CN119421221A 用于在无线通信系统中进行高功效定位的方法和装置 （交互数字专利控股公司）

202180082064.92021.10.14用于在无线通信系统中进行高功效定位的本发明提供了在无线通信系统中进行高功一组定位配置和小数据传输(SDT)相关的配置信少一个定位配置满足定位要求并且与小于与该SDT相关联的数据量阈值(DVT)的有效载荷大小DVT的有效载荷大小相关联的定位配置；基于所的定位配置和该定位测量使用针对该SDT的上行2接收用于定位的探测参考信号(SRS)的配置，其中所述配置包括指示一个或多个在所述不活动模式中的操作期间，使用所述一个或多个所配置的SRS资源来发送第一在所述不同小区是与所述配置相关联的所述有效性区域信息中包括的所述一个或多在所述不同小区不是与所述配置相关联的所述有效性区域信息中包括的所述一个或接恢复过程期间发送恢复请求消息，并且其中所述恢复请求消息包括指示SRS配置请求的2.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述配置是在无3.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述处理器被配置成在转换到所述不活动模式期4.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述处理器被配置成在所述有效性定时器已经期5.根据权利要求1所述的WTRU，其中指示所述一个生成小数据缓冲区状态报告(BSR)介质访问控制(MAC)控制元素(C输相关联的逻辑信道，所述定位报告比特与小数据传输相关联，并且所述小数据BSRMAC在所述WTRU具有可用于传输的上行链路共享数据资源的情况下数据资源中复用指示对所述上行链路定位资源的所述请求的所述小数据BSR使用所述上行链路共享数据资源发送指示对所述上行链路定位资源的所述请求的所一旦使用不同的小数据传输(SDT)资源发送后续小数据传输，取消所述3接收用于定位的探测参考信号(SRS)的配置，其中所述配置包括指示一个或多个在所述不活动模式中的操作期间，使用所述一个或多个所配置的S在所述不同小区是与所述配置相关联的所述有效性区域信息中包括的所述一个或多在所述不同小区不是与所述配置相关联的所述有效性区域信息中包括的所述一个或9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述配置是在无线生成小数据缓冲区状态报告(BSR)介质访问控制(MAC)控制元素(C输相关联的逻辑信道，所述定位报告比特与小数据传输相关联，并且所述小数据BSRMAC在所述WTRU具有可用于传输的上行链路共享数据资源的情况下数据资源中复用指示对所述上行链路定位资源的所述请求的所述小数据BSR使用所述上行链路共享数据资源发送指示对所述上行链路定位资源的所述请求的所一旦使用不同的小数据传输(SDT)资源发送后续小数据传输，取消所述4[0003]本申请要求2020年10月14日提交于美国专利与商标局的美国临时申请63/091,30日提交于美国专利与商标局的美国临时申请63/167,985号，以及2021年7月30日提交于的全部内容以引用方式并入本文，如同在下文出于所有适用目的而完整地阐述其全部内点(TRP)发送到WTRU。该WTRU将观察多个参考信号并且测量在一对PRS之间的到达时间差。[0006]在上行链路定位方法中，WTRU将由无线电资源控制(RRC)信令配置的用于定位的探测参考信号(SRS)发送到接收点(RP)或TRP。对于基于定时的方法，TRP测量针对接收的SRS信号的相对到达时间(RTOA)，并且将测量的值报告给LMF。WTRU可以报告针对SRS的且TRP计算在接收的SRS与传输的PRS之间的Rx_[0010]“DL和UL定位方法”可以是指需要上行链路参考信号和下行链路参考信号两者进5从WTRU传输的参考信号的传输时间之间的差。DL和UL定位方法的示例是多往返时间(RTT)配置和小数据传输(SDT)相关的配置信息；基于该配置信息确定该组定位配置中的至少一个定位配置满足定位要求并且与小于与该SDT相关联的数据量阈值(DVT)的有效载荷大小多个定位参考信号(PRS)配置的辅助数据，每个PRS配置可以包括测量配置和/或测量报告配置。该PRS配置中的至少一个配置可以被指示为满足最小准确度要求。该方法还可以包括：发送与该一个或多个PRS配置相关联的(测量报告的)有效载荷大小的指示(例如，给最小准确度要求的一个或多个所接收的PRS配置中的至少一个PRS配置具有小于针对SDT的DVT的相关联的有效载荷大小，则该方法可以包括：从满足该最小准确度要求的至少一个且该测量报告指示所选择的PRS配置和针对SDT的DVT。