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文档简介

第三节

主轴准停装置装调与维修

主轴准停是指当主轴停止时，控制其停于固定的位置，这是自动换刀所必须的功能。主轴准停示意图主轴准停背镗孔示意图主轴准停控制一、主轴准停装置分类1.机械准停装置(1)端面螺旋凸轮准停装置(2)V形槽定位盘准停装置凸轮准停装置1—主轴2—定位滚子3—凸轮4—活塞杆5—液压缸定位盘准停原理示意图2.电气准停装置

目前国内外中高档数控系统均采用电气准停控制，电气准停有如下三种方式：(1)磁传感器主轴准停装置(2)编码器型主轴准停装置(3)数控系统控制准停(1)磁传感器主轴准停装置磁传感器主轴准停控制由主轴驱动自身完成。磁传感器准停控制系统构成磁发体与磁传感器在主轴上位置示意图磁传感器准停时序图磁性传感器主轴准停置1-磁传感器2-发磁体3-主轴4-支架5-主轴箱(2)编码器型主轴准停装置编码器型主轴准停结构编码器准停控制时序图

(3)数控系统控制准停

数控系统控制准停是由数控系统完成的，采用这种准停控制方式需注意如下问题：1)数控系统须具有主轴闭环控制的功能。2)主轴驱动装置应有进入伺服状态的功能。3)通常为方便起见，均采用电动机轴端编码器信号反馈给数控系统，这时主轴传动链精度可能对准停精度产生影响。4)无论采用何种准停方案(特别对磁传感器主轴准停方式)，当需在主轴上安装元件时，应注意动平衡问题。因为数控机床主轴精度很高，转速也很高，因此对动平衡要求严格。

对于主轴准停装置的维护，主要包括以下几个方面。1.经常检查插件和电缆有无损坏，使它们保持接触良好。2.保持磁传感器上的固定螺栓和连接器上的螺钉紧固。3.保持编码器上联接套的螺钉紧固，保证编码器联接套与主轴联接部分的合理间隙。4.保证传感器的合理安装位置。二、主轴准停装置维护三、主轴准停装置维修1.主轴准停装置故障诊断及排除

主轴发生准停错误时大都无报警，只能在换刀过程中发生中断时才会被发现。主轴准停装置常见故障见表2-4。主轴准停位置不准的故障排除

故障现象：某加工中心主轴准停位置不准，引发换刀过程发生中断。

故障分析：某加工中心，采用编码器型主轴准停控制，主轴准停位置不准，引发换刀过程发生中断。开始时，故障出现次数不多，重新开机又能工作。经检查，主轴准停后发生位置偏移，且主轴在准停后如用手碰一下(和工作中在换刀时当刀具插入主轴时的情况相近)主轴会产生向相反方向漂移。检查电气部分无任何报警，所以从故障的现象和可能发生的部位来看，电气部分的可能性比较小。检查机械联接部分，当检查到编码器的联接时发现编码器上联接套的紧定螺钉松动，使联接套

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