工业机器人应用虚拟仿真技术电子教案 1.3 创建基本工作站

教案课程名称工业机器人应用虚拟仿真技术教师姓名教学班级上课时间课题名称1.2.1创建基本工作站课程总学时课题学时0.5课时课程标准名称是否获得课程标准是课程内容是否与课程标准要求一致教学目标知识目标：(重点用*标注)：*1.掌握创建机器人工作站的基本操作步骤；*2.掌握工业机器人示教单元的程序编辑指令；*3.掌握创建机器人运动轨迹程序的方法步骤；*4.掌握仿真示教编程技术。技能（方法）目标：1.能熟练构建机器人工作站；2.能熟练创建相关的坐标系，进行运动示教操作；3.能熟练掌握仿真环境下菜单、工具条指令的使用方法。教育目标：(情感态度价值观)1.培养学生树立科学、严谨、勤奋的学风。2.培养学生养成规范操作的习惯。课程内容与思想政治教育的结合点通过学习工业机器人的相关知识，让学生了解到现今社会科技的发展，为学生树立正确的社会价值观，形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风。课程内容与行业产业企业的结合点通过本课程的学习，使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，培养学生养成规范操作、小心谨慎的习惯，为该行业培养具有专业技术能力的人才。教学方法讲授法、实操演示法教学资源1.教学设施设备：多媒体教学平台2.教案：多媒体课件、纸质教案教研室主任审核（签字）：系主任审核（签字）：教学过程风险与机遇及应对措施在本课程的教学过程中，应注意培养学生实际的动手操作能力，将课程中讲授的操作方法进行实践，当发现学生操作失败或操作不规范时，应及时指导纠正，对操作注意事项在操作前提醒学生注意。教学过程设计教与学活动备注教学内容及组织方式：内容一：创建基本工作站基本的工业机器人工作站包含了机器人和工作的对象，构建工作站的基本流程包括以下三个步骤：首先，创建系统工作站的选项；其次，导入或创建要使用的对象为机器人和其他设备寻找最佳位置，优化工作站布局；最后创建一个机器人系统。这三个步骤也是机器人创建程序和进行仿真的前提条件。布局基本工作站的操作方法如表1-16所示。表1-16创建基本工作站的操作方法序号图片演示操作说明1新建空工作站：打开ABB离线编程软件RobotStudio，选择“文件”→“新建”→“空工作站”，然后单击“创建”，即可创建一个新的工作站。2在当前的活动视图中可以看到整个界面包含上方的各菜单、工具按钮，左侧的“布局/路径和目标点/标记”窗口，右侧的“文档”窗口，下方的“输出”窗口。用户可以根据需要选择窗口以及摆放位置。3在“基本”功能选项卡中，打开“ABB模型库”，选择“IRB1410”。4在基本功能选项里，打开“导入模型库”—“设备”，选择“myTool”。5在“MyTool”上按住左键，向上拖到“IRB1410_5_144__01”后松开左键。6在弹出的“更新位置”对话框中单击“是（Y）”按钮，将工具“MyTool”安装到机器人上。7工具已安装到机器人法兰盘上了。8如果想将工具从机器人的法兰盘上拆下，则可以在“MyTool”上单击右键，选择“拆除”。9在基本功能选项中，在“导入模型库”下拉“设备”列表中选择“propellertable”模型进行导入。10选中机器人单击右键，选择“显示机器人工作区域”。11图中白色区域为机器人可到达的范围。工作对象应调整到机器人的最佳工作范围，这样才可以提高节拍和方便轨迹规划。下面将小桌子移到机器人的工作区域。12在Freehand工具栏中，选定“大地坐标”和单击”移动”按钮。拖动箭头到达图中所示的大地坐标位置。13在“基本”功能选项卡中，选择“导入模型库”，下拉“设备”列表中选择“CurveThing”进行模型导入。14将“CurveThing”放置到小桌子上去。在对象上单击右键，选择“放置”的“两点”。15选中捕捉工具的“选择部件”和“捕捉末端”，单击“主点—从”的第一个坐标框。16按照下面的顺序单击两个物体对齐的基准线：第一点和第二点对齐；第三点和第四点对齐，单击对象点位的坐标值已自动显示在框中，然后单击”应用”。17对象已准确对齐放置到小桌上。18在选择“基本”选项卡，单击“机器人系统”按钮，然后选择“从布局…”选项创建系统。19在弹出的对话框中，修改系统名字和位置，RobotWare版本选择6.04.01.00版单击“下一步”按钮，进入下一步。20选择机械设置：在“机械装置”框内选中之前导入的机器人型号，单击“下一步”按钮，进