如果被指示为满足最小准确度要求6[0017]图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统[0018]图1B是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发[0019]图1C是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电[0020]图1D是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的另外一个示例[0021]图2是根据一个实施方案的在不活动模式期间进行测量报告传输的DL定位方法的[0022]图3是根据一个实施方案的在不活动模式期间进行测量报告传输的DL定位方法的[0023]图4是根据一个实施方案的在不活动模式期间进行测量报告传输的UL定位方法的[0024]图5是根据一个实施方案的在不活动模式期间进行测量报告传输的UL定位方法的[0025]图6是根据一个实施方案的在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的信令流程[0026]图7是根据一个实施方案的在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的信令流程[0027]图8是根据一个实施方案的在WTRU空闲模式移动性期间进行定位的信令流程图，[0028]图9是根据一个实施方案的在WTRU空闲/不活动模式期间进行定位的利用PRS配置[0029]图10是根据一个实施方案的在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的针对SRS配[0030]图11是根据一个实施方案的在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的针对用于[0032]图13是示出基于定位要求(例如，准确度要求)和针对SDT的数据量阈值在不活动[0034]在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对本文所公开的实施方案和/或7[0035]图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的[0036]如图1A所示，通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU者可互换地称为WTRU。[0038]基站114a可以是RAN104/113的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络站114b可被配置为在一个或多个载波频率(其可被称为小区(未示出))上发射和/或接收无8链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高线电接入(E_UTRA)的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE_A)和/或高级LTEPro(LTE_APro)来建立[0046]RAN104/113可与CN106/115通信，该CN可以是被配置为向WTRU102a、102b、9网110和/或其他网络112。PSTN108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系处理器118和收发器120可在电子封装件或芯片中集成[0051]发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)发射信WTRU102可包括用于通过空中接口116发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元[0053]收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130[0057]处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字用于在RAN104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行[0069]处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以[0070]当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、量载波的子组可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在实施方案中，gNB180b(和/或gNB180c)接收时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OF[0079]gNB180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU102a、建立不同的网络切片。AMF162可提供用于在RAN113与采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE_A、LTE_APro和/或非3GPP接入技术(诸如WiFi还可经由N4接口连接到CN115中的UPF184a、184b。