CN119417915A 一种生成摄像机标定数据的方法 （广州赋安数字科技有限公司）

本发明涉及一种生成摄像机标定数据的方成若干衍生标定点，可快速得到更多的标定点2点在摄像机对应摄像区域的PTZ值和像素坐标；得到基于目标物标定点的基础标定点和衍对的映射经纬度坐标；计算各标定点映射经纬度坐标与对应标定点组经纬度坐标的损失若损失值小于等于预设的损失阈值，判断初始标定数据符2.根据权利要求1所述的生成摄像机标定数据的pi,Ln)；摄像机对应摄像区域的PTZ值和像素坐标；将位于非中心区域的标定点C,设置为第j衍生使目标物标定点c,位于不同的非中心区域，得到衍生标定点组cd,=[cdrcdsr…cd,…,cd]，3.根据权利要求2所述的生成摄像机标定数括获取基础标定点cb的经纬度坐标对应的高程数据：;则相应的衍生标定点组cd,数据D(cd,)=(PTZ,,pir,SL1OHn)。36.根据权利要求1所述的生成摄像机标定数据的方度，L=(lat,lon)，AW表示标定点的计算经纬度和在地图SA2根据生成的初始标定方案将标定点搜索区域对应视频的专题图数据的经纬度坐SA3将标定点搜索区域对应的视频图像和转换SC1获取搜索区域对应视频画面中任意一SC2根据初始标定方案计算验证点对应的标定位置与实际位置的偏差是否大于偏差4摄像机对应摄像区域的PTZ值和像素坐标；得到基于目标物标定点的基础标定点和衍生标5S21：转动搜索区域使目标物一标定点C,位于搜索区域C,在地图中的经纬度坐标，及在摄像机对应摄像区域的PTZpi,Ln)；S22：转动搜索区域使目标物标定点C,位于搜索区域的C,在摄像机对应摄像区域的PTZ值和像素坐标；将位于非中心区域的标定点C,设置为第jS23：将基于标定点C,的基础标定点cb数据D(cb,)及其衍生标定点组cd,数据[0009]进一步地，所述步骤S21还包括获取基础标定点cb的经纬度坐标对应的高程数据：筛选出对应经纬度坐标的高程值Hn，将高程值Hn加入基础标定点cb的数据中，得到=；则相应的衍生标定点组cd,数据D(cd,)=(PTZ,,pir,SL1OHn)。S24：将基于标定点C,的基础标定点cb数据D(cb,)与其衍生标定点组cd,数据6经纬度，L=(lat,lon)，AW表示标定点的计算经SA2根据生成的初始标定方案将标定点搜索区域对应视频的专题图数据的经纬SC1获取搜索区域对应视频画面中任意一SC2根据初始标定方案计算验证点对应的标定位置与实际位置的偏差是否大于7[0025]所述PTZ值包括：摄像机水平方向上的旋转角Pan；摄像机垂直方向上的俯仰角标定点在摄像机对应摄像区域的PTZ值和像素坐标；得到基于目标物标定点的基础标定点C,在地图中的经纬度坐标，及在摄像机对应摄像区域的PTZpi,Ln)。到D(cb,)=。C,在摄像机对应摄像区域的PTZ值和像素坐标；将位于非中心区域的标定点C,设置为第j8的衍生标定点组cd,数据D(cd,)=(PTZ,,pir,SL1OHn)。速获得更多的标定点的PTZ值和像素坐标，但不用重复获取多个标定点在地图中的经纬度[0038]S23：将基于标定点C,的基础标定点cb数据D(cb,)及其衍生标定点组cd,数据=[D(cb,),D(cd),D(cb,),D(cd[0042]S24：将基于标定点C,的基础标定点cb数据D(cb,)与其衍生标定点组cd,数据[0043]所述D(C)满足D(C,)=[D(cb,),D(cdn),D(cdz)r…D(cd,).…D(cd,)]。=。9经纬度，L=(lat,lon)，AW表示标定点的计算经纬证方法包括图层叠加验证法和/或随机标定SA2根据生成的初始标定方案将标定点搜索区域对应视频的专题图数据的经纬SC1获取搜索区域对应视频画面中任意一SC2根据初始标定方案计算验证点对应的标定位置与实际位置的偏差是否大于电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字(Secu(GlobalSystemofMobil