202611月思想报告(3篇)

202611月思想报告(3篇)第一篇2026年11月，我在参与街道“十五五”公共服务提质专项攻坚行动的过程中，结合近期对二十届五中全会精神深化学习、《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》专题研读以及习近平总书记关于基层治理重要论述的常态化学习内容，围绕岗位履职中的思想淬炼、实践打磨、问题反思三个层面梳理近期的思想动态与成长收获。本月我参与的街道党工委“十五五规划进基层”系列轮训共设置8个专题，涵盖基层治理体系现代化、公共服务均等化、城市更新行动、基层党建提质等内容，每期培训都邀请了区委党校的老师、区直相关部门的业务骨干授课，还安排了现场教学，比如去全区老旧小区改造的示范社区阳光社区观摩学习。除了集中培训，我每天坚持用“学习强国”平台学习至少1小时，本月累计学习积分超过1200分，重点学习了习近平总书记在2026年全国基层治理工作会议上的重要讲话、《人民日报》关于十五五规划实施进展的系列评论员文章，还研读了《习近平谈治国理政》第六卷中“坚持以人民为中心”相关篇目，做了近2万字的学习笔记。这段时间的系统学习让我对“以人民为中心”的发展思想有了更深刻的理解，之前我总觉得这是一个宏观的理念，离具体的基层工作很远，但随着学习的深入，尤其是结合岗位实践的复盘，我逐渐意识到，这个理念不是写在文件里的口号，而是要落实到每一次入户走访、每一个问题解决、每一项政策落地的细节里，落实到群众的每一个具体需求里。花园街社区的三个老旧小区建成于上世纪90年代，共有居民426户，其中60岁以上老人占比超过40%，是典型的老年型社区。前期我们按照上级下发的改造模板制定了方案，主要包括外立面翻新、路面硬化、充电桩安装、垃圾分类箱布设四项内容，但是在入户征求意见的时候，同意率只有42%，远低于要求的80%。我一开始觉得是居民不配合，故意找茬，甚至想过要不要找社区的党员做工作，强行推进。直到跟着社区党委书记李姐连续三个晚上入户走访，我才真正了解到居民的真实诉求。住在1号楼1单元102室的张桂兰阿姨今年72岁，老伴去世10年了，儿子在深圳打工，平时只有她一个人住，她有严重的类风湿性关节炎，走路必须拄拐杖，下楼一次要花20多分钟。她跟我们说，“我知道改造是好事，但是充电桩装在我家窗户下面，不仅吵，还占了我平时坐的地方，我一个老婆子，又不会骑电动车，要充电桩有啥用？你看这楼道里，连个扶手都没有，我上次下楼差点摔了，你们怎么不想着给装个扶手？”住在3号楼6楼的王大爷今年76岁，房子漏雨已经3年了，墙上都长了霉斑，他找过物业，物业说小区没有维修基金，找过社区，社区说要等老旧小区改造，但是改造方案里根本没有楼顶防水的项目。那天从王大爷家出来，李姐跟我说，“小周啊，我们做基层工作的，不能拿着方案找群众，要跟着群众的需求改方案，不然再好的政策，落不了地，群众也不会买账。”这句话给了我很大的触动，我之前一直觉得“按规定办事”是最正确的，但是却忘了规定的初衷是为了服务群众。回到单位之后，我用了两天时间，把入户收集到的127条意见整理成了详细的台账，分成了“基础设施类”“公共服务类”“环境整治类”三大类，其中反映最多的是楼顶防水、楼道扶手、无障碍设施、休闲座椅这几项，占了总意见的70%。我把台账报给了街道分管领导，领导带着我去找区老旧小区改造专班的负责人，一开始对方说方案已经通过了评审，不能随便改，不然要走重新审批的流程，很麻烦。我就把入户的访谈记录、居民的签字请愿书拿给他们看，跟他们说，“这些老人一辈子住在这里，就盼着改造能解决他们的实际问题，如果我们只是做面子工程，不仅对不起群众，也违背了老旧小区改造的初衷。”