CN119420847A 云台控制方法和装置、存储介质及电子设备 （浙江大华技术股份有限公司）

2响应于云台控制起始指令，控制云台执行与所述云台控制起始指令对应的目标动作，清除第一缓存数据中与所述目标帧数量对应的非关键帧据表示所述云台待向所述目标终端发送的数据，所述第一缓存数据包括所述非关键帧数根据所述飞行帧数量和所述时延帧数量之间的取值关系确定所在所述飞行帧数量大于或等于所述时延帧数量的情况在所述飞行帧数量小于所述时延帧数量的情况下，将所述目标帧数量确定为第二数基于所述目标帧数量生成辅助控制帧，其中，所述辅助控制帧用在所述目标时间间隔中循环执行以下步骤：基于所述飞行帧数3将所述样本时间间隔中小于或等于所述关键帧时间间隔的任一个时间间隔确定为所第一控制模块，用于响应于云台控制起始指令，控制云台9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方45云台执行与所述云台控制起始指令对应的目标动作，并获取所述云台对应的时延和帧率；机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指6员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范中，上述云台控制方法可以应用于如图1所示的由服务器101和终端设备103所构成的硬件7端设备上安装的应用程序107提供服务，应用程序可以是视频应用程序、即时通信应用程脑、智能电视、智能语音交互设备、智能家电、车载终端、飞行器、虚拟现实（Virtual8发送但目标终端尚未确认接收的帧数，这个数量可能通过监控网络流量和确认响应来确9[0057]通过上述步骤，云台与视频画面同步的方案及方法能够有效地减少视频画面延以减少网络拥堵和提高视频画面与云台操作的同步性。如果飞行帧数量小于时延帧数量，分析网络流量或云台的内部计数器来实现，并同时测量云台与目标终端之间的传输时延，这可能通过发送测试数据包并计算其往返时要确保视频流的连续性和实时性，同时考虑到云台操作的精确性和目标终端的显示效果。[0113]向目标终端发送辅助控制帧，以使目标终端清除第二缓存数据中的非关键帧数整，本申请对此不作限定。例如，辅助控制帧可能根据不同的视频编码格式（如H.264、[0125]响应于云台控制起始指令，控制云台执行与云台控制起[0147]将样本时间间隔中小于或等于关键帧时间间隔的任一个时间间隔确定为目标时关键帧时间间隔可以是在30帧/秒的帧率下每隔50帧出现一个关键帧，计算出的关键帧时本时间间隔普遍大于关键帧时间间隔，可能会选择最小的样本时间间隔作为目标时间间能会基于系统当前的工作负载和性能指标来选择最合适的一个作监控系统的设计和应用需求，例如在安防监控中可能使用30帧/秒以获得更流畅的视频效降低到30帧/秒以适应带宽限制，或者在检测到网络拥堵时将帧率从30帧/秒降低到15帧/[0178]图3是根据本申请实施例的一种可选的云台控制方法的网络拓扑框图，如图3所信令传输通道和媒体传输通道直接完成信令和媒体数据交备至媒体转发服务器转发速率大于媒体转发服务器至终端设备转发速率的情况下的数据述的原有编码码率为收到云台转动开始命令时获取的监控设备的编设备解码缓存进行执行丢帧策略，而且需确保未丢失的帧仍能正常解码（如H264/H265编于客观延时帧个数，同时适当降低编码码率以保证画面实时性，并保持最开始改变前的值[0212]清除模块606，用于清除第一缓存数据中与目标帧数量对应的非关键帧数据，其[0223]向目标终端发送辅助控制帧，以使目标终端清除第二缓存数据中的非关键帧数[0225]响应于云台控制起始指令，控制云台执行与云台控制起[0232]将样本时间间隔中小于或等于关键帧时间间隔的任一个时间间隔确定为目标时序的一部分，并与其他相关部分一起工作以实现预定目标，并且可以通过使用软件、硬件或单元功能的整体模块或单元的一部分。[0243]如图7所示，计算机系统700包括中央处理器701（CentralProcessingUnit，述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图8中所示更多或者更少的组件法和装置对应的程序指令/模块，处理器804通过运行存储在存储器802内的软件程序以及体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置806包括一个网络适配器[0254]在其他实施例中，上述终端设备或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节[0259]上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软台或多台电子设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部