工业机器人工作站安装与调试 课件 项目2　走进工业机器人工业现场

COVER工业机器人的使用安全规范企业设备验收岗位·ABBIRB120·安全开机全流程课程导览01岗位情境导入事故案例警示，建立安全警觉02安全知识闯关标识装置资质，构建知识体系03规范实操演练三阶段标准化，安全开机全流程04成果互评总结四维评价查漏，固化安全素养CHAPTER岗位情境导入安全无小事企业设备验收岗位，安全校验第一步01企业验收岗位任务岗位角色扮演学生扮演

企业设备验收人员对象对新入库的

ABBIRB120

工业机器人进行安全校验任务需求需求一清点物料，核对实训物料齐全完好需求二连接电路气路并启动工作站，完成安全开机验收核心目标目标校验设备功能正常，能够

安全正常开机安全无小事安全第一是职业底线，规范操作是岗位基本功导入环节·10分钟3环节案例警示播放工业机器人安全事故案例视频，展示实训场地安全设施与违规操作后果岗位创设创设企业设备验收真实岗位场景，明确实训任务、教学目标与重难点，规范实训纪律与安全红线角色代入代入企业验收人员岗位角色，互动梳理机器人操作安全要点教材安全要点3要点自动模式风险工业机器人自动模式下运行较快，关节轨迹在三维空间高度灵活识读安全标识操作必须做到识读安全标识识别潜在危险识别潜在危险，遵循正确操作流程，紧急情况下迅速采取应对措施CHAPTER安全知识闯关识标识、懂装置、守准则GB-T20867.1-2024标准，四层递进学安全02标准与安全标识工业机器人运维方式与其他自动化设备存在显著差异，操作人员必须识读安全标识、识别潜在危险、遵循正确操作流程标准依据GB-T20867.1-2024《机器人安全要求应用规范

第1部分：工业机器人》GB-T20867.12024机器人安全要求应用规范

第1部分：工业机器人运维方式显著差异工业机器人运维方式与其他自动化设备存在显著差异，

操作人员必须识读安全标识、识别潜在危险、遵循正确操作流程。安全标识作用工作站周围的安全标识在保障人员安全、规范操作行为方面具有非常重要的作用，

能够有效降低事故风险。教学任务学生自主收集各类安全标志的操作提示含义，填写表2-1-1安全标志表格，并将工作站安全标识列为实训重点之首。识读安全标识对事故风险的影响六大安全应急装置自动运行过程中，所有安全防护装置均须处于

正常工作状态

，确认工作区域内无人且无障碍物六类安全应急装置气源低压保护装置气源压力不足时自动保护停机承重极限保护装置负载超过承重极限时触发保护光栅人员进入危险区域时自动检测并停机急停按钮紧急情况下立即停止机器人运行安全围栏物理隔离机器人工作空间软件限位在软件层面限制机器人运动范围操作人员资质课堂填空检验：从业需取得从业资质证书，获取证书需经过理论和实操培训持证上岗是独立操作的前提，未持证须由执业资格人员陪同理论培训工业机器人基本原理、运行模式、程序基础避免潜在危险、正确使用防护装置、处理突发故障实操培训完成理论培训后，在仿真软件中进行示教操作、程序编写与调试掌握不同工作环境下的安全操作规范，包括用电安全、紧急停止、防护装置使用示教操作安全准则安示教操作安全准则着装防护佩戴安全帽、穿反光背心、劳保鞋，编程示教应在安全防护空间外进行关键参数示教运动速度应限制在250mm/s以下，合理调整参数并保持安全距离人员限制仅允许示教编程人员进入防护空间，多人协作须明确分工、确保沟通顺畅自动运行确认防护装置正常、区域内无人，由专人监控，发现异常立即按下急停按钮故障排查与维护断电挂牌是维护铁律故障排查3项防护空间外排查应在安全防护空间外进行佩戴防护装备进入防护空间需佩戴防护装备，暂停安全防护装置保护功效先切断电源排查前先切断电源，确保机器人处于停止状态维护安全3项安全姿态维护维护前确保机器人处于安全姿态，切断电源禁止合闸警示在电源开关处悬挂禁止合闸警示标识专业工具操作使用专用工具，避免非标准工具导致意外CHAPTER规范实操演练操作即记录，过程可追溯三阶段标准化流程，安全开机全实操03实操任务总设计1物料清点设备及配套物料逐一核对2安全自查着装规范与安全条件自查3设备检查设备状态逐项检查确认4管路连接规范完成气路与管路连接5设备开机按规程安全执行开机操作6规范填写检查表与进度表逐项如实填写并核验25分钟任务实操环节企业设备验收全流程实训4人小组作业以小组为单位协同完成教师职责现场示范电路气路规范连接与设备安全开机操作，讲解表格填写标准，强调实操安全禁忌全程巡回指导，及时纠正着装不规范、管路连接错误、操作流程颠倒等问题，把控实训进度启动预准备检查人员着装检查佩戴头盔着机器人操作员