最后，专班的领导被我们说服了，同意我们调整方案，但是要求我们在半个月内完成新方案的设计和评审，不能耽误施工进度。接下来的半个月，我每天都跟设计单位的人泡在小区里，一点点核对需求，比如楼道扶手要装多高，无障碍坡道要做多长，休闲座椅要放在什么位置，都跟居民商量着来。比如张桂兰阿姨说楼下的石凳太凉，我们就把休闲座椅改成了带木质坐板和靠背的，还加了防寒垫；王大爷说楼顶漏雨，我们就把楼顶防水的等级提高到了一级，还加了隔热层。最后新方案的同意率达到了96%，施工进展也很顺利，居民都主动帮忙监督质量，有什么问题随时跟我们说。10月底改造完成的时候，张桂兰阿姨拉着我的手说，“小周啊，谢谢你，现在下楼方便多了，我每天都能在楼下坐一会儿，跟老姐妹们聊聊天，这日子过得越来越舒心了。”那一刻，我觉得所有的辛苦都值了，也真正理解了“江山就是人民，人民就是江山”这句话的深刻含义。除了老旧小区改造，我本月还负责推进辖区老年助餐点的全覆盖工作。十五五规划明确要求“2026年底前城市社区老年助餐点覆盖率达到100%”，我们街道共有12个社区，之前已经建成8个，剩下的4个因为场地问题一直没有落地，是我本月攻坚的重点任务。一开始我找了这四个社区的物业和居委会，得到的答复都是“没有闲置场地”，我甚至想过要不要租商铺来做助餐点，但是租金太贵，运营成本太高，根本不可持续。后来我跟着区里的老年助餐工作考察团去邻区学习，看到他们把居委会的闲置会议室、小区的架空层、甚至是闲置的杂物间改造成助餐点，给了我很大的启发。回来之后，我带着四个社区的民政专干，用了一周的时间，把四个社区的所有公共空间都摸排了一遍，果然找到了不少可以利用的场地：比如春园社区居委会的二楼大会议室，平时只有开党员大会和居民代表会议的时候用，每周最多用两次，大部分时间都是空的；比如秋苑社区有个20多平米的杂物间，堆的都是旧桌椅、旧宣传展板，已经闲置了两年；比如夏荷小区和冬梅小区的架空层，被业主占了放自行车、杂物，但是还有不少空余的空间。找到场地之后，我就牵头推进改造工作：春园社区的会议室改造成“多功能空间”，平时摆上餐桌就是助餐点，开会的时候就把餐桌收起来，用折叠会议桌，还专门定制了带滑轮的餐桌，移动起来很方便；秋苑社区的杂物间，我组织社区的党员志愿者、小区的居民志愿者一起清理，用了三天时间就清理干净了，然后刷墙、铺地砖、装厨房设备，只用了半个月就改造成了助餐点；两个小区的架空层，我跟业主委员会一起做工作，给业主们讲老年助餐的好处，还专门找了家里有老人的业主帮忙动员，最后业主们同意腾出一半的架空层做助餐点，剩下的地方装智能储物柜，用来放业主的杂物，既解决了助餐点的场地问题，又解决了小区杂物乱堆的问题。现在四个助餐点都已经投入运营，每天服务的老人超过200人，其中有32个独居老人，我们还提供上门送餐服务，解决了行动不便老人的吃饭问题。这件事让我明白，基层工作没有“不可能”，很多时候我们觉得难，是因为被固有的思维限制住了，只要肯沉下去找办法，肯动脑筋盘活现有资源，就一定能找到解决问题的路径。在取得收获的同时，我也清醒地认识到自己身上还存在不少问题和不足。首先是理论学习的系统性不够，虽然参加了很多培训，也坚持日常学习，但是学习的内容大多是跟自己岗位相关的，比如基层治理、公共服务这些，对经济发展、生态环保、安全生产等领域的政策理论了解不多，导致有时候给群众解释政策的时候，只能讲自己负责的那一块，不能从全局的角度给群众讲清楚政策的背景和意义。比如上个月有群众问我，老旧小区改造为什么要强制装垃圾分类箱，跟小区改造有什么关系，我当时只能说“这是上级的要求”，后来才知道，十五五规划里的“无废城市”建设要求，老旧小区改造必须同步配套垃圾分类设施，是为了从源头上减少垃圾产生，提升整个城市的环境质量，最终受益的还是居民。