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文档简介
一种基于多任务的输电线路防震锤缺陷检本发明提供一种基于多任务的输电线路防震锤图像,并生成接近真实故障样本的数据样检测网络模型构建分类损失函数和分割损失函数,建立的多任务检测网络模型包括共享特征替训练的方式对所述多任务检测网络模型进行能够解决现有技术鲁棒性和检测性能较差的问2步骤S1,获取原始输电线路防震锤图像,对原始输步骤S2,建立多任务检测网络模型,并为所述多任步骤S4,将待检测的输电线路防震锤图像输入至训练后的多任将提取到的图像特征送入DeepLabV3+分割网络,获取多尺度融合;长宽比相关系数,c表示同时包含预测框和真实框的最小封闭区域的对角长度距离,p2(b,b8")表示预测框中心点和真实框中心点的欧式距离,v为长宽比一致性衡量参数,3震锤的预测框和真实框的交集与防震锤的预测框和真实;;;;分支的权重参数,w(t-1)为分类分支在第t_1次迭代时验证集损失和训练集损失之间的比例,为分隔分支在第t_1次迭代时验证集损失和训练集损失之间的比首先构建分类分支的训练集和分割分支的训练集,分类分次迭代训练的过程是从分类分支的训练集中采样的m个最小批次样本LY训练分类分支,通过最小化分类损失函数Lc更新分类分支的模型参数,再从分割分支的训练集中采样的m个4共享特征层包括MobileNetV3网络与改进的空洞空间金字塔池化模块,分类分支采用YOLOv5s分类网络,分割分支采用DeepLabV3+分割网络,所述共享特征层用于提取图像特步骤S4,将待检测的输电线路防震锤图像输入至训练后的多任务检测网络模型,5共享特征层包括MobileNetV3网络与改进的空洞空间金字塔池化模块,分类分支采用YOLOv5s分类网络,分割分支采用DeepLabV3+分割网络,所述共享特征层用于提取图像特特征图,随后将数据样本的特征图送入改进的空洞空间金字塔池化模块提取多尺度特征,6;;为长宽比相关系数,c表示同时包含预测框和真实框的最小封闭区域的对角长度距离,p2(b,b8")表示预测框中心点和真实框中心点的欧式距离,v为长宽比一致性衡量参数,震锤的预测框和真实框的交集与防震锤的预测框和真实框的并集的交并[0016]本实施例中,分割损失函数是在多类别交叉熵损失函数;;;7;割分支的权重参数,为分类分支在第t_1次迭代时验证集损失和训练集损失之每一次迭代训练的过程是从分类分支的训练集中采样的m个最小批次样本LY训练分类分的m个最小批次样本LD训练分割分支,通过最小化分割损失函数Lse更新分割分支的模型参[0020
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