CN119418426A 一种用于无人机的飞行信息监测系统及方法 （旭日蓝天(武汉)科技有限公司）_第1页
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薇湖南路106号(低空经济产业园)装一种用于无人机的飞行信息监测系统及方法体涉及一种用于无人机的飞行信息监测系统及机飞行状态进行异常检测时其准确性和可靠性2获取不同时刻下无人机的多个数据点，且每个数据点包括多个维将所述多个数据点输入改进的孤立森林模型，输出各数据点的异;;个参数时序中第i个参数与第i-1个参数的差值，为取绝对值。;;Ux为第k个参数时序与第k个参数时3;将训练集输入至预先构建的孤立森林模型内进行训练，在训4[0003]申请公布号为CN116467950A的专利申请文件公开了一种基于不确定表征的无人[0004]然而，尽管上述技术方案在提高无人机状态监测的精确[0005]为解决上述背景技术中提出的对无人机飞行信息检测时其准确性和可靠性未能;;5个参数时序中第i个参数与第i-1个参数的差值，为极大地增强了无人机在复杂环境中的运行安全性与可靠性，使得实时监控和预警更加精;;;6行时实现以上任意一项所述的一种用于无人机的飞行信本发明通过综合利用改进的孤立森林模型对多维度特征参数进行实时异常检测。[0020]通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目图1是示意性示出根据本发明的实施例的一种用于无人机的飞行信息监测方法流图2是示意性示出根据本发明的实施例的一种用于无人机的飞行信息监测系统的7明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有;8;为第k个参数时序中第i个参数与第i-1个参数的差值，为;[0035]需要说明的是，为第k个参数时序与第k个参数时序的余弦相似度的绝对行状态的可能程度越高；当第个参数时序与第个参数时序存在的时序变化代表相同飞;Ux为第k个参数时序与第k个参;9器执行时实现根据本发明上述所述的一种用于无人机的飞行信[0045]所述一种用于无人机的飞行信息监测系统还包括通信接口等本领域技术人员熟任何适当的磁存储介质或者磁光存储介质，比如，阻变式存储器RRAM（ResistiveRandom存取存储器SRAM（StaticRandom_AccessMemory）、增强动态随机存取存储器EDRAM用程序、模块或两者访问的任何其他介质。任何这样的计算机存储介质可以是设备的一部分或可访问或可连接到设备。本发明描述的任何应用或模块可以使用可以由这样的计算机

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