SMF183a、183b可选择并控制UPF[0085]CN115可有利于与其他网络的通信。例如，CN115可以包括用作CN115与PSTN由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU[0087]仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发射和/或接[0090]用于NR(新空口)的联网)应用的厘米级准确度的需求需要在定位期间的高准确度和低延迟两者。本说明书公开了即使当WTRU处于不活动/空闲模式时也满足对高准确度和低延迟的要求的方法和装[0094]●在[2]中的SRS_PosRe[0096]●未在[2]中的SRS_PosRe[0098]●不与[2]中的SRS_PosResourceSet_r16、SRS_PosResource_r16、SRS_ResourceSet或SRS_Resource相[0106]定位配置可以包括与定位测量和/或SRSp传输相关的一组信息。在定位配置中可可以配置有定时信息，诸如用于PRS或SRSp传输的系统帧号(SFN)偏移。引入偏移来防止WTRU在时域中接收重叠的PRS。活动状态或RRC连接/不活动/空闲状态中[0154]○第一定位操作模式可以用于可能不需要高可靠性和/或低延迟的应用类型，并且第二定位操作模式可以用于可能需要高可靠性和/或低延可以接收上行链路授权以及配置以便提供相关联的[0166]在不活动状态中，WTRU可以在寻址到I_RNTI或C_RNTI的开启持续时间期间监控执行相关定位测量，和/或报告相关位置或定位报告(在RACH过程中的PUSCH传输的一部分[0169]在各种实施方案中，WTRU可以在保持处于空闲/不活动模式的情况下接收用于发传输)和/或接收PRS/SRSp配置的触发条件可以为以下项中先配置的PRS/SRSp是有效的(例如，如果与PSRS/SRSp配置相关联的定时和/或小区区域列表信息在有效性时间和/或有效性小区区域边界内，则PRS/SRSp配置可以被认为是有效上层提供通过测量下行链路PRS所确定的测量报告。对于基于UL以及基于UL和DL的定位，WTRU可以在发送SRSp时从RAN接收测量报告。所接收的测量报告以及可能所计算的定位信行链路PRS所确定的测量报告。对于基于UL以及基于UL和DL的定位，WTRU可以向RAN传输[0180]WTRU可以根据广播信令从作为WTRU上下文的一部分的所存储的配置来确定并且接收与定位测量和报告相关联的配置，和/或通过在RACH过程中请求该配置而对其进行确新的RACH过程来获得与定位测量和报告相关联在RACH过程完成之后由gNB调度的授权(例如，Msg5)和/或上行链路配置的授权中报告这[0183]WTRU还可以将由广播信令接收的配置与使用寻呼过程或RACH过程获得的配置相定位资源分配，而(例如，在物理下行链路共享信道(PDSCH)或物理下行链路控制信道[0186]WTRU可以从RACH过程获得用于SRSp传输的TA(定时超前)。WTRU可以在4步RACH过的配置)作为RRC释放消息的一部分、WTRU上下文传输的一部分，或在RRC或LTE定位协议中接收此类配置消息。可以在不活动状态中在Msg4或MsgB中或任何PDSCH传输中接收此类和/或RACH资源)的指示、按需或临时定位资源或参考信号和/或针对用于报告定位报告的[0192]在移动到不同服务小区或不同RNA(例如，在不同RAN通知区域(RNA)或跟踪区域[0195]在一种方法中，WTRU可以指示作为BSR的一部分或作为小数据BSRMACCE的一部分的对上行链路定位资源的此类需要。WTRU可以配置有与定位报告位的传输相关联的(逻辑信道(LCH)、(逻辑信道组)LCG和/或(数据无线电承载)DRB，其可以被WTRU视为小数据。WTRU可以报告其具有作为BSR的一部分或在小数据BSRMACCE中准备传输到网络的新的小传输定位报告的UL资源的请求附加到将被传输用于已经挂起的缓冲数据数据被缓冲，(3)在传输后续的小数据传输(在包含BSRMACCE的初始小数据PDU的传输之WTRU可以取消该SDTBSRMACCE。当SDTBSR被触发并且WTRU没有任何有效的UL_SCH资源射限制或可以在其上传输BSR的UL_SCH资源类型)，由此如果WTRU满足所配置的映射限制，[0197]WTRU可以在SRSp之前指示在小数据传输中传输SRSp的意图。例如，WTRU可以在可以在针对小数据传输而配置的CG资源中多路复用SRS和其他信道(诸[0199]在以下项中的一者或多者中，在空闲/不活动模式中的WTRU可以接收PRS/SRSp配力信息而向WTRU提供至少一个SRSp(预先)配置(WTRU以基于在SIB中所接收的小区ID以及在WTRU中配置的PRS/SRSp配置与小区ID之间的映待用于在处于空闲/不活动模式时在UL中传输SRSp的以下项的指示：SRSp资源和其他参数位配置相关信息)并且确定利用按需SIB请求的定位SIB的可接入性时，则WTRU可以被触发以向网络发送按需SIB消息以请求PRS/SRS呼消息的类型(例如，CN寻呼或RAN寻呼)由WTRU设器的持续时间。