起重机主要部件培训课件

起重机主要部件培训课件勇于跨越追求卓越CONTENTS目录01起重机概述02金属结构部件03取物装置04工作机构部件CONTENTS目录05传动与制动部件06安全防护装置07动力与控制系统08维护与检查要点CONTENTS目录09案例分析01起重机概述

起重机定义与功能特性起重机的基本定义起重机是一种用于垂直升降或水平移动重物的机械设备，通过多种机构协同工作实现重物的精准吊运，是工业生产、工程建设和物流运输中的关键设备。

核心功能概述具备提升、旋转、平移等多维运动功能，可根据作业需求调整吊臂角度、幅度和高度，实现重物在不同空间位置的高效转运，满足多样化吊装场景。

主要特性解析具有承载能力强、作业范围广、操作灵活等特点，配备多重安全装置保障运行稳定，其结构设计需兼顾强度、刚度与动态平衡性，适应复杂工况下的安全作业要求。起重机分类方式按结构形式分类根据结构特点可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、履带式起重机等。桥式起重机横跨轨道，适用于车间物料搬运；塔式起重机塔身固定，广泛应用于建筑工地。按驱动方式分类分为手动驱动、电动驱动和液压驱动。电动起重机依靠电机提供动力，是目前工业和建筑领域最常见的类型；液压驱动起重机则通过液压系统实现动作，常见于挖掘机等设备。按用途分类可分为通用型和专用型。通用型起重机适用于多种作业环境，如港口、建筑工地；专用型起重机根据特定行业需求设计，如造船厂的龙门起重机、铁路建设的架桥机。按移动方式分类包括固定式和移动式。固定式起重机如塔式起重机，固定在地面或建筑物上；移动式起重机如汽车起重机、履带起重机，可在不同作业场地间灵活移动，适应复杂地形。

起重机应用领域01建筑施工领域在建筑工地上，起重机用于吊装建筑材料、构件和设备，如钢筋、混凝土预制件、塔吊等，显著提高施工效率和安全性，是高层建筑、桥梁建设等工程的核心设备。

02港口物流领域港口和码头中，起重机用于装卸货物，特别是重型和大型集装箱，岸边集装箱起重机等设备能快速完成船舶与陆地之间的货物转运，是现代物流不可或缺的关键设施。

03工业制造领域在汽车制造、重工业等工业生产中，起重机用于搬运大型设备和材料，如生产线中的重型机械部件、钢铁厂的钢水包等，保障生产流程的顺畅和高效。

04能源行业领域风力发电安装和核电站建设中，起重机用于吊装重型部件，如风力发电机的叶片、塔筒以及核电站的反应堆模块等，确保能源工程的顺利进行。02金属结构部件主梁的结构形式主梁结构与作用主梁是起重机的主要承载部件，通常采用箱型结构或工字形结构，具有较高的承载能力和稳定性。箱型结构由钢板焊接而成，抗扭性能好；工字形结构则由上翼缘板、下翼缘板和腹板组成，加工工艺相对简单。主梁的材质选择主梁一般选用高强度钢材制造，如Q345B或Q235等，这些材料具有良好的力学性能和焊接性能，能够满足起重机在不同工况下的承载要求。主梁的作用主梁的主要作用是承受起吊重物的重量和传递载荷至端梁和支腿，同时为起重小车提供水平运行轨道，确保货物在不同位置间的平稳搬运。主梁的关键参数主梁的关键参数包括跨度、截面尺寸、挠度限制等。跨度根据起重机的工作范围确定，截面尺寸需根据额定起重量和跨度进行计算，挠度限制应符合相关标准，一般不超过跨度的1/1000。端梁的结构与作用端梁与支腿构造

端梁连接主梁和支腿，传递载荷并支撑起重机的整体结构。通常采用钢板焊接而成，具有较高的刚度和稳定性。端梁上安装有车轮、滑轮、卷筒等附件，用于实现起重机的移动和吊装作业。支腿的材质与承载能力

支腿采用矩形截面，通常采用钢板焊接而成，具有较高的承载能力和稳定性。支腿与地面基础连接，通过地脚螺栓将载荷传递至地面，保证起重机的稳定性和安全性。端梁与支腿的连接方式

