智能生产线数字化设计课件 智能加工单元控制程序设计

智能加工单元控制

程序设计一、实施条件

二、实施内容一、实施条件零部件图纸、电脑、NX1980.0、TIAPortalV16。二、实施内容本任务模块在PLC程序设计过程中共包括9步：1.创建新项目；2硬件组态；3.创建变量表；4.智能加工单元数据块的创建；5.编写工装夹具程序；6.编写机器人程序7.编写数控机床控制程序；8.编写数控机床自动加工程序；9.人机交互界面的设计。二、实施内容1.流程图图4-7程序设计流程图二、实施内容2.变量表表4-2输入/输出变量表二、实施内容3.智能加工单元数据块的创建

(1)硬件组态

1)创建PLC。

2)设置IP地址。图4-8创建PLC二、实施内容3)创建HMI。图4-9HMI组态4)建立设备连接。二、实施内容图4-10网络组态(2)创建变量表根据需要添加如下变量。二、实施内容图4-11变量表(3)“MCD_DB”数据块根据需要添加如下变量。二、实施内容图4-12“MCD_DB”数据块(4)“全局数据块”内容根据需要添加如下变量。二、实施内容图4-13全局数据块二、实施内容4.工装夹具控制程序设计

1)车床门与夹具手动控制程序如图4-14所示。图4-14车床门与夹具手动控制程序2)铣床门与夹具手动控制程序如图4-15所示。二、实施内容图4-15铣床门与夹具手动控制程序二、实施内容5.智能加工机器人控制程序设计图4-16FB块背景数据块1)机器人程序调用，如图4-17所示。二、实施内容图4-17机器人程序调用2)机器人控制车床开/关门程序如图4-18所示。二、实施内容图4-18机器人控制车床开/关门程序3)机器人控制车床开/关夹具程序如图4-19所示。二、实施内容图4-19机器人控制车床开/关夹具程序4)机器人控制铣床开/关门程序如图4-20所示。二、实施内容图4-20机器人控制铣床开/关门程序5)机器人控制铣床开/关夹具程序设计，如图4-21所示。二、实施内容图4-21机器人控制铣床开/关夹具程序6.数控机床控制程序设计二、实施内容(1)车铣床加工程序该程序段功能为手动控制车铣床加工，创建FB块，其背景数据定义如图4-22所示。图4-22FB块背景数据定义二、实施内容1)车床加工程序调用，如图4-23所示。

2)铣床加工程序调用，如图4-24所示。图4-23车床加工程序调用二、实施内容图4-24铣床加工程序调用二、实施内容(2)车铣床自动生产加工程序该程序段功能为机器人自动上料至车铣床，上料完成后，车铣床自动进行加工，加工完成自动取料。图4-25FB块背景数据定义二、实施内容1)机器人自动放车床工件程序如图4-26所示。图4-26机器人自动放车床工件程序二、实施内容2)车床自动加工程序如图4-27所示。图4-27车床自动加工程序二、实施内容3)机器人自动取车床工件程序如图4-28所示。图4-28机器人自动取车床工件程序二、实施内容4)机器人自动放铣床工件程序如图4-29所示。图4-29机器人自动放铣床工件程序二、实施内容5)铣床自动加工程序如图4-30所示。图4-30铣床自动加工程序二、实施内容6)机器人自动取铣床工件程序如图4-31所示。图4-31机器