在一个示例中，WTRU可以在RAN寻呼消息中接收用于传输SRSp或针对基于[0208]在当WTRU确定PRS/SRSp配置不可用时(例如，当由较高层/网络触发时)或现有的PRS/SRSp配置是不适用/有效的情况下，WTRU可以向网络发送请求PRS/SRSp(重新)配置的[0209]●初始接入消息：例如，WTRU可以在消息1/3中(在4步RACH过程中)或在消息A中[0213]由WTRU发送的请求PRS/SRSp配置的指示的内容可以包括以下信息中的一者或多[0217]图2中示出了在不活动模式期间进行测量报告传输的DL定位方法的4步RACH的信[0218]图3中示出了在不活动模式期间进行测量报告传输的DL定位方法的2步RACH的信[0219]图4中示出了在不活动模式期间进行测量报告传输的UL定位方法的4步RACH的信[0220]图5中示出了在不活动模式期间进行测量报告传输的UL定位方法的2步RACH的信令流程的示例。不讨论与图4中所讨论的那些信号类似的信号。WTRU203接收用于激活UL[0221]在空闲/不活动模式中的WTRU基于有效性标签向网络发送针对PRS/SRSp(重新)配[0222]在一个实施方案中，在不活动/空闲模式中的WTRU可以基于所配置的有效性标签被配置在WTRU中并且与各个PRS/SRSp(预先)配置或一组PRS/SRSp(预先)配置相关联。例具有LoS的多径)时，可以允许WTRU基于两个或更多个预先配置的组合来导出/确定PRS/[0226]当由来自LMF(用于WTRU辅助定位)或来自在WTRU中的较高层/应用(用于基于WTRU的定位)的对位置信息的请求触发时，WTRU可以验证在有效性标签中的条件以确定所(预先)配置的PRS/SRSp是否仍然有效。在这种情况下，如果满足在有效性标签中的条件，则中的WTRU可以例如在RRCResumeRequest中发送对新的CG配置的请求，并且例如在[0232]当在RRC连接模式中工作时，WTRU可以在专用RRC信令消息所接收的先前CG配置的在时间/频率资源的数量上的增加/减少和/或在周期性上的改变。[0235]位置服务(LCS)客户端向LMF请求定位信息(例如，针对移动台始发位置请求[0240]此外，WTRU还可以存储PRS与在处于RRC连接模式时接收/确定的其他RS或信道的便在转换到RRC不活动/空闲模式时基于类似的RRC信令和/或应用于使用CG配置的有效性[0241]WTRU在RRC不活动/空闲模式期间使用与在RRC连接模式期间应用的定位方法/配动/空闲模式时，WTRU可以使用可以与在RRC连接状态期间所使用的方法不同的定位方法。RRC不活动/空闲模式之前)从网络接收对当其处于不活动/空闲模式时是使用相同还是不式指示，该指示是关于是保留还是释放其在处于RRC连接模式时使用的一种或多种定位方释放定位方法的任何指示或(b)当在WTRU转换到RRC不活动/空闲模式之后待由网络继续使WTRU可以根据报告的改变(诸如移除或添加特定的测量)来接收对改变定位方法的隐式指[0256]WTRU可以执行定位测量并且在Msg3/A的一部分、由gNB调度并且由MsgB或Msg4的[0257]在于RACH过程中报告定位相关测量和/或报告之后，WTRU可以保持处于空闲或不活动模式。对于在空闲或不活动模式中发起的用于定位的RACH过程，WTRU可以在Msg3或置的意图。WTRU可以选择PRACH(物理随机访问信道)资源(前网络指示该RACH(随机访问信道)过程是用于定位、用于报告定位数据和/或用于获得定位[0258]WTRU可以移除在空闲模式中作为RACH过程的一部分而获得的用于进行定位的C一RNTI(小区RNTI)或临时CRNTI，例如在成功地报告WTRU位置或定位相关报告和/或回到[0263]在一个实施方案中，WTRU可以接收两组关联。在第一组关联中，每个SSB可以与[0270]WTRU可以包括对转换到连接模式的偏好的指示。此类指示可以通过包括RRC(重[0272]WTRU还可以在所配置或预先确定的用于传输定位报告/数据的失败尝试的次数之和/或在同一个RNA中的任何其他小区)中是有效的。只有在安全密钥得以保持并且在服务[0280]为了确定当在空闲模式中发送/接收定位相关消息时待应用的安全密钥，WTRU可或在跟踪区域中的小区ID)从多个预先配置选择一组安全密钥，该选择标准可以在转换到[0285]利用上述方法，WTRU能够在空闲或不活动模式期间安全地向服务器发送测量报[0289]在可用的情形下，如果WTRU上下文被服务gNB知道和/或上行链路定时得以保持与配置的授权相关联的PUSCH资源。即使WTRU移动到除了从其接收CG配置的小区之外的服[0306]○可以使用PRACH资源分配。例如，可以配置专用于非周期性定位测量报告的500字节_1000字节)，等等。