CN119429341A 一种调剂系统及控制方法 （杭州东程科技有限公司）

使落袋杆在驱动组件的驱动下竖直向下移动的2包装袋保持机构(1)为一体式结构，落袋杆(54)与容纳包3.根据权利要求2所述的调剂系统，其特征在于，固定主体(11)上设置有第一曲面槽第一曲面槽(111)远离活动主体(12)的一侧与落袋杆(54)的延伸方向基本平行，在活动主体(12)向远离固定主体(11)的一侧转动使包装袋保持机构(1)打开的状态下，第二曲面槽(121)远离固定主体(11)的一侧与落袋杆(54)的延落袋杆(54)的下端在水平方向上的投影落入用于容纳包装袋的空间(10)的边沿在水纳包装袋的空间(10)的边沿在水平方向上的投驱动组件驱动落袋杆(54)向下移动至落袋杆(54)的下端与包装袋保持机构(1)的底部包装袋保持机构(1)设置有一个用于容纳包装袋的空间(10)，驱动组件上安装有与该落袋架(531)，落袋机构还包括支撑壳，落袋架(531)通过支撑壳上安装有检测装置(56)，检测装置(56)与驱动部通讯连接，用于获取落袋架345袋杆的外周壁之间的水平距离与第二曲面槽远离固定主体的一侧与落袋杆的外周壁之间的下端用于与外部结构连接；优选的，壳主体在支撑架上的安装高度和/或安装角度可调6[0019]2、本发明通过设置落袋杆的下端在水平方向上的投影的外边沿与用于容纳包装图6为本发明实施例中包装袋保持机构打开时包装袋保持机构在用于容纳包装袋7[0023]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范8的外边沿与用于容纳包装袋的空间10的边沿在水平方向上的投影之间相互靠近。具体的，落袋杆54为沿竖直方向延伸的柱体，落袋杆54的下端的横截面为落袋杆54上最大的横截水平方向上的投影的范围内，能够保证落袋杆54能够顺利进入用于容纳包装袋的空间109[0040]通过设置落袋杆54的下端在水平方向上的投影的外边沿与用于容纳包装袋的空能够避免包装袋3进入落袋杆54的外周壁与用于容纳包装袋的空间10的内壁之间的间隙主体12的转动轴线靠近固定主体11和活动主体12的底部设置。第一曲面槽111远离活动主该狭槽122用于容纳包装袋3上与侧封边122自下向上向靠近导膜槽112的方向倾斜延伸，在将包装袋3引入用于容纳包装袋的空间的侧封边31和与侧封边31相对的边不再受到沿自狭槽122至导膜槽112的方向的挤压，即，底之间的距离大于或等于包装袋3的侧封边31的外边沿及与侧封边31相对的边之间的距主体12的一侧与落袋杆54的外周壁之间的水平距离与第二曲面槽121远离固定主体11的一[0049]“第一曲面槽远离活动主体12的一侧与落袋杆54的外周壁之间的水平距离与第二曲面槽121远离固定主体11的一侧与落袋杆54的外周壁之间的水平距离基本相同”具体包括“第一曲面槽111远离活动主体12的一侧与落袋杆54的外周壁之间的水平距离与第二曲槽111远离活动主体12的一侧与落袋杆54的外周壁之间的水平距离与第二曲面槽121远离固定主体11的一侧与落袋杆54的外周壁之间装袋的空间10的边沿在水平方向上的投影之间相互靠近，条形凹槽541设置在第二部分的[0056]在一些可能的实施例中，驱动部包括设置在支撑壳与落袋架531之间的可伸缩装置。可伸缩装置具体可以为安装在支撑壳上的液压缸，液压缸的活动端连接在落袋架531二驱动电机5321通过曲柄滑块552传动机构与落袋架驱动头通过条形开口带动落袋架531沿直线导轨组件55的导轨[0061]在一些具体的实施例中，第二驱动电机5321的工作端与第二曲柄5322之间键连[0062]在一些优选的实施例中，第二驱动电机5321通过减速器与第二曲柄5322传动连袋架531移动路径上的光电传感器的探头发射信号侧，用于落袋架531移动至设定位置后，51上与安装有落袋架531的第二侧板相对的将压袋模块14和包装袋保持机构1同时保[0088]在一些优选的实施例中，固定主体11远离活动主体12的一侧设置有第一安装槽槽111和第二曲面槽121之间形成用于容纳包装袋的空间10。第一曲面槽111和第二曲面槽构1能够同时容纳两个包装袋3；或者，第一曲面槽111和第二曲面槽121分别设置有三个，[0091]当第一曲面槽111和第二曲面槽121设置有多个时，多个第一曲面槽111在固定主侧封边31压紧在导膜槽112远离压袋模块14一侧的槽116设置在两相邻导膜槽112之间，第二安装槽116的两侧分别通过避让口与两个导膜槽座，与两个导膜槽112分别对应的两个压袋块142分别安装在底座141两端的轴座上。优选如图11至图17所示，本实施例用于对上述实施例一中的推压机构进行进一步论推动压袋模块14的第二推压部42_2，第二推压件422包括用于推动活动主体12的第一推压部42_1，第三推压件423包括用于推动活动主体12的第一推压部42_1和用于推动压袋模块[0102]本实施例中，固定主体11和活动主体12拼接形成两个用于固定主体11上设置有与两个用于容纳包装袋的空间10分别对应连通的两个导膜槽112。压[0104]本实施例中，一个压袋块142上可以设置一个挤压部1421，也可以设置沿导膜槽112的长度方向间隔排列的多个挤压部1421，当一个压袋块142上设置多个挤压部1421时，[0105]授袋工位处的推压机构用于依次打开与两个导膜槽分别对应的两组压袋块142。推压部42_2，分别用于推动两组压袋块142的两个第二推压部42_2沿传输机构传输方向的袋保持机构1上的压袋模块14进行推压的过程中，第一推压件上的一个第二推压部42_2推动一组压袋块142转动，第一推压件上的另一个第二推压部42_2与另一组压袋块142相错装槽116通过两个避让口与两个导膜槽112分别连通，两组压袋块142分别通过转轴安装在设置在导膜槽112远离第二安装槽116的一侧，第一推压件421的槽型定位部42_3套设在避让槽117与第二安装槽116之间的导膜槽112的一推压件421的一个第二推压部42_2与一组压袋块142的抵接部1422对应，第一推压件421型定位部42_3套设在右侧的导膜槽112的外侧壁上，位于左侧的第二推压部42_2对右侧的撑板431沿水平方向延伸，导向组件415包括设置在第一支撑板431上的导向座4151和导向[0117]导向组件415、曲柄连杆结构414安装在第一支撑板431远离第二支撑板432的一端穿过第一支撑板431与曲柄连杆结构414的第一曲[0118]曲柄连杆结构414包括第一曲柄4141和连杆4142，第一曲柄4141的一端与第一驱[0120]在一些具体的实施例中，检测器413包括安装在安装座上的第一光栅传感器和第构41驱动推压件向远离传输机构的方向移动的过程中，当第二光栅传感器检测到挡片时，