端梁与支腿通过高强度螺栓连接或焊接方式固定，确保在起重作业过程中结构的整体稳定性。连接部位需进行严格的强度计算和疲劳测试，以满足起重机在各种工况下的受力要求。

转台与吊臂结构转台结构组成转台是起重机上部回转部分的承重结构，通常采用钢板焊接而成，主要由平台结构件、卷扬系统、驾驶室及配重等组成，是连接吊臂与底盘的关键部件。

转台功能作用转台通过回转支承与底盘连接，可实现360度回转作业，承载吊臂、起升机构等上部载荷，并通过回转驱动系统（液压马达+减速机）实现平稳旋转。

吊臂结构类型吊臂主要分为桁架式和箱型结构，桁架式由型钢焊接而成，自重轻、刚度好；箱型结构采用高强度钢板焊接，承载能力强，广泛应用于大吨位起重机。

吊臂关键参数吊臂参数包括长度（可调节）、截面尺寸、材料强度（如Q690高强度钢）及承重能力，例如某25吨汽车起重机主臂长度可达33.5米，副臂可延伸至15米。

转台与吊臂连接方式吊臂通过销轴与转台铰接，配合变幅油缸实现吊臂俯仰角度调节（通常-3°~80°），连接部位需承受巨大弯矩，采用高强度合金销轴及耐磨衬套。03取物装置01吊钩类型与结构按形状分类：单钩与双钩单钩制造与使用方便，适用于中小起重量；双钩受力情况优于单钩，常用于大起重量场景。02按制造方法分类：锻造与板式吊钩锻造吊钩用于中小起重量，板式吊钩由钢板组合而成，安全性更高，适用于大起重量。03按断面形状分类：梯形、T字形与工字形梯形断面受力合理且工艺简单，应用广泛；T字形断面承载能力最优但制造复杂；工字形断面适用于特定重载场景。04危险断面分析：A-A、B-B与C-C断面A-A断面承受拉应力，B-B断面受拉应力与力矩共同作用，C-C断面受切应力，三者均为吊钩强度设计的关键部位。抓斗与电磁吸盘抓斗的功能与分类抓斗是用于装卸散料物品的自动取物装置，按驱动方式可分为单绳抓斗、双绳抓斗、马达抓斗、液压抓斗等，主要用于抓取煤炭、矿石、粮食等散装物料。抓斗的作业流程与安全检查作业流程包括降斗、抓取、提升和开斗四个动作。日常检查需关注钢丝绳固接与磨损、滑轮轴及轮缘磨损、螺栓紧固情况、刃口磨损与闭合间隙（闭合时水平及垂直刃口错位差和接触间隙不大于3mm，最大间隙长度不超过200mm）。电磁吸盘的工作原理与特点电磁吸盘利用电磁原理实现对黑色金属制品的自动装卸，优点是效率高，缺点是自重大、消耗功率大，断电时物品易坠落。一般适用于温度200℃以下的黑色金属，温度达500℃时起吊能力下降50%，700℃时丧失起吊能力。电磁吸盘的操作安全要求操作时需注意平衡，置于制品重心上方后通电；起吊时工作电流需达额定值；降落时注意周围环境；避免金属制品与吸盘间存在非导磁性物品；定期检查零部件，吊运过程中禁止在设备或人员头上通过。

吊钩组与吊具

吊钩的分类与结构特点按形状分为单钩和双钩，单钩制造使用方便，适用于中小起重量；双钩受力更合理，常用于大起重量。按制造方法分为锻造吊钩和板式吊钩，锻造吊钩广泛应用，板式吊钩安全性更高。按断面有圆形、矩形、梯形、T字形，梯形断面因受力合理、工艺简单被广泛采用。

吊钩组的组成与功能吊钩组由吊钩与滑轮组构成，能有效提高起重量并降低对钢丝绳直径的需求。分为长型和短型，长型可安装均衡滑轮用于单数倍率滑轮组，起重量较大；短型适用于双倍率滑轮组，起重量较小。

吊具的类型与应用吊具包括吊带、吊索、吊链、抓斗、电磁吸盘等。抓斗用于散粒物品装卸，有单绳、双绳、马达、液压等类型；电磁吸盘自动装卸效率高，但自重大、耗电，断电时物品会坠落，一般起吊温度在200℃以下的黑色金属制品。

吊钩与吊具的安全检验与报废标准吊钩表面不允许有裂纹，危险断面磨损量达原尺寸10%、开口度增加15%、扭转变形超过10°等情况应报废。吊具需检查磨损、裂纹、连接等情况，如抓斗闭合时刃口错位差及间隙、张开时不平行差等需符合标准，磨损超标或损坏应及时报废。04工作机构部件

