CN119428803A 列车ato节能方法、装置、设备、介质及程序产品 （交控科技股份有限公司）_第1页
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文档简介

提供的列车ATO节能方法，构建以最低牵引力能通过优化ATO运行过程中的运行曲线来实现牵引2在所述约束函数的条件下，采用动态规划算法求解所述2.根据权利要求1所述的列车ATO节能方法，其基于所述列车运行过程中的多种阻力以及所述牵引力的分段函基于所述列车运行加速度的计算公式和所述列车运行速度的计基于所述列车运行距离的计算公式和所述牵引力的分段函数，构3.根据权利要求1所述的列车ATO节能方所述第一约束函数用于约束列车运行速度低于列车紧急制动时的安全防所述第二约束函数用于约束列车运行距离在最大运行距离和最小运所述第三约束函数用于约束列车运行时间在最大运行时间和最小运所述第四约束函数用于约束列车运行时的冲击率低于预设冲4.根据权利要求1所述的列车ATO节能方法，其特征在于，5.根据权利要求4所述的列车ATO节能方法;的牵引力；表示第i个最小分割单元内的列车运行距离；K和W是常数；、和表示不同速度区间，且表示第i个最小分割单元内的3初始化速度偏差值；所述速度偏差值用于调整列车的实际根据所述比较结果，调整所述速度偏差值，并将调整后的速度偏差迭代执行基于所述速度偏差值，求解列车运行时间的步骤，直至求解模块，用于在所述约束函数的条件下，采用动态规划8.一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处利要求1至6任一项所述列车ATO节能方9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车AT4术中缺乏针对牵引力能耗来有效对列车ATO所述第四约束函数用于约束列车运行时的冲击率低于预设冲5;;上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车ATO节能6算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一种所述列车AT能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺终得到最低列车牵引能耗下的ATO控车曲线；同时采用二次差值法，以满足运行计划为目[0026]本发明实施例以列车ATO节能装置作为执行主体为例对列车ATO节能方法进行描78上述公式可以理解为列车在0~13m/s的速度区间内，牵引力与列车运行速度呈线性比例关9所述第四约束函数用于约束列车运行时的冲击率低于预设冲3)[0058]在一些实施例中，基于步骤103中所述的采用动态规划算法求解所述目标函数的间T=At*i。[0073]本发明实施例通过将列车运行时间分割为多个最小单元并对目标函数进行离散2；1>TS间<Tn<TS+预设时间，即TS一0.1<Tn<TS+0.1，此时已经求解了n次，则或[0096]此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进

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