CN119417743A 一种多尺度表征的光学影像低频定位误差自适应补偿方法 （安徽大学）

号一种多尺度表征的光学影像低频定位误差本发明涉及一种多尺度表征光学影像低频了从时间、组成等维度考虑对低频误差解耦表线控制点对补偿模型进行偏最小二乘求解与补2分析法确定低频误差驱动因素；将补偿矩阵解耦成星地夹角常差部分Rnw和动态低频误2.根据权利要求1所述的一种多尺度表征的光学影像低频定位误差自适应补偿方法，21）对星敏感器数据处理，获取小时级尺度的212)基于卫星的轨道数据计算星体的惯性速度向量v并对视方向矢量vnemao进行光,；22）匹配重叠成像的区域相邻轨光学影像据，其中Asample为重叠影像区域位于纬度lat，3；225）比较轨道j+1影像上的匹配得到的同名点影像坐标(xj+1,yj+1)与反算得到的像Aline-y’j+1_yj+1;定位误差数据，从而得到vchangew；；24）对获取的三个时间尺度的变化数据进行自适应变分241）将小时级星敏感器夹角变化数据pchange.化数据vchangew以及月度尺度的定位误差变化数据vchangeoma，数据进行归一化处理：xmn=X-XIX-X，其中X为原始序列数据，xa与X为原始序列4期项RWW和高频噪声项Baw。3.根据权利要求1所述的一种多尺度表征的光学影像低频定位误差自适应补偿方法，v；;;5,其中表示M个观测值下的俯仰角低频误差值，6[0005]本发明的目的是为了解决现有技术中无法对具有不同升降轨的立体SAR影像自动7关联分析法确定低频误差驱动因素；将补偿矩阵解耦成星地夹角常差部分Rnw和动态低[0014]211）在星敏感器输出数据中提取四元数q=[q1,q,[0015]212)基于卫星的轨道数据计算星体的惯性速度向量v并对视方向矢量vnemao进化数据，其中Asample为重叠影像区域位于纬度lat，8；[0024]225）比较轨道Aline-y’j+1_yj+1;处的定位误差数据，从而得到vchangew；[0027]23）基于同一地点多次拍摄的影像数据获取月度尺度的定位误差变化数据vchangemr=((ap,AO,Ar).}，其中AP,AW,AK为在ti时刻横滚、俯仰、偏航姿态变化量，[0029]232）从多次拍摄的影像中选择一个固定时间时刻tref的影像作为参考基准影像位变化数据vchangew以及月度尺度的定位误差变化数据vchangemr，数据进行归一化处理：x模态分解其中x0是原始序列，是第k个本征模态函期项RWW和高频噪声项Baw。9[0043]32）将补偿矩阵Ram解耦成星地夹角常差部分Rnw和动态低频误差部分RUW，[0052]其中zm=[AAOX…,ASI'表示M个观测V值下的俯仰角低频误差[0063]（1_1）在星敏感器输在卫星本体坐标系中的光轴视方向矢量vaea解算出其在惯性坐标系下的视方向矢量;化数据，其中Asample为重叠影像区域位于纬度lat，uw；Aline-y’j+1_yj+1;[0077]（3）基于同一地点多次拍摄的影像数据获取月度尺度的定位误差变化数据[0079]（3_2）从多次拍摄的影像中选择一个固定时间时刻tref的影像作为参考基准影像；[0082]（4）如图4所示，对获取的三个时间尺度的变化数据进行自适应变分模态分解处分模态分解其中是原始序列，IMri(1)是第k个本征模态周期项Rmw和高频噪声项。驱动因素；将光学影像低频定位误差模型的补偿矩阵解耦成星地夹角常差部分Rnw和动[0093]（2）将补偿矩阵Ram解耦成星地夹角常差部分Rnw和动态低频误差部分RUW，[0103