起升机构组成钢丝绳系统由多股钢丝捻制而成，是承载重物的核心部件，常见线接触钢丝绳，具有较高的强度和耐磨性，需定期检查断丝、磨损和锈蚀情况。

卷筒装置通过缠绕钢丝绳实现重物的升降，是起升机构的关键部件，其直径和长度需与钢丝绳规格匹配，确保平稳收放。

制动系统包括制动器和制动轮，用于控制重物的升降速度及停止，起升机构必须采用常闭式制动器，确保断电或紧急情况下可靠制动。

驱动装置通常由电动机、减速器组成，为起升机构提供动力，将电动机的高速旋转转化为卷筒的低速转动，实现重物的平稳升降。

滑轮组由定滑轮和动滑轮组成，用于改变力的方向和省力，通过增加滑轮数量可提高起重倍率，常见于大起重量起重机的起升机构。运行机构构造

驱动装置组成运行机构驱动装置通常由电动机、联轴器、减速器组成，将电能转换为机械能，为起重机水平移动提供动力。电动机输出转速经减速器降低后，通过联轴器传递至车轮轴，实现驱动轮转动。

车轮组结构车轮组包含主动轮和从动轮，主动轮与驱动装置连接传递动力，从动轮起支撑和导向作用。车轮材质多为铸钢，轮缘形式有单轮缘、双轮缘，根据轨道类型适配，确保运行平稳。

轨道系统轨道系统由钢轨、轨道基础及固定装置构成，为起重机提供运行路径。钢轨常用型号有QU系列（如QU80），轨道接头需平整连接，基础需满足承载要求，防止变形影响运行精度。

制动与缓冲装置运行机构配备制动器（如块式制动器）实现平稳停车，防止滑行；缓冲器（如弹簧缓冲器、液压缓冲器）安装于轨道端部，吸收碰撞能量，保护设备结构，其缓冲容量需匹配起重机运行速度和质量。

变幅机构与回转机构变幅机构的功能与组成变幅机构负责调整起重机吊臂的角度或长度，以适应不同作业高度和距离的吊装需求，由卷扬机、滑轮组、钢丝绳和导向装置等组成。

变幅机构的工作原理通过电动机驱动卷扬机收放钢丝绳，改变吊臂的仰角或伸缩长度，实现吊钩水平位置的调整，满足不同作业半径的需求。

回转机构的结构与作用回转机构由回转支承结构（轴承和转盘）和旋转驱动装置（电动机或液压马达）组成，使起重机上部结构能360度旋转，扩大作业范围。

回转机构的安全控制配备回转制动系统，确保在高速旋转时能安全停止，防止惯性导致事故；回转支承与底盘连接，保障作业时的稳定性和承载力。05传动与制动部件钢丝绳结构与特性

钢丝绳的基本结构组成由钢丝捻绕成绳股，再由绳股绕绳芯捻绕而成，常见结构有西鲁式、瓦灵吞式、填充式等线接触类型，具有承载力大、卷绕性好的特点。

钢丝材料与性能参数采用高强度钢丝，抗拉强度极限可达1.4～2GPa，常用1.7GPa、1.85GPa等级；按韧性分特号（载人）、I号（一般起重机）、Ⅱ号（捆扎），表面有镀锌（防腐）和光面两种。

捻绕方向与接触形式按外层绳股螺旋方向分右旋和左旋，捻制方式有顺捻（挠性好但易松散）和交捻（不松散，制造方便）；接触形式包括点接触（成本低、寿命短）、线接触（寿命约为点接触2倍，优先用于起升机构）和面接触。

关键特性与安全意义具有高强度、柔韧性、耐磨性和耐腐蚀性，是起重机承载重物的核心部件，其质量直接影响起重作业安全，需根据负载、环境和工作级别选择，安全系数通常不低于5。

滑轮组与卷筒装置滑轮组的组成与功能滑轮组由定滑轮、动滑轮及钢丝绳组成，通过多绳分支分散载荷，实现省力提升。常见省力倍率为2-20倍，如移动式起重机单联滑轮组倍率随起重量增大而提高，8t起重量常用4-6倍率。

滑轮的类型与材质选择按接触形式分为点接触、线接触滑轮，线接触滑轮寿命约为点接触的2倍，优先用于起升机构。材质有钢制（高强度、耐磨，适用于高负荷）、铝合金（轻便、耐腐蚀，用于轻型作业）和尼龙（成本低，适合轻型起重）。

卷筒装置的结构与工作原理卷筒通过缠绕钢丝绳实现重物升降，由筒体、轴、轴承及制动装置组成。工作时，电动机驱动卷筒旋转，收放钢丝绳完成吊物的垂直运输，需配合制动器确保停驻安全。

