《无人机组装与调试》电子教案 第2章 无人机结构与系统组成

《无人机组装与调试》教案首页授课内容第2章无人机结构与系统组成2.1无人机的基本结构2.2无人机动力系统学时4教学目标掌握无人机的基本结构掌握无人机动力系统组成部分教学任务无人机的基本结构无人机动力系统教学重点、难点重点：无人机动力系统各组成部分的特点难点：无人机电动动力系统组成部分各性能指标教学材料或用具实物：无人机电动动力系统组成部分之锂聚合物电池、电子调速器、无刷直流电动机、螺旋桨学生课后任务教学后记《无人机组装与调试》教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）5min课程引入教师介绍20min2.1无人机的基本结构固定翼无人机的基本结构多旋翼无人机的基本结构无人机直升机的基本结构教师讲解30min2.2无人机动力系统2.2.1无人机电动动力系统教具展示并引导学生指出无人机电动动力系统的组成（1）螺旋桨：原理及型号（2）电子调速器：功能及原理教具展示师生互动20min（3）电动机无刷直流电动机的2个性能指标：尺寸型号、KV值教师讲解45min（4）电池：锂聚合物电池锂聚合物电池的4个性能指标：电池级数、电压、电池容量、放电倍率锂聚合物电池的正确充电方式总结无人机电动动力系统组成及其连接方式教师讲解师生互动30min2.2.2油动力系统（1）活塞式发动机：构造和原理教师讲解30min（2）燃气涡轮发动机：组成及原理《无人机组装与调试》教案首页授课内容第2章无人机结构与系统组成2.3无人机控制站与飞行控制系统学时2教学目标掌握无人机控制站的功能2、掌握无人机飞控系统的组成及功能教学任务1、无人机控制站2、无人机飞控系统教学重点、难点重点：无人机控制站的功能、无人机飞控系统的功能难点：无人机飞控系统的组成及基本原理教学材料或用具实物：无人机各种飞行控制器展示学生课后任务教学后记《无人机组装与调试》教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）5min课程引入教师介绍20min2.3无人机控制站与飞行控制系统2.3.1无人机控制站无人机控制站的组成及典型功能教师讲解20min2.3.2飞控系统的组成飞控系统的工作流程教具展示师生互动40min飞控系统的组成部分介绍IMU、GPS、Compass、气压高度计、AGL、适配器、舵机转接板、主控盒教师讲解实物展示师生互动5min总结飞控系统师生互动《无人机组装与调试》教案首页授课内容第2章无人机结构与系统组成2.4无人机通信导航系统2.5无人机任务载荷系统2.6无人机发射/回收系统学时2教学目标了解无人机通信导航系统的功能、任务载荷系统的类型、发射/回收方式。教学任务1、无人机导航通信系统2、无人机任务载荷系统3、无人机发射/回收系统教学重点、难点重点：无人机通信导航系统的原理、任务载荷系统的类型、发射/回收方式教学材料或用具学生课后任务教学后记第页《无人机组装与调试》教案纸步骤及时间教学内容及实施过程教学活动（包括教师活动与学生活动设计）5min课程引入教师介绍20min2.4无人机通信导航系统组成及基本原理教师讲解20min2.5无人机任务载荷系统任务载荷的概念常用的任务载荷教具展示师生互动20min2.6