这件事给了我很大的触动，说明我理论学习的广度不够，不能融会贯通，没有把具体的工作放在全区、全市乃至全国的发展大局中去思考。其次是群众工作的方式方法还不够灵活，有时候遇到情绪激动的群众，我会不自觉地跟着着急，说话的语气也会变硬，反而把矛盾激化。比如上个月有个居民来街道反映小区旁边的工地夜间施工扰民，他一进来就拍桌子，说我们“不作为”“拿了好处不办事”，我当时心里很委屈，觉得我们已经跟工地协调过好几次了，是工地偷偷施工，不是我们不作为，就跟他争辩了几句，结果他更生气了，吵了半天才消气。后来还是李姐过来，先给他倒了杯水，耐心听他说完，然后跟他说我们已经联合城管、生态环境部门制定了夜查方案，每天晚上都有人去巡逻，还把工地负责人的电话给了他，让他有问题直接打，最后他满意地走了。这件事之后我反思了很久，群众来找我们，是因为信任我们，情绪激动是因为他们的问题没有得到解决，我应该先站在群众的角度共情，而不是先想着辩解，这说明我的群众工作能力还有很大的提升空间。第三是主动担当的意识还不够，遇到跨部门协调的问题，有时候会有畏难情绪，觉得“多一事不如少一事”，能推就推。比如之前推进老年助餐点的时候，需要办理食品经营许可证，我一开始觉得应该由社区或者运营方去办，不想跟市场监管部门对接，后来社区说不知道怎么办，运营方也说不熟悉流程，我才硬着头皮去对接，结果发现市场监管部门有针对老年助餐点的“绿色通道”，只要材料齐全，三天就能办下来，还安排了专人上门指导。如果我早一点主动对接，助餐点就能早一周运营，就能早一点解决老人的吃饭问题，这件事让我很愧疚，说明我主动担当的意识还不够，没有把群众的利益放在第一位。针对这些问题，我制定了详细的改进计划。一是深化理论学习，提升政治素养，接下来我会制定系统的学习计划，每周至少拿出5个小时学习理论知识，不仅学基层治理、公共服务相关的内容，还要学经济、法律、生态环保、安全生产等方面的政策理论，把十五五规划的全部内容学深悟透，还要坚持写学习心得，每月至少写一篇，把理论学习的成果转化为工作的思路和方法，不断提升自己的全局意识和政治站位。二是锤炼群众工作本领，站稳人民立场，我会每周至少下沉社区2天，跟着社区的老书记、老党员学习群众工作方法，多跟群众拉家常，了解他们的真实想法和需求，遇到情绪激动的群众，先做到“三个一”：一张笑脸、一杯热水、一把椅子，耐心听群众说完，再想办法解决问题，还要建立群众需求台账，对群众反映的问题，件件有回音，事事有着落，能当场解决的当场解决，不能当场解决的要给群众明确的答复时间，绝不推诿扯皮。三是强化担当意识，提升履职能力，遇到问题不回避、不推诿，主动对接相关部门，接下来我会牵头建立街道公共服务跨部门协调机制，跟城管、市场监管、住建、民政等部门建立月度联席会议制度，一起解决基层治理中的难点问题，还要主动学习新的技能，比如基层治理数字化平台的操作、短视频制作等，用群众喜闻乐见的方式宣传政策，比如把老年助餐、老旧小区改造、医保参保这些政策做成短视频，发在社区的视频号上，让更多群众了解政策、享受政策。四是严守纪律规矩，保持清廉本色，作为基层工作人员，虽然手里没有什么大权，但是也会接触到一些项目资金和惠民补贴，我会严格遵守各项纪律规定，自觉接受群众的监督，不拿群众一针一线，不侵占群众的任何利益，做到清清白白做人，干干净净做事，以实际行动维护基层干部的良好形象。基层工作虽然琐碎，但是直接关系到群众的切身利益，是党和政府联系群众的桥梁和纽带。