智能生产线数字化设计课件 智能检测单元控制程序设计

智能检测单元控制

程序设计一、实施条件

二、实施内容一、实施条件

零部件图纸、电脑、NX1980.0、TIAPortalV16。二、实施内容

本任务模块在PLC程序设计过程中共包括9步：1.创建新项目；2硬件组态；3.创建变量表；4.智能检测单元数据块的创建；5.编写手动控制程序；6.编写机器人控制程序；7.编写三坐标控制程序8.编写三坐标自动检测程序9.人机交互界面的设计。二、实施内容1.流程图图5-7智能检测单元控制程序设计流程图二、实施内容2.变量表表5-2输入/输出变量表智能检测单元_

硬件组态二、实施内容3.智能检测单元数据块的创建

(1)硬件组态

1)创建PLC。

2)添加I/O模块。

3)设置IP地址。图5-8PLC组态二、实施内容4)创建HMI。图5-9HMI组态二、实施内容5)建立设备连接。图5-10网络组态(2)创建变量表根据需要添加如下变量，输入：急停、检测不合格、检测合格、程序运行状态、方料夹具开到位、方料夹具关到位、圆料夹具开到位、圆料夹具关到位；二、实施内容输出：机器人急停、三坐标急停、程序运行、程序号1、程序号2、检测方料夹具、检测圆料夹具，如图5-11所示。图5-11变量表二、实施内容(3)“MCD_DB”数据块内容根据需要添加如下变量，数据类型为“Word”的变量：检测站机器人运行、机器人状态、ROB_PLC_开关夹具方料、ROB_PLC_开关夹具圆料、PLC_ROB_开关夹具方料反馈、PLC_ROB_开关夹具圆料反馈，如图5-12所示。图5-12“MCD_DB”数据块(4)“全局数据块”内容根据需要添加如下变量，二、实施内容数据类型为“Bool”的变量：单机/联机、放长板至三坐标检测、至三坐标检测取长板、放圆柱至三坐标检测、至三坐标检测取圆柱、开方料夹具、开圆料夹具、关方料夹具、关圆料夹具、三坐标检测、三坐标检测_长板、三坐标检测_圆柱；数据类型为“Int”的变量：检测结果；数据类型为“Word”的变量：触发值，如图5-13所示。图5-13全局数据块二、实施内容4.工装夹具控制程序设计图5-14三坐标夹具手动控制程序二、实施内容5.智能加工机器人控制程序设计

1)机器人调用程序如图5-15所示。图5-15机器人调用程序二、实施内容2)铣床零件检测夹具控制程序如图5-16所示。图5-16铣床零件检测夹具控制程序二、实施内容3)车床零件检测夹具控制程序如图5-17所示。图5-17车床零件检测夹具控制程序二、实施内容6.三坐标检测控制程序设计

1)三坐标检测的功能为三坐标检测程序的调用，创建FB块，其背景数据定义如图5-18所示。图5-18FB块背景数据定义二、实施内容①零件检测程序调用如图5-19所示。该程序段功能为在单机模式下判断机器人放置到三坐标测量仪的工件为方料或圆料，根据机器人放置条件调用相应的程序，3s后调用程序运行，检测完成复位所有程序。图5-19零件检测程序调用二、实施内容②检测结果输出程序如图5-20所示。该程序段功能为根据检测结果输出合格或不合格。图5-20检测结果输出程序2)三坐标自动检测的功能为机器人自动放料至三坐标测量仪，放料完成后三坐标测量仪自动检测，检测完成后机器人自动取料，创建FB块，其背景数据定义如图5-21所示。二、实施内容图5-21FB块背景数据定义①机器人与三坐标调用程序如图5-22所示。二、实施内容该程序段功能为在联机模式下按下“自动检料”或“自动检测_圆料”，将机器人调用数据发送至触发值，调用机器人放料程序。图5-22机器人与三坐标调用程序二、实施内容②机器人放料程序如图5-23所示。该程序段功能为调用机器人放料程序，机器人运行，运行完成后调用三坐标检测程序。图5-23机器人放料程序二、实施内容③三坐标检测程序如图5-24所示。该程序段功能为调用三坐标检测程序，3s后程序运行，运行完成后调用机器人取料程序。图5-24三坐标检测程序二、实施内容④机器人取料程序如图5-25所示。该程序段功能为机器人取料程序调用，机器人运行，运行完成后清空所有数据。图5-25机器人取料程序二、实施内容⑤检测结果输出程序如图5-26所示。该程序段功能