CN119418251A 基于无人机库的事故现场智能识别定位、处理方法及系统 （南京模幻天空航空科技有限公司）

本发明公开了基于无人机库的事故现场智2获取无人机库中的无人机基础信息，所述无人机基础信息包括基于无人机部署列表信息，依次启动无人机，并在无人机启动根据焦点无人机位置信息、协同无人机位置信息和无人机侦查视频信根据无人机基础信息，确定无人机类型信息，并根据无人机类型以无人机类型影响子系数和环境因素影响子系数的和值作为无人机空载状态影响系根据无人机空载状态信息，确定无人机机械性能信息、无人机电基于无人机空载状态影响系数和无人机空载状态初始性能指数3获取无人机空载状态性能指数、硬件状态调整系数、电气系统调整系数和若无人机执行侦查任务时的实时状态性能预测指数大于无人若无人机执行侦查任务时的实时状态性能预测指数小于无人机若无人机执行侦查任务时的实时状态性能预测指数等于无人机通过事故类型判断图像集，确定事故类型信息，并获取事故类型判4基于事故影响等级信息和事故类型信息，确定通信渠道信息、将初始事故编码信息和初始事故文本信息进行数据整合得到初始获取紧急响应信号的发送时间戳信息，并结合焦点无人机位置基于焦点无人机位置信息，结合焦点无人机和协同无人机的直线距以协同无人机的响应位置信息，确定协同无人机在性能衰减区域空间坐标系的坐标，基于协同无人机对应的实时状态性能预测指数，为协同无人机分根据协同无人机对应的实时状态性能预测指数、协同余能指数和5基于分布策略信息、焦点无人机位置信息和协同无人机位置信息，根据事故标准区域信息，在事故区域平面坐标系中将确定事故阴影图形的几何中心，并获取事故阴影图形的几何无人机资源管理与信息整合模块，所述无人机资源管理与信息整合无人机性能评估与任务规划模块，所述无人机性能评估与任务规划事故监测与应急响应模块，所述事故监测与应急响应模块用于接收无人机侦查视频，事故处理与报告生成模块，所述事故处理与报告生成模块用于依据事事故监测与定位单元，所述事故监测与定位单元用于接收无人应急响应单元，所述应急响应单元用于依据事故信息生成初6[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及基于无人机库的事故现场智能识别定获取无人机库中的无人机基础信息，所述无人机基础信息包括无人机类型信息、7以无人机类型影响子系数和环境因素影响子系数的和值作为无人机空载状态影获取无人机启动时的硬件状态关联信息、电气系统关联信息和环境因素关联信8确定无人机在性能衰减区域空间坐标系的坐标值，并确定最近无人机库位置信9根据协同无人机对应的实时状态性能预测指数、协同余能指数和协同任务信息，根据事故标准区域信息，在事故区域平面坐标系中将事故标准区域进行阴影处图4为本发明的提出的基于无人机库的事故现场智能识别定位、处理系统的系统以无人机类型影响子系数和环境因素影响子系数的和值作为无人机空载状态影能表现产生影响，了解这些信息有助于进一步细化对无人机性能受环境影响程度的分析，j个参数标准化公式为，其中为第j个参数的均值，为第j个参数的标计算标准化后数据矩阵Z的协方差矩阵C，协方差矩阵的元素CY计算公式为主成分为+DSZ3，第二主成分为+，获取无人机启动时的硬件状态关联信息、电气系统关联信息和环境因素关联信确定无人机在性能衰减区域空间坐标系的坐标值，并确定最近无人机库位置信地反映无人机在即将执行任务那一刻的实际性能状态，为后续的分类和任务规划提供依[0030]对无人机进行初步分类，依据计算得出的初始状态性能指数以及无人机类型信能预测指数大于侦查余能指数：说明无人机当前还有足够的性能余量来继续执行侦查任以当前的无人机初始侦查路线作为最终的无人机侦查路线信息，按此路线继续执行任务，相对通俗易懂且能较全面反映事故情况的报告内容，可供相关人员直接阅读了解事故概根据协同无人机对应的实时状态性能预测指数、协同余能指数和协同任务信息，根据事故标准区域信息，在事故区域平面坐标系中将事故标准区域进行阴影处事故监测与应急响应模块，事故监测与应急响应模块用于接收无人机侦查视频，