CN119421762A 磨料制品、系统和使用方法 （3M创新有限公司）

2024.12.20PCT/IB2023/0562772023.06.16WO2023/248086EN2023.12.28一种磨料制品评价系统包括检测磨料磨损该效率指示发生器基于磨料磨损提示生成磨料2效率指示发生器，所述效率指示发生器基于所述磨料磨损提参数获取器，所述参数获取器获取与所述磨料且其中所述命令发生器生成命令以将所述操作参数从第一值调整到不同于所述第一值6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述命令是图形用户界面更新命令，11.根据权利要求10所述的系统，其中所述温度测量设备包括结合到支撑垫中的热电3磨损指示系统，所述磨损指示系统基于所述磨损提21.根据权利要求19所述的机器人研磨系统，其中所述磨损提示是在温度阈值下改变述机器人臂在磨料操作之间向所述刻度尺提供所述机器人臂在磨料操作之间向所述卡尺提供所述磨26.根据权利要求22所述的机器人研磨系统，其中所述检测器包括对所述磨料制品进27.根据权利要求26所述的机器人研磨系统，其中所述相机对所述磨料制品的表面进28.根据权利要求26所述的机器人研磨系统，其中通过所述效率指示发生器对来自所30.根据权利要求19所述的机器人研磨系统，其中所述检测器包括对所述磨料操作期32.根据权利要求18所述的机器人研磨系统，其中所述操作参数是所述力控制单元施438.根据权利要求33所述的方法，其中所述磨损阈值是基于磨料操作的一组操作参数5[0001]含有成形磨料晶粒的涂覆磨料制品可用于成形、精加工6[0022]在说明书和附图中重复使用的参考符号旨在表示本公开的相同或类似的特征结其它方式定义的措辞或术语仅出于说明的目的而不具有限制性。部分标题的任何使用均旨在有助于文档的理解且不应当解释为是限制性的；与部分标题相关的信息可在该特定部分内或外出现。为可在单一操作中同时进行，并且所得的过程将落入受权利要求保护的过程的字面范围粒将通常具有大致复制了用来形成成形磨料颗粒的模具腔的预定几何形状。如本文所用，7分的成形磨料颗粒限定于提交于2019年7月23日的美国临时专利申请序列号62/877,443，些示例性实施方案是在特定磨料制品类型的上下文中描述的，诸如粘结砂轮或涂覆纤维适用于一些研磨制品的磨损指示器可适用于其他研磨制品。粘结磨料制品可使用玻璃质、8[0040]磨料颗粒130可嵌入磨料层内，该磨料层可包括具有底胶层120和复胶层140的多(resole/resol)酚醛树脂可用碱性催化剂催化，并且甲醛与酚的摩尔比为大于或等于一，获得的甲阶酚醛树脂的示例包括以商品名VARCUM(例如，29217、29306、29318、29338、29353)由杜雷兹公司(DurezCorporation)销售的那些；以商品名AEROFENE(例如，AEROFENE295)由美国佛罗里达州巴托的阿施兰德化学公司(AshlandChemicalCo.,尔的江南化学有限公司(KangnamChemicalCompanyLtd.ofSeoul,SouthKorea)销售的9轨道系统的基座210，该轨道系统被配置为与正被修复的移动基底一起行进。根据特定操定被认为是对机器人修复单元200的移动添加附加自由度。当安装到机器人修复单元200[0052]支撑垫250联接到具有提供一些附加自由度的轨道的工具240。在大多数工具单个自由度由具有或不具有一些偏移的旋转轴提供。工具240联接到力控制230单元输出。至少一些操作员可受益于评估系统320。磨料制品评估系统320可检测磨料制品310的使用是，虽然检测器520在图5中被示出为与完成评估的控制器540分离，但是在一些实施方案[0060]控制器540使用检测器指示器获取器558从检测器520接收检测指示。检测指示器获取器558可响应于检测器启动器556请求来自检测器520的指示，该检测器启动器可向检收到的信号与阈值进行比较，对照由历史值获取器544从数据存储器中获取到的历史信号值对其进行获取，或以其他方式处理信号以确定制品502的磨料功效是否已经达到不期望如向机器人臂控制器以调整施加力或角度，然后使用命令通信器548将该命令传送给机器[0072]可通过在磨料操作期间或之后直接测量磨料制品的参数来完成对磨料制品的评[0076]本文在图7至图12中描述的是本发明的示例和实施方案，其中检测到的磨料功效请63/366,803和63/366,805两者中描述了其他磨料功了在可见光光谱下看到的纤维，并且图7B示出了在黑光下发出亮蓝色的相同非织造纤维。图7C至图7E示出了结合到纤维中的不同比例的染料。图7F示出了未结合染料的对照纤维，[0078]虽然图7A至图7F涉及荧光非织造纤维，但是荧光灯的使用也可以用于其他应[0080]在涂覆磨料背衬或树脂/矿物层中加入紫外荧光指示器，可以方便地对磨料制品铸铁均具有可识别的火花簇射。放在回填层中的钛或其他颗粒将产生不同颜色的火花簇为酸催化的并且甲醛与酚的摩尔比为小于1:1。