感器故障）；②换挡冲击大（油压电磁阀故障、节气门位置传感器故障、发动机怠速过高）；③打滑（油压不足、离合器/制动器磨损）；④锁止离合器不工作（锁止电磁阀故障、油温传感器故障）。诊断方法——故障码+数据流+油压测试+失速试验+时滞试验综合判断。★★电子控制动力转向系统的故障诊断：常见故障——①转向沉重（助力电机故障、扭矩传感器故障、ECU故障）；②转向异响（电机减速机构磨损）；③转向跑偏（扭矩传感器零点偏移）；④EPS警告灯亮。诊断——读码→检测传感器→检测电机→检查电源→重新标定零点。★★电子控制ABS的故障诊断：常见故障——①ABS警告灯常亮（轮速传感器故障最常见、线路故障、ECU故障）；②制动时ABS异常工作（轮速传感器间隙不当或齿圈损坏）；③ABS不工作（泵电机故障、液压调节器故障）。诊断——读码→检查各轮速传感器输出波形→检查泵电机和电磁阀→检查电源继电器。★★电子控制驱动防滑转系统的故障诊断：常见故障——ASR灯亮、驱动轮打滑时不工作、正常行驶时误动作。诊断——读码→检查轮速传感器→检查节气门执行器→检查ASR液压阀→检查与发动机ECU通信。★★电子控制悬架系统的故障诊断：常见故障——①车身高度不正常（高度传感器故障、漏气、压缩机故障）；②悬架刚度不能调节（阻尼执行器故障）；③压缩机频繁工作（系统漏气）；④高度控制指示灯闪烁。诊断——读码→检查漏气（肥皂水法）→检测高度传感器→检测压缩机→检测控制阀。三、本章重点与难点【本章重点】①理解汽车底盘各子系统的结构组成及工作原理；②了解各子系统的工作性能要求；③掌握汽车底盘各子系统各类故障的表现形式。【本章难点】①结合故障表现形式能初步分析故障原因；②掌握各类故障诊断与检测仪器设备的使用方法与流程；③能够针对故障进行仪器诊断与检测。第四章车身及附件的检测诊断一、学习目的与要求理解汽车车身、安全气囊系统、汽车前照灯、车速表、汽车电子组合仪表系统、汽车CAN总线系统的常规故障形式；理解车身各系统及附件的检测原理与检测方法，并掌握各类故障的诊断流程。二、核心知识点（一）车身的检测与诊断【识记】★★车身检测诊断的意义：车身是汽车的基础承载结构，车身变形会影响车轮定位、行驶安全和外观。事故车修复后必须进行车身测量，确保恢复原厂尺寸，保证车辆的操纵稳定性和安全性。★★车身损伤的故障形式：①直接损伤——碰撞力直接作用部位的变形、撕裂、凹陷；②间接损伤——碰撞力传导导致的远离碰撞点的变形（如车架菱形变形、扭曲变形）；③锈蚀损伤；④疲劳裂纹。【领会】★★车身检测与诊断的基本步骤：①了解事故情况（碰撞方向、力度）；②目视检查外观损伤；③检查车门、发动机盖、行李箱盖开合是否正常（间隙是否均匀）；④检查车身密封和漏水；⑤使用测量系统进行三维测量；⑥对比原厂数据确定变形量；⑦制定修复方案。★★车身损伤的目检诊断：①观察车身表面的凹陷、褶皱、撕裂；②检查车身缝隙是否均匀对称（车门与翼子板、发动机盖与翼子板等）；③检查油漆开裂和剥落（可能为应力集中或变形）；④检查密封胶开裂；⑤观察轮胎是否有异常磨损（可能由车身变形导致定位失准）。【简单应用】★★车身测量系统：①机械式测量系统——使用量规、卷尺、专用测距尺测量基准点之间的距离；②激光测量系统——利用激光束和反射靶进行三维测量，精度高效率快；③超声波测量系统；④计算机辅助测量系统——电子测量探头配合计算机数据库，实时显示测量值与原厂数据偏差。★★车身的检测基准：①基准面（水平面）——测量高度方向尺寸的基准；②中心面（纵向对称面）——测量宽度方向尺寸的基准；③零平面（横向垂直面）——测量长度方向尺寸的基准，通常选在完好部位。所有测量点相对于这三个基准面进行三维坐标测量。★★车身诊断的基本方法：①对比测量法——测量对称部位尺寸进行对比；②定位基准测量法——以未变形部位为基准测量其他部位；③参数对照法——将测量数据与原厂车身尺寸图对照。常见车身变形类型——上下弯曲、左右弯曲、菱形变形、扭曲变形。（二）安全气囊系统的检测与诊断【识记】★★安全气囊系统的结构组成与工作原理：组成——①碰撞传感器（前碰撞传感器、中央碰撞传感器/安全传感器）；②安全气囊控制单元（ACU/SRSECU）；③气体发生器和气囊；④螺旋电缆（时钟弹簧）；⑤SRS警告灯；⑥线束和连接器。