接下来的工作中，我会继续以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实二十届五中全会精神，把群众的需求作为工作的出发点和落脚点，脚踏实地，真抓实干，不断提升自己的能力和水平，为推进基层治理体系和治理能力现代化、建设更有温度的幸福街道贡献自己的力量。第二篇2026年11月，我作为驻青山村乡村振兴工作队的队员，在参与村“十五五”特色农业产业集群建设前期摸排的过程中，结合近期对习近平总书记关于“三农”工作重要论述的专题学习、二十届五中全会关于全面推进乡村振兴的部署要求以及全省乡村振兴现场推进会精神，梳理了近期在驻村工作中的思想认识、实践收获与改进方向。本月我参加了市委组织部组织的“十五五乡村振兴专题培训班”，为期7天，培训内容涵盖特色产业发展、乡村建设行动、农村改革、乡村治理等多个方面，还安排了到先进村的现场观摩学习，比如去全国乡村振兴示范村溪口村学习茶旅融合发展经验，去省级文明村红星村学习乡村治理的“积分制”模式。除了集中培训，我还坚持每天学习“三农”工作相关的政策文件，重点研读了《乡村振兴责任制实施办法》《关于支持乡村特色产业发展的若干意见》以及我省“十五五”乡村振兴规划，做了1.5万多字的学习笔记，还利用晚上的时间，跟工作队的其他队员一起讨论学习心得，结合青山村的实际情况谋划发展思路。这段时间的学习让我对乡村振兴的总要求有了更深刻的理解，之前我总觉得乡村振兴就是搞产业，让村民挣钱，但是随着学习的深入，我逐渐意识到，乡村振兴是包括产业振兴、人才振兴、文化振兴、生态振兴、组织振兴在内的全面振兴，缺一不可，只有五个方面协同推进，才能真正实现农业强、农村美、农民富的目标。青山村位于我县南部山区，全村共有326户1287人，其中脱贫户47户152人，之前的主导产业是传统茶叶种植，但是因为品种老化、种植分散、加工粗放，茶叶的收购价一直上不去，村民的收入增长缓慢。今年是十五五开局之年，县里要求每个村都要制定“一村一品”产业发展规划，打造特色农业产业集群，我们工作队和村两委商量之后，决定把茶叶产业做优做强，成立专业合作社，走有机化、品牌化的发展路子。但是一开始村民的积极性不高，尤其是一些老茶农，觉得合作社是“当官的捞钱的幌子”，之前村里搞过一个养殖合作社，最后办砸了，村民亏了不少钱，所以大家都有顾虑。比如村里的老茶农王长根大叔，今年62岁，种了40年茶，家里有8亩茶园，是村里的种植大户，他在村民大会上直接说，“我种了一辈子茶，还不知道怎么种？你们说的合作社，我看就是想骗我们的钱，我才不加入。”为了打消村民的顾虑，我们工作队和村两委的党员分成了三个小组，挨家挨户做工作，但是效果不好，很多村民都是嘴上答应，心里还是不信。后来我们想，光说没用，得让大家亲眼看到好处，于是我们组织了12个种植大户和党员代表，去邻县的溪口镇茶叶合作社观摩学习。溪口镇的茶叶合作社搞了5年，现在有社员300多户，茶园面积2000多亩，他们的有机茶一斤能卖800多块，是我们的四倍，而且还出口到国外。王长根大叔在溪口镇的茶园里转了整整一上午，一会儿摸摸人家的茶树叶，一会儿问问人家的施肥方法，还跟人家的社员聊了半天，问人家加入合作社之后收入涨了多少。回来的路上，王大叔跟我说，“小秦啊，之前是我老糊涂了，没想到合作社真能挣这么多钱，我第一个加入！”有了王大叔这些种植大户带头，村民的积极性一下子就上来了，不到一个月的时间，就有62户村民加入了合作社，茶园面积达到了320亩。合作社成立之后，我们首先做的就是统一品种，把原来的老茶树改造成适合做有机茶的福鼎大白茶品种，县农业农村局的技术人员免费给我们做指导，还争取到了品种改良的补贴，每亩补贴500块钱，降低了村民的成本。