滑轮组与卷筒的维护要点定期检查滑轮轮槽磨损（允许磨损量不超过原尺寸的10%）、转动灵活性及润滑状态；卷筒需检查钢丝绳固定是否牢固、绳槽磨损情况，确保钢丝绳排列整齐，避免跳槽。制动器类型与工作原理按构造形式分类包括带式制动器、块式制动器、盘式与锥式制动器。带式制动器通过制动钢带环抱制动轮产生制动力矩；块式制动器由对称布置的制动瓦块抱紧制动轮；盘式与锥式制动器通过轴向贴紧的金属盘产生制动力。按操作状态分类分为常闭式、常开式和综合式。常闭式制动器不工作时处于闭合状态，机构工作时需外力松闸；常开式制动器平时松开，制动时施力；综合式兼具常开和常闭特性，通电工作时常开，断电时自动上闸。工作原理：摩擦制动基于摩擦原理，通过制动元件（如制动带、瓦块、摩擦衬料）与制动轮（或盘）接触产生摩擦力，将机械能转化为热能，实现机构减速、停止或保持静止。例如弹簧式制动器靠弹簧力实现制动，液压或电磁力实现松闸。典型制动器特点块式制动器制动力矩与旋转方向无关，瓦块磨损均匀，制动轮轴不受弯曲，广泛应用于电动起重机；带式制动器包角大、制动力矩大，但制动轮轴受弯矩，制动带磨损不均，适用于轮胎式起重机等。

减速机与联轴器减速机的功能与分类减速机是起重机械的重要组成部分，通过齿轮传动降低转速、增加扭矩，为起升机构等提供动力。常见类型有齿轮减速机、蜗轮减速机、行星减速机等，齿轮减速机应用广泛，行星减速机则具有紧凑设计和高扭矩特点。

减速机的关键参数与选择选择减速机需考虑负载、工作速度、安装空间等因素。其关键参数包括传动比、额定扭矩、效率等，例如重型起重机常选用高扭矩齿轮减速机，高速起重机则需效率更高的型号，确保与电机和工作机构匹配。

联轴器的作用与类型联轴器用于连接减速机与工作机构（如卷筒、车轮），传递扭矩并补偿安装误差。常见类型有齿轮联轴器、弹性联轴器等，齿轮联轴器承载能力强，适用于重载场合，弹性联轴器可缓冲振动，保护设备。

减速机与联轴器的维护要点定期检查减速机润滑油量和品质，每半年更换一次液压电磁推杆松闸器油液；检查联轴器连接螺栓是否紧固、有无裂纹，齿轮联轴器需定期润滑，确保传动平稳，避免因部件失效导致起重作业中断或事故。06安全防护装置

超载限制器与力矩限制器超载限制器的功能与工作原理超载限制器实时监测起重量，一旦实际起重量超出额定值，立即触发报警，并切断起升动力，避免因超载造成结构损坏或整机倾翻。其核心是通过传感器检测负载，经计算模块处理后执行保护动作。

力矩限制器的应用与关键作用力矩限制器主要用于臂架型起重机，通过监测起重量和工作幅度，计算实际起重力矩，接近或超过额定值时，报警并限制起重机动作，防止倾翻。它是臂架式起重机不可或缺的安全装置。

两类限制器的检查要点与维护超载限制器需检查灵敏可靠性、超载保护设定值准确性及显示装置清晰度；力矩限制器要检查传感器灵敏度、计算模块准确性和报警控制功能。应定期校验，确保性能符合GB6067.1-2010等法规要求。限位装置与防脱钩装置起升高度限位器防止吊钩超过最大起升高度，当吊具到达设定极限位置时，切断起升机构上升电源，避免吊钩冲顶致使钢丝绳断裂、重物坠落。运行行程限位器大车和小车行程限位器分别限定起重机大车和小车在轨道上的运行范围，到达轨道端部时，切断运行动力，防止出轨。防脱钩装置安装在吊钩上，防止吊具在吊运过程中意外脱钩，确保其结构完好，能正常开闭，与吊钩连接牢固，避免重物坠落伤人。防风装置与缓冲器防风装置的类型与功能起重机防风装置主要包括防风夹轨器、锚定装置和铁鞋等，用于露天作业时将起重机固定在轨道上，防止强风导致设备倾翻或滑移。例如港口码头的门式起重机普遍配备自动防风夹轨器，在风速超过15m/s时自动夹紧轨道。防风装置的检查要点检查防风夹轨器夹钳与轨道贴合是否紧密、夹紧力是否足够，锚定装置螺栓是否紧固，铁鞋防滑性能和放置位置是否正确。依据GB6067.1-2010规定，防风装置应每月进行一次功能测试。缓冲器的作用与类型缓冲器安装在起重机运行机构或小车架上，用于吸收碰撞能量，减轻起重机与止挡物或相邻起重机碰撞时的冲击。常见类型有弹簧缓冲器、液压缓冲器和橡胶缓冲器，其中液压缓冲器在大型桥式起重机中应用广泛，可承受较大冲击载荷。缓冲器的维护要求定期检查缓冲器外观是否变形、损坏，缓冲材料是否老化，安装是否牢固，与止挡物间距是否合适。例如弹簧缓冲器需检查弹簧是否断裂或失效，液压缓冲器需检查油位和有无泄漏，确保其在碰撞时能有效发挥缓冲作用。07动力与控制系统