工作原理——碰撞时减速度达到设定阈值，传感器发出信号，ECU判断后发出点火指令，气体发生器内药剂迅速燃烧产生大量氮气充气，气囊在30-50ms内展开，在乘员与车内构件之间形成缓冲。【领会】★★安全气囊系统检测的注意事项：①检测前断开蓄电池负极并等待至少3分钟（让备用电容放电）；②不可使用万用表直接测量气囊点火器电阻（可能误引爆）；③气囊模块应妥善放置（装饰面朝上）；④不可加热或烘烤气囊；⑤电焊前必须断开气囊连接器；⑥使用专用诊断仪检测；⑦报废气囊必须按规定引爆处理。【简单应用】★★利用SRS指示灯诊断安全气囊系统故障的流程：①将点火开关转到ON位置，SRS灯应点亮约6秒后熄灭——系统正常；②SRS灯常亮不熄——系统有故障，存储有故障码；③SRS灯不亮——灯泡或线路故障；④SRS灯间歇性亮——线路接触不良。根据指示灯状态初步判断后，用诊断仪读取故障码进一步诊断。★★利用故障码诊断安全气囊系统故障的流程：①连接诊断仪；②读取故障码；③根据故障码指向检测相关部件（碰撞传感器、螺旋电缆、气体发生器、线路连接）；④维修或更换故障部件；⑤清除故障码；⑥点火开关ON/OFF验证SRS灯正常；⑦路试验证。（三）汽车前照灯的检测【识记】★★汽车前照灯性能评价指标：①发光强度（cd，坎德拉）——光束最亮处的光强；②光束照射位置（光轴偏斜量）——近光明暗截止线转角或远光光束中心相对于基准中心的偏移量。GB7258规定：新车远光发光强度，两灯制≥18000cd，四灯制≥15000cd；在用车分别≥15000cd和12000cd。【领会】★★前照灯的检测方法：①屏幕检测法——在距前照灯规定距离（10m或1m）处设置屏幕，检查光束照射位置；②前照灯检测仪检测法——使用自动追踪光轴式或投影式前照灯检测仪，在规定距离（通常1m或3m）处测量发光强度和光轴偏斜量。前照灯的检测原理：检测仪通过光电池接收前照灯光束，将光能转换为电信号，经处理后显示发光强度；通过四个象限光电池的信号差值判断光轴偏移方向和偏移量。前照灯检测仪的使用方法：①车辆停正，轮胎气压正常，车辆空载（驾驶座坐一人或配重75kg）；②仪器对准前照灯，距离符合要求；③发动机以2000r/min运转（保证充电电压）；④打开远光灯；⑤仪器自动追踪光轴并测量；⑥读取发光强度和光轴偏斜量；⑦依次检测各灯。【简单应用】★★前照灯不亮的故障诊断：原因——①灯泡烧坏；②熔断器熔断；③灯光开关故障；④继电器故障；⑤线路断路或搭铁不良；⑥变光开关故障。诊断——检查熔断器→检查灯泡→检查灯光开关→检查继电器→检查线路。★★前照灯远光灯或近光灯不亮的故障诊断：远/近光中一个不亮多为对应灯丝烧断或变光开关故障。检查灯泡灯丝→检查变光开关→检查线路。★★前照灯某一灯光暗淡的故障诊断：原因——①该灯搭铁不良；②灯泡老化；③接线端子氧化接触不良；④反射镜氧化变暗。诊断——检查搭铁点→检查接线端子→检查灯泡和反射镜。★★前照灯全部灯光暗淡的故障诊断：原因——①蓄电池亏电或发电机输出电压低；②灯光开关接触不良；③公共搭铁点不良；④线束老化电阻过大。诊断——检查蓄电池和发电机电压→检查灯光开关→检查公共搭铁。（四）车速表的检测【识记】★★车速表试验台的结构：①标准滚筒（直径已知）；②速度传感器（测量滚筒转速）；③速度指示仪表；④举升器和锁紧装置；⑤驱动装置（标准型）或无动力（被检车辆驱动）。★★车速表试验台的检测原理：车速表通过测量车轮转速间接指示车速。检测时车轮在滚筒上旋转，滚筒线速度等于车轮线速度（即实际车速）。将车速表指示值与试验台标准速度值比较，计算误差。公式：车速表误差=（车速表指示值-实际车速）/实际车速×100%。GB7258规定：车速表指示值40km/h时，实际车速应为32.8-40km/h（即指示值允许+20%~-0%，或实际值在指示值的80%-100%之间）。【领会】车速表的检测前准备：①轮胎气压符合标准，花纹深度正常，无夹石；②试验台滚筒清洁干燥；③车辆驶上试验台，前方禁止站人；④举升器降下。