然后我们统一采购有机肥料和生物农药，比村民自己买便宜了20%，还统一了种植标准，比如不能用化肥、化学农药，要人工除草，保证茶叶的品质。加工方面，我们争取了乡村振兴衔接资金120万，建了一个标准化的茶叶加工厂，引进了全自动的炒茶设备，加工出来的茶叶品质稳定，比之前手工炒的好很多。销售方面，我们跟县里的龙头茶企签了保底收购协议，收购价比市场价高30%，还开了抖音小店，搞直播带货，上个月第一次直播就卖了200多斤茶叶，收入将近10万块。现在合作社的运转已经步入正轨，预计今年每户茶农的收入能增加8000多块，年底还能分红。除了茶叶产业，我们还在谋划茶旅融合的项目，因为青山村的风景很好，有山有水，还有一片百年古茶园，离县城只有20公里，很适合发展乡村旅游。我们已经请了专业的规划团队来做规划，打算建采茶体验园、茶文化民宿、登山步道，争取明年就能开门迎客，到时候村民还能开农家乐、卖土特产，又能多一笔收入。这段时间的产业发展实践让我明白，乡村振兴的核心是产业振兴，只有产业发展起来了，村民的腰包鼓起来了，才能留住人，乡村才有活力，而发展产业不能靠“拍脑袋”决策，要结合村里的实际情况，要尊重村民的意愿，还要让村民看到实实在在的好处，这样才能调动大家的积极性。在推进产业发展的同时，我也重点关注了村里的“一老一小”问题。之前摸排的时候我发现，全村共有28个留守老人，16个留守儿童，这些老人大多身体不好，没人照顾，孩子的爸妈都在外面打工，跟着爷爷奶奶生活，学习没人辅导，安全也有隐患。之前村里有个闲置的小学，因为学生都去镇上上学了，已经空了3年，里面堆满了杂物，院子里长满了草。我们工作队商量之后，觉得可以把这个小学改造成“邻里互助中心”，里面设老年活动室、儿童托管室、医疗服务点，让老人有地方玩，孩子有地方写作业，还能看病。但是缺资金，我们就积极向上级争取，申请了乡村振兴衔接资金80万，又对接了县里的公益组织“爱心联盟”，争取到了20万的捐赠，还有图书、玩具、健身器材这些物资。改造的时候，村里的党员和村民都主动来帮忙，清理杂物、刷墙、搬东西，只用了一个月的时间就改造完成了。现在邻里互助中心每天都开放，我们请了村里的退休老师李阿姨负责儿童托管室，每天放学之后给孩子们辅导作业，还组织他们做游戏；请了村医王医生每周二、周四来坐诊，给老人量血压、测血糖，开点常用药；还组织了广场舞队、象棋队，每天晚上都很热闹。比如留守儿童明明，今年10岁，爸妈在浙江打工，跟着奶奶生活，之前性格很内向，不爱说话，学习成绩也不好，自从有了儿童托管室，他每天放学都来这里写作业，跟小朋友一起玩，现在开朗了很多，上次期中考试数学考了90多分，他奶奶拉着我的手说，“小秦啊，谢谢你，我孙子现在爱说话了，学习也好了，你们真是办了件大好事。”还有留守老人刘奶奶，今年78岁，儿女都在城里，之前她一个人在家，连个说话的人都没有，现在每天都来老年活动室跟老姐妹们聊天、跳广场舞，整个人的精神状态都好了很多。这件事让我深刻体会到，乡村振兴不是只搞产业，还要有人文关怀，要让留在村里的老人和孩子都能感受到温暖，有幸福感和获得感，这样的乡村才是有温度的、有希望的。在取得成绩的同时，我也清醒地认识到自己身上还存在不少问题和不足。首先是产业发展的思路还不够开阔，一开始我只想着把茶叶种好、卖好，没有想到可以搞茶旅融合，还是去溪口村观摩的时候受到的启发，说明我对乡村振兴的理解还不够全面，没有把“五大振兴”融会贯通，只是盯着产业振兴的单一维度，忽略了产业和生态、文化、旅游的结合。比如村里有百年古茶园、有采茶灯的非遗项目，这些都是很好的资源，但是我之前没有意识到这些资源的价值，没有把它们和产业发展结合起来，浪费了很多优势资源。