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一种车辆可行驶区域检测算法的评估方法、本发明公开一种车辆可行驶区域检测算法度分辨率的可行驶区域与自车之间的距离作为系下检测结果转化为具有实际物理意义的极坐差距，完成对可行驶区域端到端更加客观的评2将所述车辆可行驶区域转换到自车坐标系下，并将自车坐标系下的车将二值化后的栅格映射到极坐标系，并将极坐标系下每个角度分辨率所述栅格内含有多个具有语义信息的可行驶区域的像素值，如果取每个角度分辨率中的所有栅格语义信息，按照距离进行由近对于极坐标系下每一个角度，根据与自车距离的不同分别选取该角将所述车辆可行驶区域转换到自车坐标系下，并将自车坐标系下的车3将二值化后的栅格映射到极坐标系，并将极坐标系下每个角度分辨率栅格化及二值化模块，用于将所述车辆可行驶区域转换到自车坐标系下误差计算模块，用于将二值化后的栅格映射到极坐标系，并将极坐标系下获取模块，用于获取自车与泊车位角点之间的距离，将自栅格化及二值化模块，用于将所述车辆可行驶区域转换到自车坐标系下误差计算模块，用于将二值化后的栅格映射到极坐标系，并将极坐标系下权利要求1～7任一项所述的车辆可行驶区域检测算法的评45度分辨率的可行驶区域与自车之间的距离作为检测值，计算所述检测值与真值之间的误6度分辨率的可行驶区域与自车之间的距离作为检测值，计算所述检测值与真值之间的误7[0056]图2是本发明实施例一一种车辆可行驶区域检测算法的评估方法的具体流程示意[0063]通过上述步骤可知，本发明实施例提出了一种基于二值化极坐标的量化评估方8[0067]以下再介绍本发明实施例中将自车坐标系下的二值化栅格转化为极坐标表示的[0072]接下来将极坐标系下每个角度分辨率的可行驶区域与自车之间的距离作为检测9应的指标或阈值来对误差进行分类和评估，例如将误差小于某个阈值的划分为精确区域，车位角点之间的距离；然后将自车与泊车位角点之间的距离按照预设的距离区间进行分度分辨率的可行驶区域与自车之间的距离作为检测值，计算所述检测值与真值之间的误度分辨率的可行驶区域与自车之间的距离作为检测值，计算所述检测值与真值之间的误实施例四提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field

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