反光背心穿劳保鞋实训环境检查工作区域内无人员工作区域内无障碍物设备检查本体、示教器、控制柜无可视缺损电路导线、气路导管无缺失及绝缘层破损供电设备提供稳定电压空气压缩机提供稳定气源物料清点对照物料清单核对气管、工具、安全防护用品确保齐全完好电路与气路连接要求规范完成控制柜电路、工作站气路、电磁阀气路的连接与调试，检查管路密封性电路连接两步先连接控制柜与机器人、控制柜与示教器的供电通信两用线再将控制柜电源线连接到实训室供电电源气路连接四步01连接气源与工作站气路02连接工作站与气路电磁阀气路03气路一端连接电磁阀、另一端空置04启动气源，待压力稳定后手动启停气路电磁阀检查运行情况工作站启动流程1第一步开启供电电源打开实训室供电电源观察指示灯是否为

待机状态（红色）2第二步启动工作站按下开机按钮，确认指示灯转为

运行状态（绿色）观察触摸屏是否启动3第三步确认示教器检查示教器屏幕是否显示

启动画面配套物料清单对照物料清单逐项清点，确保

规格、数量

齐全完好物料名称规格数量气管6mm2米扎带-10个安全头盔-组员人数反光背心-组员人数劳保鞋-组员人数内六角扳手1-10mm1套十字螺丝刀1×751支万用表-1个剪刀-1把检查与记录表格实操数据核对：小组内部相互监督、查漏补缺，及时整改实操问题准备清单（表2-1-4）确认物料工具预备确认设备周边异物检查确认人员着装检查确认设备缺损检查记录实训室稳定电压值记录气源稳定psi值开机流程检查（表2-1-6）打开实训室供电电源，记录检查项目、检查结果与异常现象开启工作站主电源，记录检查项目、检查结果与异常现象工作进度表（表2-1-7）学生自行填写项目名称、小组成员、实施项目、起止时间、负责人按课时维度与15、30、45分钟时间节点记录进度CHAPTER成果互评总结查漏补缺，固化素养四维评价促提升，安全规范内化于心04成果展示与互评用时10分钟，小组代表展示实训成果，讲解实操流程与自查要点展示内容涵盖：实操流程规范性设备开机完成情况实训表格填写完整性团队协作效果小组互评·四维评价4维安全操作规范实操熟练度表格标准化隐患排查完整性教师集中点评·三类典型问题3类电路气路连接不规范安全检查遗漏开机流程不标准示范教师示范标准化操作细节，纠正共性问题评价标准与分值总分