当针对WTRU确定的有效载荷大小在第一有效载荷大小范围内到用于先前传输的PRACH的RAR，则WTRU可[0310]○当2步RACH用于定位测量报告时，可以基于有效载荷大小来使用RACHMsgA分载荷大小相关联的RACHMsgA资源可以使用、对应于或确定可以具有较小数量的RB(资源在MsgA/Msg3中指示其用于定位测量报告的有效载荷大小。WTRU可以在RACH过程完成之后[0315]WTRU可以根据传送定位报告所需的有效载荷大小来选择PRACH资源(前导码组和/或PRACH时机)。WTRU可以由RRC配置或由具有在PRACH资源的子组与有效载荷大小(或大小报告/数据进行分段。WTRU可以包括WTRU身份标识或连同报告的针对每个报告片段的资源有待传输的后续的片段，则WTRU可以在每个后续的片段中包括其身份标识(或用于有效载[0318]在一种方法中，WTRU可以基于配置来确定用于报告内容的分段和/或分配以及报WTRU所接收的PRS的RSRP。[0322]●WTRU配置有多个片段，并且WTRU确定根据预定义的分段规则来划分测量报分段方案可以包括(1)其中测量数据被分成子组并且全部测量数据被传输到网络的分段方规则：[0325]○针对附加路径的定时信息：WTRU可以确定包括附加检该附加检测路径与每对WTRU所接收的PRS的每个RSTD或每接收PRS的WTRURx_Tx时间差相[0327]○仅功率信息：WTRU可以确定包括功率相关信息，诸如针对WTRU接收的PRS的[0328]○通过TRP/小区进行分段：WTRU可以确定包括与PRS传输的起源相关的定时或功[0329]○通过定位频率层进行分段：WTRU可以通过定位频率层来确定包括与PRS相关的如前所述，WTRU可以包括WTRU身份标识或针对每个报告片段的连同报告的资源身份标识[0338]当由WTRU生成的LPP消息[0339]为了传输较大的有效载荷大小，WTRU可以使用针对SDT配置的具有适当标识的资据量阈值，所支持的片段的数量可以由WTRU自行确定或利用LMF/gNB辅助来确定。在分段信息可以由WTRU在辅助数据(LPPProvideAssistanceData)中或在位置请求消息(LPP[0353]○PRS的RSRP变成为大于和/或小于阈值和/或在来自相同TRP的两个PRS接收实例[0354]○WTRU检测到路径(可能是具有大于阈值的RSRP的路径)数量增加或减少和/或WTRU检测到来自TRP的两个不同PRS接收的两个路径之间的时间间WTRU检测到定位测量与上一次周期性报告相比的改变，则WTRU可以执行事件触发式报告和/或WTRU可以仅包括与上一次周期性报告相比的告的MACCE和/或MAC报头中)指示后续相关联的定时超前定时器正在运行时，如果与相关联的PUSCH资源或PRACH资源相关联的[0366]对于在CG资源上传输的定位报告/数据，WTRU可以在传输之后监控用于HARQ_ACK[0369]WTRU可以在空闲/不活动模式中监控与一个或多个所配置的授权相关联的一个或基于来自网络的以下命令中的任何一个或多个命令来重启与所配置的授权相关联的TA定[0371]_WTRU在所配置的CORSET/搜索空间中检测到没有PDCCH传输(WTRU可以假设网络有与定位测量报告相关联的一个DRB/SRB(信令无线电承载)、LCH和/或LCG。在LCP过程期间，WTRU可以被限制为在所配置的授权中多路复用较高优先级的数据与定位测量报告数行RACH过程以传输其他数据和/或WTRU可以使用其他所配置的授权来传输其[0373]在一种方法中，WTRU可以配置有与针对在空闲/不活动模式中的WTRU配置的DRX/[0377]WTRU可以基于PDCCH的可用性和/或PDCCH的内容来确定是否唤醒以执行DL_PRS接CORESET/搜索空间中没有PDCCH被解码，则WTRU可以被配置为唤醒。否则，如果WTRU解码[0378]在另一种方法中，WTRU可以被配置为将一个配置的授权与周期性/半持续性UL_SRS/DL_PRS测量资源相关联。WTRU然后可以基于相关联的资源的接收/传输活动来确定是置的时间偏移处接收PRS。定时器可能超时，并且WTRU可能需要执行RACH过程以重置定时WTRU可以期望在所(预先)配置的时间偏移处接收PRS。[0385]○用于测量的非周期性PRS配置的该子组的时间/频率位置可以在触发消息(或指[0387]○上行链路资源可以为在与报告相关联的物理小区中的一个或多个上行链路资[0388]■可以提供针对在该寻呼跟踪区域中的物理小区的每个物理小区的上行链路资[0390]○上行链路资源可以为供WTRU用于针对定位测量报告的无内容RACH过程的一组[0391]○上行链路资源可以为可以在触发非周期性定位测量报告的DCI中调度的PUSCH[0394]○在寻呼时机(Po)的该子组中接收寻呼指示可以被认为是针对定位测量报告的定位测量报告相关信息可以包括以下各项中的[0402]在各种实施方案中，定位测量报告的非周期性触发可以在RACH资源或SDTRACH资源上传输定位报告，并且如果报告不适配在与RA相关联的输有效的CG上传输定位报告(例如，就其TA定时器正在运行的意义而言有效并且在接收其[0409]在一个实施方案中，当在处于RRC不活动/空闲模式的情况下在小数据传输(SDT)了在一个或多个NAS消息/PDU中经由控制平面(经由AMF)在SDT中向RAN/LMF发送测量报告[0411]使用LCP过程在所接收的UL授权中多钥和下一跳链计数器)，当转换到RRC不活动/空闲模式时，该安全相关信息可以在RRCRelease消息中被先前接收并且被存储为WTRU上下文的一部分。