动力系统组成发动机发动机是履带起重机的动力核心，通常为柴油机，为起重机的行走、回转、起升等各机构提供动力来源。

液压系统液压系统通过液压油的流动传递动力，控制起重机的吊臂升降、伸缩、回转等动作，是实现精确操作的关键部分。

传动装置传动装置将发动机的动力传递给履带行走机构和各工作装置，确保动力的有效分配和传递，保障起重机的高效运行。

液压系统部件01液压泵液压系统的动力源，将机械能转换为液压能，常见类型有齿轮泵、柱塞泵等，为起重机吊臂伸缩、变幅等动作提供压力油。

02液压缸执行元件，将液压能转换为机械能，驱动吊臂伸缩、支腿收放等动作，其结构包括缸筒、活塞、活塞杆等关键部件。

03液压阀控制元件，包括方向阀、压力阀、流量阀等，用于控制液压油的流向、压力和流量，确保各机构动作准确、平稳。

04液压油箱储存液压油，同时起到散热、沉淀杂质的作用，其容量需满足系统循环需求，通常设有油位计、空气滤清器等附件。

05液压马达将液压能转换为旋转机械能，驱动起重机的回转机构等，具有输出扭矩大、调速范围宽的特点。

电气控制系统操控装置包括手柄、按钮、踏板等操作元件，用于实现起重机的起升、下降、旋转、变幅等动作控制，确保操作精准可靠。

传感系统集成重量传感器、高度限位传感器、倾斜度传感器等，实时监测起重机运行状态，为安全控制提供数据支持，如超载检测、位置限制等。

控制电路由接触器、继电器、PLC等组成，负责接收操作指令和传感信号，通过逻辑控制驱动各执行机构，实现对起重机的自动化或半自动化控制。

安全保护模块包含紧急停止开关、过载保护、短路保护等功能，当检测到异常情况时，立即切断危险动作电源，保障设备和人员安全。08维护与检查要点

日常检查项目钢丝绳检查检查钢丝绳的磨损、断丝情况，确保其符合安全标准，防止断裂事故。同时检查绳端固定是否牢固，润滑是否良好。

制动系统检查检查起重机的制动器是否灵敏可靠，制动片磨损是否在允许范围内，确保在紧急情况下能有效制动。

吊钩状态检查检查吊钩是否有裂纹、磨损或变形，开口度是否超标，防脱钩装置是否完好，确保吊钩的完整性和承载能力。

电气系统检查检查电气线路、接头和控制按钮是否完好，各限位开关是否灵敏可靠，避免电气故障导致的安全隐患。

液压系统检查检查液压油的油位和油质，液压管路有无泄漏，各液压元件工作是否正常，确保液压系统运行稳定。定期维护内容

钢丝绳维护定期检查钢丝绳的磨损、断丝、腐蚀情况，确保符合安全标准；按规定周期对钢丝绳进行润滑，使用专用润滑油，减少磨损，延长使用寿命。制动系统检查检查制动器的制动瓦块磨损程度、制动间隙是否合适，确保制动灵敏可靠；定期测试制动力矩，保证其符合安全系数要求，防止制动失效。关键部件润滑对起重机的转轴、滑轮、轴承等关键运动部件进行定期润滑，根据工作环境和使用频率确定润滑周期，确保部件运转灵活，减少摩擦损耗。电气系统检测检查电气线路、接头、接触器和继电器是否完好，有无松动、老化或短路现象；测试安全装置如限位器、紧急停止开关的功能，确保电气系统安全稳定。

关键部件报废标准

吊钩报废标准表面有裂纹；危险断面