100分，其中

任务流程编制

与

气路、电路连接检查

各占

20分，为权重最高项评价项目分值与权重评价项目分值工作环境检查10实训着装及安全检查10任务流程编制20气路、电路连接检查20电源、气源检查10工作站启动15团队协作15合计100课堂小结复盘本节教学环节环环相扣，80分钟全程贯通实现教学目标达成理论层面·四大重点安全标识防护装置人员资质示教运维安全规范实操层面·五大流程物料清点安全自查管路连接设备开机表格填写课后作业布置作业一完善本节课所有实训表格，梳理机器人安全开机完整流程。作业二独立撰写完整的《工业机器人安全启动规范》，涵盖场地、着装、安全装置、资质、示教、运维六大模块。作业三熟记所有安全操作禁忌与应急处置方法。教材任务小结根据验收任务经验编写安全启动规范，框架包括实训场地布置要求、操作人员着装要求、工作站安全装置、资质要求、示教安全措施、故障排查与维护规范。安全准则安全第一，规范操作安全是工业机器人操作的第一准则，规范是职业素养的基石。熟记安全禁忌，严守操作规范，做合格的工业机器人运维人工业机器人实训第一次接触——ABB示教器认知与调试中职工业机器人理实一体化实训课2026年课程导览01验收任务导入企业岗位情境，明确本课任务02硬件结构认知六大部件功能与安全逻辑03菜单参数实操菜单识读与系统参数设置04备份恢复验收备份恢复流程与验收标准CHAPTER01验收任务导入设备验收，从示教器开始企业验收岗位情境，明确本课两大核心任务企业验收，任务启程本环节任务：校验示教器，确保设备功能正常使用。验收任务2项任务需求一检查示教器并设置系统参数任务需求二进行手动快捷操作调整导入故障案例示教器故障、参数错乱导致设备无法作业导入环节时长

15分钟三维目标，明确方向知识目标硬件与菜单结构掌握示教器六大硬件结构及对应功能，熟悉触摸屏菜单、菜单栏与快捷操作系统操作原理掌握系统参数设置、手动快捷操作、系统备份与恢复的理论与操作规范硬件结构菜单操作系统设置能力目标菜单识读与硬件检查精准识读菜单栏与快捷菜单，独立完成硬件外观与功能检查系统参数设置熟练完成语言切换、屏幕校准、亮度调节等参数设置手动切换与备份恢复掌握手动快捷切换，独立完成系统备份与U盘恢复全流程协作制图与验收具备小组协作绘制操作流程图、规范填写实训验收表格的岗位能力菜单识读参数设置备份恢复协作制图素养目标安全操作规范养成标准化、安全化操作的职业习惯，严守实训安全规范团队与工匠精神培养团队分工协作能力，树立严谨细致的设备验收态度与工匠精神安全规范团队协作工匠精神实训重点与难点本课为理实一体化实训课，总学时4学时实训重点实训难点示教器六大硬件结构功能、菜单栏及快捷菜单功能认知精准区分各类菜单功能与手动操作模式的属性差异系统语言、屏幕校准、亮度调节的标准化设置流程规范完成系统备份与U盘恢复操作，规避参数丢失、系统报错手动快捷操作、各类参数属性切换实操结合企业验收标准，规范完成实训表格填写与流程图绘制机器人系统备份与恢复的完整实操流程CHAPTER02示教器硬件认知六大部件，各司其职掌握硬件结构与安全功能，筑牢操作基础人机交互的核心枢纽示教器是工业机器人系统人机交互的核心工具，是操作员直接控制机器人的关键设备三项核心功能3项编程完成机器人程序编写与编辑操控实现启动、停止与手动操作参数调试完成系统参数调试与运行只有熟练掌握示教器操作，才能实现对机器人的精准控制六大硬件（上）三大核心部件，通信、显示、安全各司其职A连接器通信承担

通信供能B触摸屏显示提供

图形化操作与编程C紧急停止按钮安全用于

急停切断电源硬件名称功能说明A连接器承担通信及供能作用：电源连接线连接工作站与电源系统完成供能；信号传输线在控制柜与机器人本体之间传输控制信号B触摸屏提供直观的图形化界面，操作人员查看反馈参数，并通过触摸屏菜单进行机器人操作编程C紧急停止按钮机器人异常运动或出现危险时迅速停止运行；触发后立即切断电源，所有运动停止，直到复位并重新上电，手动和自动模式均有效急停按钮在手动与自动模式下均有效，是保障人身安全的关键防线六大硬件（下）D使能按钮第一档按下时

电动机开启第二档按下时

机器人停止危险时本能松开或按紧，机器人立即停止，避免误操作安全使能E控制杆单轴运动精确调整位置线性运动精确调整位置重定位运动精确调整姿态精准操控F快捷按钮系统预设操作通过系统预设及自定义操作控制机器人快捷操作I/O控制、增量切换、线性与重定位模式切换、轴模式切换、速度控制