★★车速表的检测方法：①车辆驱动轮停在滚筒上；②挂入最高挡（手动挡）或D挡（自动挡）；③缓慢加速，观察车速表；④当车速表指示40km/h时，读取试验台指示的实际车速；或当试验台指示40km/h时读取车速表指示值；⑤计算误差是否在允许范围内。【简单应用】★★车速表检测标准：当车速表指示值为40km/h时，实际车速应在32.8-40km/h范围内（即车速表允许偏快不超过20%，不允许偏慢）。车速表检测结果分析要点：①车速表偏快（实际值低于指示值）——可能因轮胎磨损（直径变小）或车速表本身故障；②车速表偏慢——可能因更换了大直径轮胎或车速表故障；③误差过大需检查车速表软轴、传感器和轮胎规格。（五）汽车电子组合仪表的检测与诊断【识记】★★汽车电子组合仪表概述：电子组合仪表以微处理器为核心，用数字、图形、警告灯等方式显示车速、转速、油量、水温、里程等信息，具有精度高、信息量大、可自诊断等特点。显示器件有LED（发光二极管）、LCD（液晶显示）、VFD（真空荧光显示）等。★★汽车电子组合仪表系统概述：系统由各种传感器（车速、转速、油量、水温等）、仪表控制单元（ECU）、显示驱动器和显示器组成，通过CAN总线或LIN总线与车辆其他ECU通信获取数据。【领会】★★汽车电子组合仪表控制电路：仪表ECU接收传感器和总线信号，经处理后驱动显示器件。电源电路提供稳定电压，照明电路调节背光亮度，警告灯电路接收各ECU的警告信号。★★汽车电子组合仪表检测诊断注意事项：①使用高阻抗万用表；②静电防护；③不可带电拔插仪表插头；④更换仪表后可能需要编码和匹配；⑤注意区分传感器故障、线路故障和仪表本身故障。【简单应用】★★电子组合仪表系统检测诊断的基本方法：①自诊断——许多电子仪表具有自诊断功能，通过特定操作进入诊断模式，检查各显示段和警告灯；②诊断仪检测——读取故障码和数据流；③传感器检测——测量各传感器电阻/电压信号；④电源和搭铁检测；⑤线路通断检测；⑥替换法——确认仪表本身故障后更换。★★电子组合仪表系统的故障诊断：常见故障——①整个仪表不工作（电源或搭铁故障、仪表ECU故障）；②个别仪表不显示（对应传感器故障、显示段损坏）；③指示不准（传感器故障或信号偏差）；④警告灯误亮（传感器/开关故障或线路短路）；⑤背光不亮（照明电路故障）。诊断流程——先检查电源和搭铁→自诊断→诊断仪读码→检测传感器→检查线路→更换仪表。（六）汽车CAN总线的检测与诊断【识记】★★汽车CAN总线概述：CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网）是Bosch公司开发的串行数据通信总线，用于汽车各ECU之间高速可靠通信。CAN总线采用双绞线传输，分为CAN-High和CAN-Low两根线，差分电压信号，抗干扰能力强。★★汽车CAN总线系统的组成与分类：组成——CAN控制器、CAN收发器、CAN总线（双绞线）、终端电阻（120Ω，在总线两端各一个）。分类——①高速CAN（ISO11898-2，速率500kbps，用于动力传动系统）；②低速CAN（ISO11898-3，速率125kbps，用于车身舒适系统）；③CANFD（更高带宽）。【领会】★★汽车CAN总线系统的工作原理：采用多主竞争式总线结构，各ECU通过CAN收发器连接到总线上。发送时将数据打包成报文（含标识符ID、数据、CRC校验等），通过标识符优先级仲裁（ID越小优先级越高）；接收时各ECU过滤报文，只接收与自己相关的信息。差分信号：显性（逻辑0）时CAN-H约3.5V、CAN-Low约1.5V，差分电压约2V；隐性（逻辑1）时两线均约2.5V，差分电压约0V。【简单应用】★★汽车CAN总线系统常见的故障表现形式：①整个网络瘫痪（总线断路、短路）；②部分节点无法通信（支线断路、终端电阻故障）；③通信中断（节点ECU故障）；④间歇性故障（接触不良、电磁干扰）；⑤故障灯亮并存储U类故障码（网络通信故障码）。★★汽车CAN总线系统故障原因分析：①CAN-H或CAN-Low对正极/负极短路；②CAN-H与CAN-Low之间短路；③CAN线断路；④终端电阻损坏或缺失（总电阻应为60Ω左右）；⑤节点ECU内部收发器故障拉低总线；⑥连接器腐蚀或接触不良；⑦电磁干扰。