例如，当在SDT中发送SDT时，支持具有中等延迟要求的定位服务的WTRU可以配置有具有相对低优先级的一个或同SRB可以配置有一个或多个数据量阈值，该数据量阈值可能与不同类型的定位信息(例来自较高层的可能包含定位信息的NAS消息的到达触发时，数据量阈值可以用于恢复针对时使用SDT发送定位信息的类似方法也可以应不同的数据量阈值可以与标记或指示标识相关联，该标记或指示标识可以在SDT过程的触在延迟边界内发送定位信息的要求相关)，以确定当对定位信息进行分段时待进行的片段据量阈值来确定待进行的和/或待作为测量报告发送到网络的定位测量的类型和数量。例如，WTRU可以配置有一个或多个PRS配置以用于对DL_PRS进行测量并且向网络发送测量报关于多径和/或干扰的信息/标签的具有较高粒度的测量)还是正常的/简化的测量报告(例该丰富的测量报告包含在较高分辨率下针对附加路径的到达定时[0423]在一个实施方案中，WTRU可以向LMF发送指示其RAN配置的信息，包括其RRC状态[0425]在一个示例中，基于由WTRU向网络发送的关于其当前和/或未来的RRC状态的指针对SDT配置的(较低)数据量阈值的了解，WTRU可以被配置为在不活动状态中发送简化的在WTRU可能已经转换到不活动状态的情况下，WTRU可以在NAS消息中向LMF发送关于第一/[0434]LMF是可以用于或支持定位的节点或实体(例如，网络节点或实体)的非限制性示[0442]●WTRU接收到满足所(预先)配置的标准的至少一个SSB，例如，所接收的SSB的[0444]●如果WTRU接收到满足所(预先)配置的标准的至少一个SSB，则WTRU还接收到满足所(预先)配置的标准的至少一个PRS资源(例如，所接收多个SSB可以与一个配置的授权资源相关联，或多个配置的授权资源可以与一个SSB相关[0458]1.WTRU根据所(预先)配置的标准来在[0466]由于WTRU可以从服务小区和相邻小区两者接收SSB，因此WTRU可以使用将配置的授权资源与来自服务小区的SSB相关联的第[0467]由于gNB不知道WTRU可能选择哪个SSB，因此WTRU可以接收第一组关联的多个变该标准可以为由WTRU接收的SSB的RSRP是否高以在与PRS资源具有唯一的关联的不同符号或时隙中接收PRS资源。WTRU可以在联涉及SSB与多个PRS之间关于空间信息或QCL信息的关联。在这种情况下，一旦WTRU选择[0484]WTRU可以确定使用其已经用于接收WTRU选择的SSB的空间滤波器来传输SRSp。在WTRU可以接收隐式指示以确定使用其用于接收SSB的空间滤波器来传输SRSp。[0490]WTRU可以在RRC连接状态期间接收PRS配置。即使在转换到RRC空闲或不活动模式WTRU在RRC连接状态期间接收的PRS相同的PRS。WTRU可以通过所配置的第一组关联和第二[0500]在本公开中，在关联中使用的SSB可以来自服务小区或相邻小区。在任一种情况[0501]如果SSB已经设置在辅助数据中，则WTRU可以不需要测量这些SSBWTRU可以从LMF[0506]○例如，WTRU可以发送支持一个或多个定位方法和/或配置的能力，包括依赖于RAT的方法(例如，基于PRS测量的DL(DL_TDoA或DL_AoD)或基于SRSp传输的UL(UL_TDoA或[0509]在一个示例中，WTRU可以将用于定位的WTRU能力信息和/或对辅助数据的请求捎中发送时，WTRU可以在保持处于RRC不活动/空闲模式的同时在多个SDT(例如，多个MsgA、对WTRU能力信息和/或对辅助信息的请求的传输。是否发送上述信息/请求的决定可以由[0511]又如，在处于RRC不活动/空闲模式工作的情况下，是否发送WTRU能力信息和/或(请求)辅助信息的决定可以基于在向网络发送LCS请求之前或之后从网络接收到请求消息[0514]对LCS请求的确认支持提供[0518]在一个示例中，在发送RRCResumeRequest消息时，WTRU可以在一个或多个[0521]在一个实施方案中，对于基于WTRU的定位，WTRU可以转换到RRC连接状态以报告[0522]所报告的所(预先)配置的数量的位置可以为在WTRU处于空闲或不活动状态的情计其自身位置之后而获得。WTRU可以在收集针对从TRP传输的每个PRS或多个PRS的测量诸[0524]WTRU可以从网络接收对返回到RRC连接状态以报告估计的位置的指示。WTRU可以[0529]在空闲/不活动模式中的WTRU协助网络将跟踪区域和/或RNA配置与PRS/SRSp配置可以在空闲/不活动模式期间由WTRU保持并且使用以进行基于DL的定位和/或基于UL+DL的的情况下进行基于UL的定位和/或基于UL+配置和/或SRSp资源相关联的小区ID)，其可能不与与在空闲/不活动模式期间使用的TA/空闲/不活动模式中在移动性期间接收寻呼消息或传输初始接入消息时，WTRU可以在类似与发送到网络的TA/RNA更新消息或从网络接收的寻呼参数相关联，以使WTRU能够在保持处于空闲/不活动模式的情况下在移动性期间支持不同的定位方法。