等快捷操作教学建议：结合实训示教器实物逐一拆解各部件结构特点与安全禁忌CHAPTER03菜单与参数实操识菜单，调参数菜单功能识读与系统参数标准化设置十二大菜单入口菜单栏是示教器全部功能的入口，共12个功能入口HotEdit输入输出手动操纵自动生产窗口程序编辑器程序数据备份与恢复校准控制面板事件日志FlexPendant资源管理器系统信息备份与恢复：备份当前系统和恢复系统控制面板：系统语言设置、触摸屏校准、外观亮度调节其余菜单功能将在后续实训中逐一学习快捷操作菜单快捷操作菜单是示教器高频操作的统一入口，六项功能覆盖机械单元选择、模式切换与执行控制。快捷菜单是高频操作入口快捷操作项目功能说明机械单元选择控制的机械单元及其操纵属性增量切换增量模式运行模式选择程序运行模式，在单周和连续之间切换步进模式选择逐步执行程序的方式速度设置当前模式下的执行速度任务启用或停用任务机械单元模式切换执行控制六项功能覆盖选择、模式切换与执行控制系统参数设置四步走统一入口：所有参数设置均通过控制面板菜单进入操作第1步操作模式操作模式在控制柜中设置工业机器人操作模式为手动模式。第2步系统语言系统语言菜单栏→ControlPanel→Language→设置

Chinese→OK→重启示教器。第3步触摸屏校准触摸屏校准菜单栏→控制面板→触摸屏子菜单→点击

重校

开始校准。第4步屏幕亮度屏幕亮度菜单栏→控制面板→外观子菜单→点击

＋

或

—

调整→确定；本课统一设为

3度。手动快捷操作设置按钮快捷操作线性/重定位切换点击切换并记录属性轴运动切换点击切换并记录属性增量切换点击切换并记录属性机械单元机械单元子菜单点击右下角快捷操作菜单，依次切换动作模式、坐标系、工具坐标、工件坐标并记录属性增量增量子菜单点击选择增量，记录手动操作界面增量属性；本课统一为小速度速度子菜单点击选择速度，记录状态栏机器人速度；本课统一为100%CHAPTER04备份恢复与验收备份恢复，批量统一系统备份恢复流程与企业验收标准落地备份与恢复全流程备份当前系统插入移动U盘打开菜单栏→备份与恢复→点击"备份当前系统"设置备份文件夹名称及备份路径→点击"备份"，完成系统备份恢复系统插入移动U盘打开菜单栏→备份与恢复→点击"恢复系统"选择备份文件夹→点击"恢复"，完成系统恢复123123批量设备参数统一对大批量同型号机器人，先对设置完成的系统进行备份，再恢复至其余同类机器人，即可实现参数批量统一。备份-恢复实现参数批量统一—统一设定值参考参数项统一设定值亮度3度语言中文动作模式轴1-3坐标系基坐标工具坐标tool0工件坐标wobj0增量小速度100%难点与安全规范实训难点精准区分各类菜单功能、不同手动操作模式的属性差异规范完成系统备份与U盘恢复，规避参数丢失、系统报错结合企业验收标准，规范完成实训表格填写与操作流程图绘制学生常见共性问题：菜单查找不熟练、参数切换混淆、备份步骤遗漏、流程图逻辑混乱安全规范启动前检查：设备周边异物、人员着装、设备缺损、实训室供电电压（记录稳定电压值）、气源压力（记录稳定psi值）按照工作站安全启动操作流程启动设备，实训教师全程把控并一对一指导薄弱学生示教器预检清单示教器预检共有5项必查内容，需逐项确认并记录异常。预检是设备验收第一步，共

5项必查内容，逐项确认并记录异常。检查项目检查结果选项异常现象记录触摸屏显示情况正常/异常留白待填触摸屏触屏响应正常/异常留白待填快捷按键响应正常/异常留白待填急停按钮响应正常/异常留白待填示教器报警正常/异常留白待填实操六步实训任务实操时长70分钟