★★汽车CAN总线系统的故障诊断方法：①用诊断仪读取各ECU故障码，分析哪些ECU失去通信；②测量终端电阻——断电后在OBD诊断座6号（CAN-H）和14号（CAN-Low）引脚间测量，应为60Ω左右；③测量总线电压——点火开关ON时，CAN-H约2.5-3.5V，CAN-Low约1.5-2.5V；④用示波器观察CAN波形——正常为整齐的差分脉冲波形；⑤分段断开各节点定位故障节点；⑥检查线束和连接器。三、本章重点与难点【本章重点】①理解汽车车身及附件系统的结构组成及工作原理；②了解车身及附件系统的工作性能要求；③掌握安全气囊系统、汽车前照灯、车速表、汽车电子组合仪表系统及汽车CAN总线系统的各类故障表现形式。【本章难点】①结合故障表现形式能初步分析故障原因；②掌握各类故障诊断与检测仪器设备的使用方法与流程；③能够针对故障进行仪器诊断与检测。第五章汽车排放污染物与噪声的检测一、学习目的与要求理解汽车排放污染物的类型及生成机理、噪声的生成机理；理解汽车排放污染物及噪声的检测原理与检测方法。二、核心知识点（一）汽车排放污染物的检测【识记】★★汽车排放污染物的生成机理：①一氧化碳（CO）——碳氢燃料不完全燃烧的产物，混合气过浓时CO大量生成；②碳氢化合物（HC）——未燃烧或不完全燃烧的燃油，以及燃烧室壁面淬冷效应和缝隙容积中未燃燃油；③氮氧化物（NOx）——高温（大于1500℃）富氧条件下N₂和O₂反应生成，主要是NO；④颗粒物（PM）——柴油机混合气不均匀，高温缺氧条件下燃油裂解碳化形成碳烟，以及吸附的可溶性有机物；⑤二氧化碳（CO₂）——完全燃烧产物，温室气体。★★汽车排放污染物的危害：①CO与血红蛋白亲和力是氧的200-300倍，导致人体缺氧中毒；②HC含致癌物质（如苯并芘），在阳光下与NOx反应形成光化学烟雾；③NOx刺激呼吸系统，形成酸雨和光化学烟雾；④PM可深入肺部，导致呼吸系统疾病和心血管疾病；⑤CO₂导致温室效应。【领会】★★汽车排气成分分析仪的使用方法：不分光红外线分析仪（NDIR）用于测量CO和CO₂。使用方法——①仪器预热校准（零点用纯氮，量距点用标准气）；②发动机预热至正常温度；③将取样探头插入排气管（深度不少于400mm）；④发动机怠速运转，在规定工况下读取CO和HC浓度；⑤检测完毕后让仪器吸入新鲜空气回零。★★汽车排气烟度计的使用方法：用于柴油机排气烟度检测。①滤纸式烟度计——通过一定量排气通过滤纸，测量滤纸黑度（波许烟度单位BSU/Rb）；②不透光烟度计——测量排气对光的吸收程度（光吸收系数k，单位m⁻¹）。使用方法——仪器预热校准→探头插入排气管→按自由加速法（迅速踩到底维持4秒后松开，重复3次取后3次平均值）或加载减速法测量。汽车排气颗粒物测量系统的使用方法：使用颗粒物采样系统，通过稀释通道将排气稀释冷却，用滤膜收集颗粒物，称量滤膜增重计算PM质量浓度。★★汽车排放随车诊断系统（OBD）：OBD系统实时监测发动机和排放控制系统，当排放超过OBD限值（标准1.5倍）或排放相关部件故障时，点亮故障指示灯（MIL）并存储故障码。监测内容包括发动机失火、催化转化器效率、氧传感器、燃油系统、EGR系统、蒸发排放系统等。【简单应用】★★汽车排放污染物检测流程：①车辆准备——热车至正常温度、排气系统无泄漏；②仪器准备——预热、检漏、校准；③选择检测标准（依据车辆排放阶段和检测方法）；④按检测方法操作——汽油车双怠速法或简易工况法，柴油车自由加速法或加载减速法；⑤记录检测结果；⑥判定是否达标；⑦检测完毕清理。★★汽油车排放污染物检测方法：①双怠速法——分别在怠速和高怠速（2000r/min左右）测量CO和HC浓度，是最常用的在用车检测方法；②简易工况法（ASM、VMAS、IG195）——在底盘测功机上模拟道路行驶工况，测量CO、HC、NOx，更接近实际排放；③稳态工况法（ASM）——等速等负荷工况。★★柴油车排放污染物检测方法：①自由加速法——怠速下迅速将油门踩到底，测量排气烟度，操作简便但不能反映真实工况；②加载减