在这种情况下，在接收到PRS/SRSp配置和相关联CN/RAN寻呼的TA/RNA配置相同或不同。基于对在两种配置中共同和不同的小区ID的识别，先配置可以由不同小区ID列表(其可以与和PRS/SRSp配置相关联的小区相关参数相匹配)[0537]在当WTRU发送对准TA/RNA中的参数和PRS/SRSp配置中的参数的指示的情况下，WTRU可以在指示中包括以下信息中的一者[0540]●与TA/RNA相关的参数：例如，当向LMF/RAN发送指示时，WTRU可以指示包括与PRS/SRSp相关联的可能与TA/RNA中的那些不同的小区和/或小区ID的数量的一个或多个参[0543]在当WTRU基于与和PRS/SRSp配置相关联的小区相关参数的对准来确定/导出用于[0544]●可以比现有列表高一个特定阈值并且比在跟踪区域和/或RNA中的小区ID列表[0546]●可以比在跟踪区域和/或RNA中的小区ID列表高一个特定阈值的小区ID数量/列表RNA更新消息中发送频繁数量的测量报告，则WTRU可以被配置为确定比TA/RNA中的小区计的对准标识可以与WTRU上下文连同与在WTRU移动性期间支持定位相关联的其他参数(例如，用于发送测量报告的配置的授权)一起得以保持。当WTRU检测到在参数之间的未对准gNB检索WTRU上下文并且潜在地更新PRS/SRSp和/或TA/RNA配置的所分配的[0557]图6中示出了在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的信令流程的示例，其示出的RNA以与PRS配置对准。WTRU在RAN寻呼消息中接收所更新的RNA以及可能更新的PRS配置[0558]图7中示出了在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的信令流程的另一个示例，其示出了SRS配置和RNA对准。在转换到RRC不活动模式之前，WTRU初始由RAN配置有RNARNA以与SRSp配置对准。WTRU在RAN寻呼消息中接收所更新的RNA以及可能更新的SRSp配置(730)。最后，由WTRU传输的SRSp(734)在RAN处被测量(736)，并且测量报告[0559]图8中示出了在WTRU空闲模式移动性期间进行定位的信令流程的示例，其示出了PRS配置和跟踪区域对准。在转换到RRC不活动模式之前，WTRU201初始由RAN配置有RNA之外的PRS配置相关联的小区ID或来自相邻小区的干扰)触发时，WTRU向AMF(207)发送TAU(828)以更新跟踪区域或PRS配置。AMF基于关于与在TAU中发送的PRS相[0560]在空闲/不活动模式中的WTRU对与在DRX循环中的寻呼时机对准的DLPRS执行测量[0561]在一个实施方案中，在空闲/不活动模式中的WTRU对DLPRS进行定位测量，该DLPRS可以在与寻呼时机对准的时间段中与寻呼消息一起被接收。在这种情况下，WTRU可以与在WTRU中配置的不同DRX循环(例如，由不同的开启持续时间和睡眠持续时间组成)相关联并且与其对准。又如，WTRU可以接收可以与在WTRU中配置的DRX循环对准的PRS/SRSp配[0562]例如，在PRS接收和寻呼消息接收之间的对准可以由WTRU支持，以用于CN寻呼和以使用该标识来当在寻呼时机期间接收寻呼消息时识别PRS的存在，或当接收DLPRS时识[0565]图9中示出了在WTRU空闲/不活动模式期间利用PRS配置和DRX循环对准进行定位MsgA)/RNAU消息中向gNB(RAN)发送指示以更新DRX配置(930)。RAN更新WTRU的DRX配置以自LMF的位置请求或来自AMF的DL数据时(936)，gNB在CN寻呼或RAN寻呼消息中寻呼WTRU[0567]在一个实施方案中，在空闲/不活动模式中的WTRU基于发送TA/RNA更新消息的触发条件来发送用于UL定位的SRSp。在这种情况下，WTRU可以配置有一个或多个相关联的WTRU中针对跟踪区域和/或RNA而配置的小区列表可以为与针对空闲/不活动模式移动性而配置的跟踪区域和/或RNA相关联的相同的或不同的[0569]●检测到可以在与在WTRU中配置的现有/当前跟踪区域和/或RNA相关联的小区列[0570]●检测到可以在与WTRU中配置的不同跟踪区域和/或RNA相关联的小区列表内部[0571]WTRU可以基于SRSp配置与在WTRU中配置的TA/RNA中的相关联的小区列表之间的[0572]图10中示出了在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的针对SRS配置和RNA对准到在所配置的跟踪区域和/或RNA之外的至少一个小区的SRSp来接收触发以更新SRSp配置。