，采用4人小组

分工协作，严格对标企业设备验收标准实操时长:70分钟分组模式:4人小组验收标准:企业设备验收标准步骤01设备前期准备设备前期准备场地/着装/设备/供电/气源安全检查，按标准流程启动工作站步骤02示教器功能预检示教器功能预检触摸屏显示/触屏响应/快捷按键/急停按钮/设备报警状态步骤03系统参数设置系统参数设置手动模式切换/中英文切换/屏幕校准/亮度调节步骤04快捷操作调试快捷操作调试机械单元/增量/速度等属性切换与记录步骤05系统备份与恢复系统备份与恢复规范完成系统备份与U盘恢复操作步骤06流程图绘制流程图绘制绘制示教器操作流程图并规范填写实训验收表格ENDING规范操作，精益求精每一次精准操作，都是工匠精神的起点严守规范，严谨验收，做合格的设备守护者COVER工业机器人转数计数器更新保养中职工业机器人专业·课堂理论讲解日期2026年课程导览01故障情境与任务导入企业真实故障切入，明确学习任务02功能原理与更新工况转数计数器是什么、何时需要更新03标准化实操流程从安全启动到计数器更新的完整操作04试运行检测与评价验证校准效果，量化评价实训成果CHAPTER故障情境与任务导入设备精度，始于零点从企业故障到岗位任务，明确学什么、为什么学从企业故障到岗位任务，明确学什么、为什么学01从故障情境导入任务设备精度下降，源于零点丢失设备精度下降，源于零点丢失故障背景：企业工业机器人长期满负荷生产，出现

电机更换、编码器数据丢失、机械结构偏差等问题，导致轨迹偏移，无法满足生产需求岗位代入：学生以企业运维人员身份，设备维修后需更新六个关节轴的转数计数器任务需求：更新转数计数器+机器人试运行情境导入：播放机器人零点丢失、轨迹偏差的故障作业视频任务导向：记录六轴转数计数器校准偏移值，铭刻到机器人铭牌CHAPTER功能原理与更新工况零点基准，精准之本搞懂转数计数器是什么，熟知五种更新工况搞懂转数计数器是什么，熟知五种更新工况02转数计数器功能与原理先建立基础认知，再检验课堂理解基础概念与核心功能机械零点工业机器人出厂时对各关节轴设定的运动基准六个关节轴各有一个机械原点位置零点存储零点位置数据存储在转数计数器中，记录关节旋转位置更新转数计数器可保证机器人各关节轴按正确基准运动更新定义与操作原理更新定义将各轴调至机械零点→对齐同步标记→在示教器进行校准更新完整流程三大环节六轴机械原点对齐、电机校准偏移值记录与输入、转数计数器更新零点基准意义机械零点直接决定机器人运动精度课堂互动：填空检验——机械零点与同步标记对齐后完成校准更新五种需要更新的工况五种工况均导致转数计数器数据失效或不再适用，必须通过更新恢复精度序号更新工况具体原因与说明1电池耗尽转数计数器依赖电池供电保持数据，电池耗尽导致数据丢失2电机编码器故障编码器记录关节旋转位置，故障时数据不再准确3机械结构调整或更换关节、齿轮调整后原有数据不再适用4系统软件更新软件更新改变数据处理方式，需同步更新保证兼容性5数据丢失或错误外部干扰、硬件故障引发数据异常课堂检验：穿插课堂填空、问答练习，重点区分易混淆知识点CHAPTER标准化实操流程规范操作，精准校准五步实操闭环，掌握标准化更新流程五步实操闭环，掌握标准化更新流程03工作站安全启动安全启动流程按工业机器人工作站安全启动操作流程启动工作站在控制柜中设置操作模式为手动模式启动检查清单逐项确认设备周边异物检查清除工作区域异物人员规范着装检查全员规范着装设备缺损检查确认设备无缺损实训室供电电压检查电压稳定

____V气源压力检查压力稳定

____psi启动确认完成全方位检查后规范启动并调至手动模式六轴对齐机械零点教学难点：精准对齐六轴机械原点与同步标记教学难点：精准对齐六轴机械原点与同步标记打开示教器菜单栏→手动操作菜单→动作模式子菜单选择动作模式为轴运动（轴1-3和轴4-6）按四五六一二三顺序操作控制杆，将六轴运动到机械原点刻度位置将各关节轴上的同步标记对齐实操要点：分别操作六轴，精准对齐机械零点与同步标记电机校准偏移值设置教学重点：六轴原点对齐与电机校准偏移值设置方法1点击手动方法（高级）点击校准参数2点击编辑电机校准偏移弹窗中选择

是3记录偏移值机器人本体上的电动机校准偏移值