卫星导航定位程序设计-卫星应用工程本科适用

卫星导航定位程序设计卫星应用工程本科适用第一章概述概述>课程目的深入了解、掌握并实现GPS导航定位基本算法GPS常用数据格式GPS导航定位常用算法掌握C/C++程序设计方法数据结构编码方法调试方法概述>课程内容C/C++编码标准基本常数和基本数值算法

有关时间的算法

有关坐标的算法RINEX和SP3格式数据的读取

GPS卫星位置计算

电离层折射改正算法

对流层折射模型改正算法

伪距定位算法

多普勒测速算法

概述>教学教学方法：课堂讲授＋实习课堂讲授－每周3学时实习－每周4学时要求必须参加所有教学过程考核方法平时实习成果（30％）综合成果（40％）出勤（30％）概述>参考文献刘基余等，全球定位系统原理及其应用，测绘出版社，1993。李征航，空间定位技术及应用，武汉大学讲义，2001。李洪涛等，GPS应用程序设计，科学出版社，1999。本课程授课资料。补充内容>C/C++语言编码标准C/C++语言编码标准文件组织头文件源文件编码风格命名规则美学原理注释常量变量类流控制其它补充内容>程序调试插入调试语句跟踪设断点（Breakpoint）查看内容实习题采用C/C++语言，实现矩阵的加、减和乘法运算，要求每种运算用函数实现。第二章时间算法时间算法>概述时间的概念时间，是过程的意识经验，是动作或事件发生时所经历的过程。时间还是表示这些动作或事件的连续性的一维。时间度量的两要素起点尺度时间系统太阳时、恒星时、力学时、原子时等时间与卫星导航定位的关系计算卫星位置、速度计算卫星到接收机天线之间的距离时间算法>时间的表示方法(1/2)历法（日历表示法）表示方法：年、月、日、时、分、秒。基础：建立在地球绕日公转、月球绕地公转等特点：反映季节变化，与日常生活密切相关；非连续，不利于数学表达。儒略日（JulianDate）定义：是指从-4712年1月1日（即公元前4713年1月1日）正午开始的天数。提出：由J.J.Scaliger在1583年提出的，所以该系统的名称源自JuliusScaliger（注意，不是JuliusCaesar）。特点：连续的，利于数学表达；不直观。时间算法>时间的表示方法(2/2)新儒略日（ModifiedJulianDate-MJD）定义：从儒略日中减去2,400,000.5天来得到，给出的是从1858年11月17日子夜开始的天数。特点：连续的，利于数学表达，数值比儒略日小。年积日定义：从当年1月1日开始的天数。GPS时定义：以1980年1月6日子夜为起点，用周数和周内的秒数来表示。时间算法>时间结构（类）(1/5)C/C++中有关时间的类型(1/2)time_tsturcttm时间算法>时间结构（类）(2/5)C/C++中有关时间的类型(2/2)sturct_timeb时间算法>时间结构（类）(3/5)为何要自己定义（实现）时间结构（类）C/C++所提供的结构（类）无法满足要求，秒为整型在卫星导航定位中计算卫星位置时，时间至少要求表示到10-6在卫星导航定位中计算卫星到接收机天线之间的距离时，时间至少要求表示到10-12时间算法>时间结构（类）(4/5)自定义时间结构（1）日历时间适用于卫星导航定位的时间结构－日历时间时间算法>时间结构（类）(5/5)自定义时间结构（2）儒略日适用于卫星导航定位的时间结构－儒略日时间算法>常用时间算法(1/4)日历时间与儒略日间的相互转换(1/2)由日历时间转换到儒略日时间算法>常用时间算法(2/4)日历时间与儒略日间的相互转换(2/2)由儒略日转换到日历时间时间算法>常用时间算法(3/4)日历时间与GPS时间间的相互转换由日历时间转换到GPS时间（两步）第一步：计算