其次是跟村民沟通的方式还不够接地气，一开始给村民讲合作社的好处的时候，我用了很多专业术语，比如“利益联结机制”“保底分红”“一二三产融合”，村民根本听不懂，后来改成大白话，比如“加入合作社，你不用自己卖茶，我们给你找好买家，价格比你自己卖的高，年底还能分钱”，村民才听明白，这说明我还没有完全融入村民的生活，说话的方式还是机关里的那一套，没有学会用群众的语言跟群众交流，没有真正站在村民的角度思考问题。第三是解决复杂问题的能力还不够，比如村里有两户村民因为茶园边界的问题闹了好几年的矛盾，之前村支书调解过好几次都没成，我去调解的时候，一开始就是讲法律、讲政策，说“根据土地承包法，边界以承包证上的为准”，但是两户人家都不听，还是吵得不可开交，说“承包证上的不准，当年分地的时候就是这么分的”。后来我找了村里的老长辈，也就是他们的族叔陈大爷，一起去调解，陈大爷到了之后，先把两户人家骂了一顿，说“都是一家人，为了这点地闹了好几年，丢不丢人”，然后又给他们讲了以前家族里的事，最后两户人家各让了一步，问题就解决了。这件事让我明白，乡村是熟人社会、人情社会，很多问题不能只靠法律和政策解决，还要结合乡村的风俗习惯、人情世故，用村民认可的方式去解决，而我对乡村的这些特点还不够了解，工作方式太生硬，解决复杂问题的能力还有待提升。针对这些问题，我制定了详细的改进计划。一是加强理论学习，提升政策水平，接下来我会系统学习习近平总书记关于“三农”工作的重要论述，学习二十届五中全会关于乡村振兴的部署要求，还有农业农村相关的法律法规、政策文件，不仅要学懂弄通，还要学会用大白话给村民讲清楚，让政策真正落地。同时我还要学习产业发展、乡村旅游、农村电商、乡村治理等方面的专业知识，不断拓宽自己的知识面，提升自己的专业能力，更好地指导村里的发展。二是深入群众，融入群众，我会坚持吃住在村，每天都到村民家里走一走，跟他们一起干农活、拉家常，了解他们的真实想法和需求，学会用群众的语言跟群众交流，把政策翻译成村民听得懂、记得住的大白话。我还要多跟村里的老党员、老长辈、致富带头人交朋友，向他们学习乡村工作的经验和方法，借助他们的力量解决村里的矛盾问题，真正成为村民的“自己人”。三是拓宽工作思路，推进全面振兴，接下来我会带领村两委和合作社的负责人，到更多的先进村学习经验，拓宽发展思路，不仅要把茶叶产业做优做强，还要深入挖掘村里的生态资源和文化资源，推进茶旅融合发展，比如打造百年古茶园观光区、采茶灯非遗体验点、特色民宿等，让村民有更多的收入来源。同时还要统筹推进人才振兴、文化振兴、生态振兴、组织振兴，比如吸引在外务工的年轻人回村创业，给他们提供政策支持和技术指导；挖掘村里的传统文化，组织开展文化活动，丰富村民的精神文化生活；推进农村人居环境整治，搞好垃圾分类、污水治理、厕所革命，把村里的环境搞得更美；加强村两委建设，发展年轻党员，培养后备干部，提升村两委的战斗力。四是严守工作纪律，树立良好形象，作为驻村工作队的队员，我会严格遵守驻村工作纪律，不拿群众一针一线，不侵占群众的任何利益，自觉接受村民的监督，还要跟村两委搞好团结，齐心协力把村里的事办好，不辜负组织的信任和村民的期望。驻村工作虽然辛苦，但是能亲眼看到村里的变化，亲眼看到村民的日子越过越好，我觉得一切都值得。接下来的工作中，我会继续以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实二十届五中全会精神，扎根乡村，脚踏实地，真抓实干，为把青山村建设成为产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的美丽乡村贡献自己的全部力量。