甲阶(resole/resol)酚醛树脂可用碱性催获得的甲阶酚醛树脂的示例包括以商品名VARCUM(例如，29217、29306、29318、29338、29353)由杜雷兹公司(DurezCorporation)销售的那些；以商品名AEROFENE(例如，AEROFENE295)由美国佛罗里达州巴托的阿施兰德化学公司(AshlandChemicalCo.,尔的江南化学有限公司(KangnamChemicalCompanyLtd.ofSeoul,SouthKorea)销售的磨料制品的磨损和/或调整下一次磨料操作的操作参数的需[0110]图13是磨料制品使用评估系统1310网络化架构。架构900示出了系统1310的具体人系统1370可设置在与位置1302分开的位置处，并且在位置1302处通过远程服务器访问。[0117]还需注意，本文描述的系统的元件或它们的部分可被设置在各种不同的设备或移动计算设备的一个说明性示例的简化框[0120]图114提供了可运行本文示出和描述的一些部件的客户端设备1016的部件的一般一个或多个通信协议进行通信，该通信协议为诸如用于提供对网络的蜂窝接入的无线服[0121]在其他示例中，可在连接到界面1415的合适的可移动存储卡(诸如安全数字(SD)线1419与处理器1417(其也可体现为处理器)通信，该总线还连接到存储器1421和输入/输型的有形易失性和非易失性计算机可读存储器设据这些指令执行计算机实现的步骤或功能。处理器1017也可由其他部件激活以促进其功[0129]图16是其中可部署本文描述的系统和方法的元素或(例如)其部分的计算环境的[0130]计算机1610通常包括各种计算机可读介质。计算机可读介质可以是可由计算机1610访问的任何可用介质，并且包括易失性/非易失性介质和可移动/不可移动介质两者。该硬件存储介质包括在任何方法或技术中实施的易失性/非易失性和可移动/不可移动介[0131]系统存储器1630包括易失性和/或非易失性存储器形式的计算机存储介质，诸如间传递信息的基本例程(诸如在启动期间)的基本输入/输出系统1633(BIOS)通常存储在[0132]计算机1610还可包括其他可移除/不可移除和易失性/非易失性计算机存储介执行。例如，但不限于，能够使用的说明性类型的硬件逻辑组件包括现场可编程门阵列[0134]上文讨论并在图16中所示出的驱动器及其相关联的计算机存储介质为计算机驱动器1641被示出为存储操作系统1644、应用程序1645、其他程序模块1646和程序数据板)等输入设备将命令和信息输入到计算机1610中[0136]计算机1610使用逻辑连接(诸如局域网(LAN)或广域网(WAN))在与一个或多个远[0137]当在LAN联网环境中使用时，计算机1610通过网络接口或适配器1670连接到LAN1671。当在WAN联网环境中使用时，计算机1610通常包括调制解调器1672或用于通过WAN磨单元基于该命令自动启动磨料制品替换序列。[0147]该系统可被实现为使得该下游研磨操作参数是使用第二磨料制品的第二磨料制效率的效率指示发生器以及生成调整操作参数的[0174]该机器人研磨系统可被实现为使得磨损提示是在温度阈值下改变颜色的热激活[0175]该机器人研磨系统可被实现为使得磨损提示是操作温度。检测器包括温度传感[0184]该机器人研磨系统可被实现为使得通过效率指示发生器对来自相机的图像进行[0186]该机器人研磨系统可被实现为使得检测器包括对磨料操作期间产生的切屑进行[0187]该机器人研磨系统可被实现为使得检测器识别所产生的切屑中的球形形状或圆[0191]该机器人研磨系统可被实现为使得该操作参数是在该基底上的未来磨料操作的[0192]该机器人研磨系统可被实现为使得该操作参数是使用该磨料制品的未来磨料操[0194]该机器人研磨系统可被实现为使得其包括使检测器相对于机器人臂移动的移动[0195]该机器人研磨系统可被实现为使得检测器响应于来自控制器的检测启动命令而[0197]该机器人研磨系统可被实现为使得控制器在研磨操作开始或结束时发送检测启[0199]该机器人研磨系统可被实现为使得磨损指示系统包括获取磨损提示的历史值的器，该功效指示发生器接收检测到的磨损提示并且基于检测到的磨损提示提供磨损指示。[0204]该检测器可被实现为使得运动机构响应于运动控制命令将提示捕获设备移动到[0241]该方法可被实现为使得其还包括在使用磨料制品进行第一研磨操作之前捕获初[0268]AX55362是由明尼苏达州亚历山大市的3MASD公司制造的聚酯背衬，并且其制备K2A预胶料(环氧树脂/丙烯酸酯/酚醛清漆树脂)和碳酸钙填充的酚醛树脂背胶层进行处[0270]784F36+是明尼苏达州亚历山大市3MASD公司生产的CubitronTM的3M公司(3MCompany,SaintPaul,Minnesota))对着1.9cm×1.9cm×61cm的304不锈钢棒[0276]以下材料用于制备具有光致变色或热致变色染料的化学交联纤维。值得指出的米或更大的新型纤维，并且钝针能够制造几十微米至几百微米的纤维直径。用树脂填充20mL不锈钢金属注射器，并将其置于注射器泵上，该注射泵具有连接18号不锈钢钝针的[0285]通过将100份IOA/AA与1phr的Irg651、1phr的Irg819和10phr的TMPTA混合来制6秒钟的研磨循环结束时，将接触磨料带的工件端移动到品牌和型号为OmegaOS552_MA_6喷射加压空气10秒以干燥工件来冷却工件。然后将工件称重以确定以克计的移除的材料