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文档简介

PWM控制技术的基本原理通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效的获得所需要的波形(含形状和幅值)。PWM控制技术的基本原理PWM(PulseWidthModulation)控制就是脉宽调制技术:图7-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲d)单位脉冲函数f(t)d(t)tOc)正弦半波脉冲tOf(t)b)三角形脉冲tOf(t)a)矩形脉冲tOf(t)重要理论基础——面积等效原理冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。冲量窄脉冲的面积效果基本相同环节的输出响应波形基本相同PWM控制技术的基本原理若要改变等效输出正弦波幅值,按同一比例改变各脉冲宽度即可。Ouωt>Ouωt>SPWM波Ouωt>如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波PWM控制技术的基本原理根据面积等效原理,正弦波还可等效为下图中的PWM波,而且这种方式在实际应用中更为广泛。OwtUd-Ud对于正弦波的负半周,采取同样的方法,得到PWM波形,因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为:OwtUd-UdPWM控制技术的基本原理ur正半周,V1保持通,V2保持断当ur>uc时使V4通,V3断,uo=Ud。当ur<uc时使V4断,V3通,uo=0。ur负半周,请同学们自己分析。输出电压有±Ud、0三种电平。图7-5单极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud表示uo的基波分量设置信号波ur及载波uc,在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。计算法和调制法单极性PWM控制方式(单相桥逆变)图7-6双极性PWM控制方式波形同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断。在ur半个周期内,载波有正有负,所得PWM波也有正有负,其幅值只有±Ud两种电平。ur正负半周,对各开关器件的控制规律相同。urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud计算法和调制法双极性PWM控制方式(单相桥逆变)图7-6双极性PWM控制方式波形当ur>uc时,给V1和V4导通信号,给V2和V3关断信号。如io>0,V1和V4通,如io<0,VD1和VD4通,

uo=Ud。当ur<uc时,给V2和V3导通信号,给V1和V4关断信号。如io<0,V2和V3通,如io>0,VD2和VD3通,uo=-Ud。urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud计算法和调制法双极性PWM控制方式(单相桥逆变)urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud图4-5单极性PWM控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud单相桥式电路既可采取单极性调制,也可采用双极性调制,由于对开关器件通断控制的规律不同,它们的输出波形也有较大的差别。计算法和调制法图4-6双极性PWM控制方式波形科技名人堂大国工匠·匠心报国:曹彦生

在航天领域,“差之毫厘,谬以千里”是铁律。曹彦生加工的产品精度常常达到微米级(千分之一毫米),甚至是发丝的五十分之一。他有一个著名的“三个标准”:科技名人堂极致精准,追求零瑕

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