第三篇2026年11月，我作为公司工业机器人核心控制器研发团队的核心成员，在参与“十五五”国家重点研发计划“高端工业机器人核心部件国产化”专项攻关的过程中，结合近期对习近平总书记关于科技创新重要论述的专题学习、二十届五中全会关于加快实现高水平科技自立自强的部署要求以及公司党委开展的“党建引领科研攻坚”主题活动内容，梳理了近期在科研工作中的思想认识、实践收获与改进方向。本月我参加了公司党委组织的“科技自立自强”专题学习班，为期5天，邀请了中科院的专家、高校的教授以及行业内的领军人物授课，内容涵盖人工智能、高端制造、芯片研发等多个前沿领域，还安排了去华为海思、中芯国际等企业的参观学习，让我深受震撼和鼓舞。除了集中学习，我每天都坚持阅读行业内的顶级期刊和论文，关注国际上的最新技术动态，本月累计阅读了30多篇论文，做了近1万字的技术笔记，还利用业余时间学习了大模型、强化学习等前沿技术，努力提升自己的技术水平。这段时间的学习让我对“高水平科技自立自强”有了更深刻的理解，之前我总觉得这是国家层面的事，是大型科研院所的事，跟我们企业的普通研发人员关系不大，但是随着学习的深入，尤其是参与核心控制器攻关的实践，我逐渐意识到，科技自立自强不是一句口号，而是每一个科技工作者的责任和使命，我们每突破一项核心技术，就是向科技自立自强的目标迈进了一步。我所在的公司是国内知名的工业机器人制造商，主要生产六轴工业机器人，广泛应用于汽车制造、电子装配、五金加工等行业。长期以来，工业机器人的核心部件——控制器，一直依赖进口，国外的几家巨头企业垄断了90%以上的市场份额，不仅价格昂贵，交货周期长达6个月，而且经常以各种理由涨价，甚至在我们订单紧急的时候卡我们的脖子。2025年下半年，我们公司接到了一个大订单，要给国内某知名汽车厂商提供200台焊接机器人，但是国外的控制器供应商突然宣布涨价30%，还把交货周期延长到了9个月，导致我们没法按时交付订单，不仅赔了违约金，还损失了客户的信任。这件事给了公司上下很大的震动，董事会当即决定，立项研发自主可控的工业机器人控制器，纳入公司“十五五”核心技术攻关计划，还要申报国家重点研发计划专项。我作为研发部的运动控制算法工程师，主动报名加入了研发团队，负责核心的运动轨迹规划和抖动抑制算法的开发。一开始的时候，我们遇到了很多困难，比如运动控制的精度要求达到0.01毫米，高速运动的时候不能有明显的抖动，这些指标看起来简单，但是实现起来非常难，因为工业机器人的机械臂有六个关节，每个关节的误差都会累积，而且高速运动的时候，机械臂的刚性、惯性都会影响精度和稳定性。我们连续测试了一个多月，改了几十版算法，但是精度始终只能达到0.02毫米，抖动也超过了标准，团队里的很多人都有点泄气，觉得国外做了几十年才做到的水平，我们不可能在短时间内赶上。这时候，公司党委开展了“党建引领科研攻坚”主题活动，组织我们研发团队的党员学习了邓稼先、钱学森等老一辈科学家研制两弹一星的事迹，还有北斗团队自主研发卫星导航系统的事迹，给我们上了一堂生动的党课。公司党委书记在会上说，“核心技术是要不来、买不来、讨不来的，我们做实业的，就要有一股子不服输的劲头，外国人能做到的，我们中国人也一定能做到，而且能做得更好。党员同志们要冲在前面，发挥先锋模范作用，带领团队攻克难关。”听了这些话，我深受鼓舞，作为一名有8年党龄的老党员，我觉得我应该站出来，承担起最难的部分。我主动请缨，负责抖动抑制算法的攻关，这是整个控制器研发中最难的部分，也是制约精度和速度的关键。为了找到抖动的原因，我每天泡在实验室里，对着测试数据一点点分析，有时候为了测一个参数，要连续做几十次甚至上百次实验，经常加班到凌晨两三点，有时候干脆就在实验室的沙发上凑合一晚。