位的WTRU可以使用所配置的资源来发送SRSp和WTRU标识(例如，CN分配的ID诸如TMSI，或寻呼消息之后发送的不同的第二RAN寻呼消息中包含所更接收包含所更新的小区ID的更新的TA/RNA，其中WTRU可以在移动性期间继续使用现有的[0580]图11是根据另一个实施方案的在WTRU不活动模式移动性期间进行定位的针对用有SRSp配置(1124)。在由在RAN寻呼消息中的激活SRSp指示标识触发时(1126)，WTRU传输SRSp(1128)。如果由定位移动性触发(例如，在RAN中在gNB/TRPWTRU中配置的RNA)(1130)，则WTRU可以在RAN寻gNB时使用，使得WTRU可以在保持处于RRC不活动/空闲模式的同时继续执行定位。例如，内，WTRU可以在保持处于RRC不活动/空闲模式的同时继续使用CG配置来使用SDT发送定位在RRCResumeRequest中包括与先前CG配置相关联的标识连同WTRU标识(例如，不活动无线WTRU发送的标识来确定WTRU将被分配/激活有新的CG配置还是可以继续使用先前CG配置。[0586]指示WTRU应当继续使用先前CG配置[0587]RRCResume消息和/或RRCRelease消息可以包括与新的CG配置相关联的参数(例[0589]在一个实施方案中，在继续处于RRC不活动/空闲模式中工作而移动到新的小区/信令中发送对新的辅助数据的请求还是经由广播被允许发送对新的辅助数据的请求)的第一集合和包括一个或多个小区/gNBID(其中WTRU可以在广播信令中接收新的辅助数据)的第二集合，第二集合可以至少部分地与第一集合[0591]在当与发送请求相关联的条件/规则被满足的情况下(例如，新的小区/gNBID在有效性区域之外)，在RRC不活动/空闲模式中的WTRU可以在RRCResumeRequest中发送对用当验证来自辅助数据ID的先前辅助数据的释放/无效性时隐含地确定来自WTRU的对新的辅期和/或释放的原因值用于请求新的辅助数据。响应于该请求，WTRU可以接收新的辅助数前辅助数据的指示。例如，WTRU可以在RRCResume消息或RRCRelease消息中(即在MsgB或[0597]●延迟的阈值：WTRU可以从网络接收对PRS配置和测量报告配置满足所指示的准源的配置和具有20个PRS资源的配置分别与米级和厘米级相关联的配置，指示WTRU可以通过使用20个PRS资源来实现厘米级准确度定位。准确度的粒度不限于在该示例中所描述的[0600]在实施方案中，WTRU可以配置有一个或多个PRS配置和/或被通知所指示的PRS配(预先)配置的PRS配置中的哪些能够满足最小准至少基于所选择的PRS配置是否能够满足与WTRU的定位服务相关联的最小准确度要求，从接收自网络(例如，LMF和/或gNB)的所预先配置的一个足最小准确度要求和/或测量报告的所得有效载荷大小小于或等于与针对SDT配置的资源够满足最小准确度(和/或延迟)要求并且导致其有效载荷大小小于或等于SDT数据量阈值可以选择PRS配置，使得在测量报告的有效载荷大小与所配置的数据量阈值之间的所得差例中，WTRU可以包括与所选择的PRS配置和/或被配置用于与SDT一起使用的数据量阈值相中没有PRS配置能够满足最小准确度(和/或延迟)要求和/或导致其有效载荷大小小于或等于SDT数据量阈值的测量结果报告，则WTRU可以向gNB发送请求将WTRU转换到RRC连接状态足最小准确度/延迟要求的PRS配置)来执行测量，并且当在连接状态中工作时向网络发送[0604]图13中示出了前述示例性实施方案，包括WTRU基于准确度要求和SDT数据量阈值服务gNB发送测量报告，该测量报告可以包括针对PRS配置确定大小的有效载荷。在步骤3具有最接近但小于SDT数据量阈值的有效载荷大小的PRS配置，根据所选择的配置执行测(每个PRS配置包括测量配置和测量报告配置)的辅助数据，其中该PRS配置中的至少一些PRS配置被指示为满足最小准确度要求。WTRU可以(向gNB)发送对与该一个或多个PRS配置相关联的(测量报告的)有效载荷大小的指示(有效载荷大小是WTRU确定的或LMF指示的)。WTRU可以(从gNB)接收小数据传输(SDT)配置，该SDT配置包括针对SDT的数据量阈值(DVT)的一个或多个所接收的PRS配置的至少一个PRS配置具有小于针对SDT的DVT的相关联的有效载荷大小时：WTRU可以从满足最小准确度要求的至少一个PRS配置选择具有最接近针对PRS执行测量以及传输测量报告/位置估计。延迟的MT_LR定位是指其中可能位于网络中的以配置有PRS配置以及一个或多个触发事件，以供WTRU使用PRS配置来监控并且执行测量。与WTRU接收辅助数据(例如，由PRS配置组成)、执行测量和发送测量报告相关的定位过程中配置的针对延迟的MT_LR的触发事件可以包括以下项中[0612]_数据/控制信道接收的结束：当在不活动状态期间完成对PDCCH或PDSCH的接收[0613]在涉及不活动/空闲模式操作的一个实施方案中，WTRU可以将对一个或多个触发为报告WTRU在RRC_CONNECTED期间进行的测量的子组。例如，如果WTRU被配置为在RRC_CONNECTED期间报告多达M个PRS资源的测量，则WT