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文档简介
一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法本发明提供一种基于误差补偿的5G场景非通信参数至少包括到达时间TOA和接收信号强度2,fk=fc+(k-1)fsc+v,fc为步骤S2、基于所述CSI测量信道通信参数,所述信道通信参从接收到的叠加信号y(f)中减去第i条路径之外的所有路径的估计数据,得到第i条路,,,,3,,i,,,,,,4,,,,,,,,和分别表示NLOS传播的功率误差估计值和距离误差估计值。9.根据权利要求1_8中任一项所述的一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法,其5步骤S2、基于所述CSI测量信道通信参数,所述信道通信参数至少包括到达时间,6路径的完备数据R(f;0):,,,,,,,7,,,,,,,,,8,,和分别表示NLOS传播的功率误差估计值和距离误差估计值。交替迭代估计和补偿的方法。本发明提出的非视距定位方法基于误差补偿和最小二乘解图2为本发明实施例提出的一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法步骤示意图3为本发明提出的定位方法得到的定位结果误差与其他定位方法得到的定位结9另一个元件连接,那么所述一个元件可以直接地在所述另一个元件上形成、与之耦合或者与之连接,或者在它们之间可以有一个或多个介于中间的元件。相反,如果在此使用表述[0027]本发明的其它方面由于本文的公开内容,对本领域的技术人员而言是显而易见步骤S2、基于所述CSI测量信道通信参数,所述信道通信参数至少包括到达时间,其中,l为传播路径总数,j为虚部单位,hy和分别代表第i条路径的复增益和路径的完备数据x(f;o):,,,,,,,,,,,,,,,,,,,和分别表示NLOS传播的功率误差估计值和距离误差估计值。[0041]图3示出了本发明提供的基于误差补偿的5G场景非视距定位方法与其他定位方法本发明提出了一种5G场景非视距定位方法,基于5G基站的通信参数测量TOA和的抗干扰能力更强,能够有效应对非视距场景中存在障碍物导致信号传播路径偏移的问述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结
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