那段时间，我几乎没有周末，也没有陪过家人，孩子的家长会我都没去成，爱人虽然有怨言，但是也知道我在做重要的事，一直默默支持我。就这样连续奋战了两个多月，我终于找到了问题的根源：之前的算法都是基于理想的刚性模型设计的，但是实际的机械臂是有弹性的，高速运动的时候会产生共振，导致抖动，而且每个关节的摩擦力也会影响精度。找到了问题的根源，我就开始针对性地优化算法，加入了弹性补偿和摩擦力补偿的模块，还跟结构部门的同事配合，调整了机械臂的结构，增加了关键部位的刚性。又经过了一个多月的测试和优化，我们终于把运动精度提高到了0.008毫米，抖动控制在0.005毫米以内，超过了国外同类产品的水平，而且成本只有国外产品的60%。当测试结果出来的时候，整个团队都沸腾了，大家抱在一起欢呼，很多人都哭了，这么长时间的辛苦终于没有白费。现在我们的控制器已经完成了小批量试产，有十几家客户都来咨询，还有三家已经签了试供协议，预计2027年就能实现大规模量产，到时候不仅能满足我们自己的需求，还能卖给其他国内的机器人厂商，打破国外的垄断，为国家的高端装备制造事业做贡献。这段攻关经历让我深刻体会到，只要我们有坚定的信念，有不服输的劲头，有攻坚克难的勇气，就没有攻克不了的技术难关，就一定能实现核心技术的自主可控。作为研发团队里的老党员，我不仅自己要做好科研工作，还要带动团队里的年轻人一起成长。我们团队有5个刚毕业的年轻人，都是985、211的高材生，理论知识很扎实，但是缺乏实际经验，遇到问题就容易慌，甚至打退堂鼓。比如刚来的小李，是个98年的小姑娘，负责驱动程序的开发，刚入职就遇到了一个棘手的bug，控制器在高速运行的时候会突然死机，她查了一个星期都没找到原因，急得在实验室里哭。我看到之后，就过去安慰她，跟她一起查，从软件到硬件，从代码逻辑到寄存器配置，一点点排查，最后发现是一个电源管理寄存器的配置错了，高速运行的时候供电不稳定，导致死机。改了配置之后，问题就解决了。我还把自己这几年积累的驱动开发笔记和调试技巧都给了她，平时遇到问题也会主动帮她分析，现在小李已经能独立负责驱动模块的开发了，进步很快。为了发挥党员的先锋模范作用，我们团队成立了党员攻坚小组，一共有6名党员，每次遇到难啃的硬骨头，都是党员先上。比如这次研发过程中，遇到了实时操作系统移植的问题，大家都没经验，党员攻坚小组的几个人连续熬了三个通宵，查资料、做实验，终于把系统移植成功了，保证了项目的进度。现在团队里的年轻人都积极向党组织靠拢，已经有3个人提交了入党申请书，整个团队的士气很高，战斗力也很强。这件事让我明白，党建工作不是虚的，而是能实实在在促进科研工作的，党员的先锋模范作用能带动整个团队的士气，提升团队的凝聚力和战斗力，只要把党建工作和科研工作深度融合，就能发挥出巨大的能量。在取得成绩的同时，我也清醒地认识到自己身上还存在不少问题和不足。首先是理论学习的深度不够，虽然学习了总书记关于科技创新的重要论述，但是有时候只是停留在表面，没有结合自己的科研工作深入思考，比如总书记说“要坚持问题导向，从国家急迫需要和长远需求出发”，我之前做研发的时候，更多的是从技术的角度出发，追求技术的先进性，但是有时候没有考虑到市场的需求、国家的需求，比如之前我们研发过一个“多机器人协同作业”的功能，技术上很先进，用了很多前沿的算法，但是客户根本不需要，因为他们的生产线都是单工位的，用不上多机器人协同，浪费了很多时间和精力。这件事说明我对“四个面向”的理解还不够深刻，没有把研发的方向和国家的重大需求、市场的实际需求结合起来，存在“为了技术而技术”的倾向。其次是技术视野还不够开阔，我主要研究运动控制算法，对其他领域的